本發(fā)明提供了一種考慮安全效率舒適目標(biāo)的端側(cè)車輛調(diào)度引導(dǎo)指令生成方法及系統(tǒng),方法包括:獲取目標(biāo)區(qū)域內(nèi)車輛軌跡相關(guān)數(shù)據(jù)以及實(shí)時(shí)交通信號(hào)燈狀態(tài)數(shù)據(jù)、道路施工管制數(shù)據(jù)、氣象環(huán)境數(shù)據(jù)和特殊事件通告,并將數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)空對(duì)齊和特征融合;基于物理約束設(shè)計(jì)...