本申請(qǐng)公開了一種可懸浮裝載的無(wú)人飛行器，無(wú)人飛行器包括：機(jī)身主體，包括上蓋板、下蓋板、中間連接件以及沿周向環(huán)繞中間連接件布置的多根機(jī)臂，上蓋板和下蓋板分別位于中間連接件及多根機(jī)臂的上下兩側(cè)，并且上蓋板、下蓋板、中間連接件和多根機(jī)臂固定連...

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于目標(biāo)與指令導(dǎo)向的無(wú)人機(jī)控制器模型構(gòu)建方法和裝置，獲取無(wú)人機(jī)的目標(biāo)動(dòng)作內(nèi)容和所述無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，根據(jù)所述目標(biāo)動(dòng)作內(nèi)容生成第一狀態(tài)標(biāo)識(shí)；根據(jù)所述無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息生成第二狀態(tài)標(biāo)識(shí)；至少匯總所述第一狀態(tài)標(biāo)識(shí)和所述第二...

本發(fā)明公開了一種智能低碳水泥構(gòu)件澆筑成型系統(tǒng)，包括開合模機(jī)構(gòu)、模具、澆筑機(jī)構(gòu)與控制單元。模具由兩個(gè)半模構(gòu)成，每個(gè)半模包括模座和由多個(gè)可更換的模塊拼合而成的模組，每個(gè)模塊內(nèi)部均集成有獨(dú)立控制的振動(dòng)器。系統(tǒng)通過(guò)更換或重組模塊即可快速重構(gòu)不同...

本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥和分子生物學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種MIGA2作為靶點(diǎn)在篩選或制備治療結(jié)直腸癌藥物中的應(yīng)用。本發(fā)明通過(guò)大隊(duì)列生物信息學(xué)分析MIGA2與結(jié)直腸癌進(jìn)展的相關(guān)性；從體外細(xì)胞模型分析MIGA2對(duì)結(jié)直腸癌細(xì)胞增殖、遷移、侵襲能力的...

本發(fā)明公開了一種以CAMK2G基因或蛋白為靶點(diǎn)治療博舒替尼肝臟毒性的藥物，屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。所述藥物通過(guò)下調(diào)CAMK2G基因的表達(dá)或恢復(fù)CAMK2G蛋白磷酸化緩解博舒替尼肝臟毒性。本發(fā)明揭示了CAMK2G基因是博舒替尼導(dǎo)致肝臟損傷和糖代...

本發(fā)明公開一種鏑基半赫斯勒的多晶材料及其制備方法和應(yīng)用，所述多晶材料的化學(xué)式為Dy1?xYxPt1?yNiySb，其中，x，y表示原子百分比，0≤x＜1.0，0≤y≤0.4；制備方法包括步驟：按照原料組成Dy1?xYxPt1?yNiyS...

本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，涉及芳香脂質(zhì)化合物及其組合物和應(yīng)用。本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有脂質(zhì)納米顆粒（LNPs）遞送系統(tǒng)遞送mRNA效率不足的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明公開了一類具有特定結(jié)構(gòu)通式的芳香脂質(zhì)化合物，其結(jié)構(gòu)包含胺核心、芳香基團(tuán)殘基和疏水分子...

本發(fā)明公開了一種同時(shí)吸附酸性氣體和堿性氣體的銅負(fù)載活性炭的制備方法，（1）將活性炭與硝酸水溶液混合均勻，依次經(jīng)超聲處理和低溫?cái)嚢韬蟮玫剿岣男曰钚蕴浚唬?）將酸改性活性炭浸入氯化銅水溶液中，進(jìn)行改性處理；（3）將改性處理后的中間產(chǎn)物依次進(jìn)...

本發(fā)明公開了一種無(wú)催化劑低溫氧化廢舊高分子聚合物制備小分子酸的方法，包括：將廢舊高分子聚合物與水加入反應(yīng)器，在含氧氣的氣氛下進(jìn)行氧化反應(yīng)，經(jīng)冷卻后，收集液體產(chǎn)物，去除水后得到小分子酸；將廢舊高分子聚合物的熔點(diǎn)記為Tm，氧化反應(yīng)的溫度不低...

本申請(qǐng)公開了一種基于多模態(tài)傳感與智能預(yù)警的術(shù)中壓力性損傷防治系統(tǒng)及方法。所述方法包括：實(shí)時(shí)采集手術(shù)患者身體支撐區(qū)域內(nèi)多個(gè)傳感單元的壓力值、溫度值及濕度值；針對(duì)每一傳感單元，根據(jù)所述溫度值和濕度值，確定對(duì)所述壓力值進(jìn)行調(diào)整的溫度加權(quán)因子和...

