本申請提供一種保護門組件及插座，包括外殼、保護門結構和底座，其中，外殼上設置有插孔，外部設備通過插入插孔連接電路；保護門結構設置在外殼內，保護門結構包括一保護門和一復位板，保護門與復位板可移動連接，保護門設置有封閉部，當插座處于非工作狀...

本申請公開了一種固定夾具，用于電動機基座的自動化加工，包括工作臺、定心裝置、滑動裝置和控制系統。定心裝置包括支架、工作轉臺、中央固定部和第一驅動單元，支架與工作臺固定連接，工作轉臺設于支架上，中央固定部沿第一方向伸出于第一基準面，中央固...

一種生產線裝配組件的檢查方法，包括：獲取表示組件(32)的預期三維表面特征的第一數據集和表示組件(32)的實際三維表面特征的第二數據集，其中，組件(32)由多個部件裝配而成；基于第一數據集和第二數據集，判斷組件(32)中是否存在缺失部件...

機器人(100)的工具中心點校準方法，其利用了包括一個激光束(310)的激光感應器(300)，其包括如下步驟：為激光感應器(300)虛擬一個虛擬激光束(320)，使得虛擬激光束(320)與激光束(310)互相垂直并相交；控制機器人(10...

本發明提供了鋪網機的鋪網控制方法、裝置和計算機可讀介質，鋪網機包括：鋪網設備和儲網設備，儲網設備用于將待鋪設的纖維網輸送至鋪網設備；鋪網設備和儲網設備在進行鋪網操作時具有相同的勻速運行階段；控制方法包括：獲取表征鋪網設備由勻速運行階段進...

一種抱閘機構、用于機器人關節的抱閘機構、方法及機器人關節。抱閘機構包括：一壓電陶瓷堆棧(3)，其至少一端具有一工作端面(31)；和至少一個滑動式抱閘執行件(4)，包括：一受力端(41)，其能夠與壓電陶瓷堆棧(3)的一個工作端面(31)抵...

本申請實施例提供一種間歇式膠印機的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。間歇式膠印機包括沿第一方向間隔設置的第一驅動輥和第二驅動輥，所述第一驅動輥和所述第二驅動輥用于在與待印刷片接觸時，驅動所述待印刷片沿第一方向移動或者驅動所述待印刷片沿...

關節組件，包括轉動軸(10)、轉動盤(20)、壓電陶瓷堆疊(50)、行程放大機構(30)以及制動盤(40)。轉動軸固定于一個第一轉動臂并能夠繞其軸線轉動地設置于一個第二轉動臂。轉動盤固定于轉動軸。壓電陶瓷堆疊能夠通過伸縮形變產生位移。行...

一種控制機器人的方法，包括：采集用戶基于手柄輸入的機器人的空間信息(101)；基于空間信息確定用于控制機器人運動的運動控制命令(102)；獲取在機器人執行運動控制命令的過程中所采集的、機器人的末端執行器與加工物之間的接觸力和/或接觸力矩...

一種用于協同設計產品及其工藝的方法。所述方法包括接收與當前產品的第一設計數據有關的請求信息；基于請求信息從數據庫中獲取第一設計數據，其中，數據庫被配置為保存當前產品和歷史產品的所有設計階段的經確定的設計數據；根據請求信息選擇性地基于第一...

本申請實施例提供了一種移動存儲設備管控的方法和裝置，能夠保證進入工控系統的移動存儲設備為安全移動存儲設備，提高工控系統信息和財產的安全性。該方法包括：當移動存儲設備攔截器檢測到移動存儲設備插入客戶端設備時，獲取該移動存儲設備的信息，該移...

本申請實施例提供了一種將報警信息推送至移動終端的方法、裝置及介質，包括以下步驟：基于上位機監控軟件的標準函數實時獲取上位機監控軟件中的報警信息；基于一項目函數生成具有預設結構體的目標報警信息；將目標報警信息存儲在上位機監控軟件的內部變量...

本申請實施例提供了一種I/O模塊的測試方法和系統。該方法包括：確定當前測試的I/O模塊的每個通道的誤差判斷點；基于所述誤差判斷點，依次對所述每個通道進行測試，并對測試結果進行誤差計算，得到所述每個通道的誤差判斷點的誤差值；將所述誤差值和...

本申請實施例提供一種金屬箔軋機的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。所述金屬箔軋機包括收卷軸，所述收卷軸用于在轉動時將被所述金屬箔軋機軋制到預定厚度范圍內的金屬箔收卷到所述收卷軸上，所述方法包括：確定所述收卷軸在當前時刻收卷金屬箔的第一...

本發明提出了一種中低壓開關柜的健康狀況評估方法，所述評估方法包括：獲取所述中低壓開關柜的數據模型，所述數據模型的輸入為環境溫度和所述溫度傳感器的測量溫度，所述數據模型的輸出為所述主導電回路的理論運行電流；獲取所述主導電回路的實時電流，計...

一種目標定位方法、裝置和計算機可讀介質，涉及計算機視覺技術，用以確定目標物體在真實的物理環境中的位置。該方法包括：從第一攝像頭處獲取(S406)第一幀圖片；從所述第一幀圖片中識別(S407)目標物體；確定(S408)所述目標物體在所述第...

本實用新型涉及產品分裝系統，其能夠靈活地適應不同的分裝規格，并且保持分裝作業的高效率。這種產品分裝系統包括控制器、產品傳送線和包裝傳送線，其中，所述產品傳送線上設有隨所述產品傳送線移動的產品載具，所述包裝傳送線上設有隨所述包裝傳送線移動...

本實用新型提供了一種插座的插套，插套一體成型，其包括一個導電橋和第一插接件和第二插接件。導電橋包括第一連接段和第二連接段。第一連接段的一端與第一插接件的連接片連續設置，且第一連接段和第一插接件的連接片具有相同或大致相同的延伸方向。第二連...

本實用新型提供了一種插座的插套，包括至少一個插接件(100)，各插接件呈由片材經分離和彎折形成的結構，其包括一個連接片(30)、一個第一接觸片(10)和一個第二接觸片(20)。第一接觸片與連接片連續設置，第一接觸片包括一個第一接觸部(1...

本實用新型提供一種用于插座的保護門，該用于插座的保護門包括：一個保護門本體；一個用于配合二插插頭的第一抵接部，其上開設有至少一個第一槽；及一個用于配合三插插頭的第二抵接部，其上開設有至少一個第二槽；其中，所述第一抵接部和所述第二抵接部分...