本發明公開了一種基于強化學習的機械臂自適應柔順力控制方法，屬于機器人技術和自動化領域。該方法基于機械臂?靈巧手?六維力/力矩傳感器系統的“強化學習?自適應柔順力控制”一體化框架，旨在通過智能化的控制策略徹底消除換型需人工整定參數、接觸動...

本發明公開了一種電力電子系統無阻抗失穩溯源方法，包括：基于圖自編碼器定位模型對各母線采集的實時電壓數據進行重構，以獲得重構電壓信號并與對應的實時電壓數據比較差異，構建各母線的電壓殘差序列；基于各母線的電壓殘差序列，以判斷對應的失穩母線；...

本發明涉及一種用于水下無線光通信的大視場角度分集接收機，屬于水下光通信技術領域。其包括一個垂直指向天頂的頂部透鏡?探測器模塊和四個環繞的側面透鏡?探測器模塊。四個側面模塊沿圓周均勻分布，且相對于天頂方向具有統一的傾斜角，使各模塊在空間上...

本發明公開了一株枯草芽孢桿菌及篩選方法與應用。所述的枯草芽孢桿菌命名為Bacillus?subtilis?BS61，于2025年9月4日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號：CGMCCNo.35815。所述的篩選方...

本申請公開了一種具身智能的越獄攻擊檢測方法、系統及設備，涉及具身智能領域，該方法包括：構建以“人?物體?環境“風險為中心的具身智能安全數據集；隨機初始化對抗后綴，并設置單詞級約束；基于輔助LLM和目標LLM，根據有害指令和對抗后綴，確定...

本發明提供了一種軍用電源模塊的智能輔助設計優化系統及方法，所述系統包括智能設計及制造數據庫，用于存儲封裝內電源模塊的產線大數據，產線大數據包括符合設計要求的成功設計數據、制造工藝及其對應的實測性能數據，以及負樣本數據；設計模塊，基于智能...

本發明公開了基于血管內超聲數據的血管纖維化負荷評估方法及系統，涉及圖像處理的技術領域。獲取超聲波圖像，對超聲波圖像進行去噪得到去噪超聲波圖像；通過目標識別模型對去噪超聲波圖像進行識別得到識別結果；根據識別結果計算得到纖維負荷分數，根據纖...

本發明公開了一種高硬度耐彎曲有機?無機復合膜及其制備方法與應用，屬于有機?無機復合材料技術領域。本發明通過以磷酸鈣離子寡聚體為無機前驅體，細菌纖維素為有機前驅體，通過有機和無機共混抽濾后進行熱壓處理，誘導磷酸鈣離子寡聚體在細菌纖維素有機...

本發明公開了一種融合鄰域注意力和深度卷積的電力設備檢測方法，屬于機器視覺與電力巡檢領域。方法包括：采集包含輸配電設備的電力巡檢圖像，并對圖像中的電力設備目標和缺陷目標進行標注；引入領域注意力與深度卷積，結合含卷積的領域注意力層、Mask...

本發明公開了一種基于視覺監控與深度學習的高爐風口工況智能監測方法。所述方法包括：從高爐既有監控系統獲取包含風口火焰、噴吹口及周邊爐墻的監控視頻，對監控視頻解碼后按預設抽幀間隔N秒抽取圖像幀（優選每60s抽取一幀），在樣本構建階段基于風口...

本發明提供一種親水性雙功能探針及合成與應用。本發明具體提供了一個親水性雙功能探針（6–（1–氨基乙基）萘–2–基）甘氨酸（N1）和其對應熒光分子（6–乙酰萘–2–基）甘氨酸（N2）。本發明中的這對分子具有較高的光穩定性和水溶性，可用于水...

本發明公開了一種基于機器學習的微納鐵基還原材料環境修復性能與安全性綜合評估方法和系統，包括：獲取利用機器學習方法預測的環境修復性能評分與安全性評分；引入短板懲罰機制當每類評分低于對應基礎達標閾值時，通過線性懲罰函數顯著放大低分指標的權重...

本發明公開了一種ECO驅動的基于結構剪枝的電源網絡稀疏求解方法，包括：針對基線輪次的電源網絡導納矩陣執行從頭求解，得到分隔樹、消去樹以及分解因子，并將其緩存；針對當前輪次電源網絡導納矩陣，根據當前輪次節點到上一輪節點的映射關系檢測矩陣變...

本發明屬于旋翼優化技術領域，公開了一種基于翼型幾何可行性約束的旋翼氣動外形優化方法和系統，通過CST與SVD參數化方法將高維復雜的旋翼三維外形轉化為低維數學向量；利用低保真度但計算極快的XROTOR工具構建大規模氣動數據庫；利用深度神經...

本發明涉及一種漸進形變恢復的醫學圖像配準方法及系統，方法包括獲取原始浮動圖像和原始固定圖像，生成第一隨機形變場并對原始浮動圖像進行空間變換得到第一浮動圖像；計算相似度并輸入醫學圖像配準網絡模型得到第一配準形變場；生成第二隨機形變場，將第...

本發明屬于污泥厭氧處理劑技術領域，具體涉及一種通過硫酸根自由基預處理強化污泥厭氧消化的方法。所述方法包括以下步驟：（1）將待處理污泥中加入復合菌，厭氧條件下發酵，得到發酵污泥；（2）在發酵污泥中加入活性炭負載零價鐵；（3）向發酵污泥中繼...

本發明公開了一種超聲響應的類皮克林乳液及其在制備腫瘤治療制劑中的應用，涉及腫瘤治療納米材料領域，該乳液由攜氧全氟己烷液滴和銅配位中?四(4?羧基苯基)卟吩納米顆粒構成，其中所述納米顆粒作為膠體表面活性劑裝甲于全氟己烷液滴表面，形成類皮克...

本發明涉及空間光通信技術領域，具體提供一種車輛數據卸載系統及方法，旨在解決現有有線通信、傳統無線通信均無法同時滿足車輛數據快速卸載所需的高帶寬需求的問題。為此目的，本發明的車輛數據卸載系統，包括車輛端發射裝置、固定端接收裝置和支撐構件，...

本申請公開了一種基于深度學習的影像軟組織檢測分析方法、裝置、設備、介質及產品，涉及深度學習視覺及智能分析技術領域。該方法包括：獲取待檢測的面部圖像數據；基于第一圖像分類神經網絡對待檢測的面部圖像數據進行分類處理；基于分類類別結果調用對應...

本發明公開了IKK抑制劑在制備恢復胰島功能的藥物中的應用，IKK抑制劑可有效改善胰島β細胞分化缺陷的問題，可顯著提高胰島β細胞數量，提高胰島細胞的胰島素分泌能力，還能特異性上調INS基因、NKX6.1基因等胰島β細胞關鍵功能基因的表達，...