本發(fā)明公開了一種集成指尖感知功能與振動(dòng)反饋能力的外骨骼指尖，能夠提供穩(wěn)定的指尖按壓力感知與相應(yīng)的振動(dòng)反饋能力。所述指尖的指尖交互力感知部分由一個(gè)硬質(zhì)的指尖按壓板、一塊軟硅膠墊片和一組壓阻式薄膜傳感器陣列組成，所述指尖模塊的振動(dòng)反饋部分由...

本發(fā)明公開了一種用于通信距離受限連接的中繼核心選擇方法及系統(tǒng)，屬于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編譯技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)神經(jīng)擬態(tài)計(jì)算機(jī)中核心之間的直接通信距離受限、中繼資源容量與可用性受限，導(dǎo)致長(zhǎng)距離連接需借助中繼核心的問(wèn)題，本發(fā)明在編譯階段獲取連接需求與核心...

本發(fā)明公開了D?蘇氨酸醛縮酶突變體及其在制備D構(gòu)型β?羥基?α?氨基酸中的應(yīng)用。所述D?蘇氨酸醛縮酶突變體由NCBI登錄號(hào)為WP_048940648.1的野生型D?蘇氨酸醛縮酶突變得到。該D?蘇氨酸醛縮酶突變體以磷酸吡哆醛和錳離子為輔因...

本發(fā)明公開了一種高光譜重建特征增強(qiáng)的雙目立體匹配深度估計(jì)方法及系統(tǒng)。方法包括以下步驟：S1：接收左、右雙目RGB圖像；S2：利用多級(jí)光譜變換模塊對(duì)所述左、右雙目RGB圖像進(jìn)行高維光譜特征重建，通過(guò)學(xué)習(xí)材質(zhì)的光譜反射率先驗(yàn)，輸出覆蓋可見光...

本發(fā)明公開了一種基于S3流面理論的推進(jìn)泵二次流特征提取方法，包括：對(duì)推進(jìn)泵內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值模擬，獲取推進(jìn)泵內(nèi)部的速度場(chǎng)數(shù)據(jù)以及渦量場(chǎng)數(shù)據(jù)；基于速度場(chǎng)數(shù)據(jù)計(jì)算Ω渦識(shí)別參數(shù)，基于渦量場(chǎng)數(shù)據(jù)生成渦量分布云圖，確定二次流渦結(jié)構(gòu)的空間位置；基于二...

本發(fā)明公開了一種基于運(yùn)動(dòng)特征分析的母羊發(fā)情識(shí)別方法、系統(tǒng)及電子設(shè)備，方法具體步驟如下：S1，采集羊只活動(dòng)視頻，從羊只活動(dòng)視頻中提取羊只爬跨行為影像；S2，基于羊只爬跨行為影像識(shí)別性爬跨行為，同時(shí)定位被爬跨母羊的位置；S3，基于羊只性爬跨...

本發(fā)明公開了一種基于頻率感知的光刻SEM圖像高精度輪廓提取方法，包括：獲取光刻SEM圖像的數(shù)據(jù)集，并對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)處理，構(gòu)建SAM2模型；將光刻SEM圖像的數(shù)據(jù)集輸入SAM2模型，對(duì)SAM2模型進(jìn)行訓(xùn)練和優(yōu)化，得到優(yōu)化的SAM2模型；通...

本發(fā)明公開了一種隱式神經(jīng)表示的復(fù)雜結(jié)構(gòu)航天器魯棒安全臨近控制方法及裝置，針對(duì)服務(wù)航天器（追蹤航天器）在復(fù)雜幾何目標(biāo)航天器附近執(zhí)行任務(wù)時(shí)面臨的碰撞風(fēng)險(xiǎn)高、外部擾動(dòng)影響大、傳統(tǒng)控制易陷入局部極小等問(wèn)題，通過(guò)隱式神經(jīng)表示實(shí)現(xiàn)目標(biāo)幾何精準(zhǔn)表征，...

本發(fā)明公開了一種基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)態(tài)模型機(jī)理數(shù)據(jù)融合方法，本方法考慮帶參數(shù)的輸入輸出形式的機(jī)理模型，首先將對(duì)機(jī)理模型大規(guī)模采樣，擬合一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)代理模型；然后利用該代理模型和物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，要求物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的...

本發(fā)明公開了一種基于毛細(xì)管內(nèi)多模態(tài)聲場(chǎng)的微粒圖案化操控裝置及方法。包括：向毛細(xì)管中注入微粒懸浮液，在毛細(xì)管外側(cè)設(shè)置壓電換能器，壓電換能器與毛細(xì)管的外表面聲學(xué)耦合；向壓電換能器施加電信號(hào)，使用壓電換能器激發(fā)毛細(xì)管的二維聲學(xué)諧振模態(tài)，使得毛...