本發(fā)明公開(kāi)了一種基于曲率熵自適應(yīng)參數(shù)的點(diǎn)云濾波方法,屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與三維數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。首先,對(duì)點(diǎn)云中的每一個(gè)目標(biāo)點(diǎn),計(jì)算其表征局部幾何形狀的曲率;其次,通過(guò)對(duì)目標(biāo)點(diǎn)及其鄰域內(nèi)各點(diǎn)的曲率值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分箱,構(gòu)建一個(gè)離散的局部曲率概率分布直...