一種介入治療輔助機械臂，包括機架、位置調(diào)整機構(gòu)、姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)、工作端和控制系統(tǒng)，所述位置調(diào)整機構(gòu)安裝在所述機架上，用于調(diào)整所述工作端的三維空間位置；所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在所述位置調(diào)整機構(gòu)的末端，所述工作端安裝在所述姿態(tài)調(diào)整機構(gòu)上，所述姿...

本發(fā)明涉及一種基于圖像的血管內(nèi)中膜厚度自動提取方法及系統(tǒng)。該方法包括以下步驟：獲取血管超聲圖像，并從血管超聲圖像中選取感興趣區(qū)域；采用基于非均勻B樣條的經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法對感興趣區(qū)域去噪；通過K均值聚類法對所述去噪后的感興趣區(qū)域中的像素點...

一種可展輪式移動機器人，包括車架、能相對車架擺動的擺動懸架組件、分別可轉(zhuǎn)動地連接于擺動懸架組件兩端的四個驅(qū)動軸組件、分別固定連接于四個驅(qū)動軸組件，使車輪組相對于車架可轉(zhuǎn)動的四個車輪組。每個車輪組包括圓柱形的正常車輪、三個可展輪緣、三個二...

一種智能臺燈，通過投影模塊將處理單元從存儲單元讀取的信息投影到投影平面；不可見光模組發(fā)出覆蓋投影平面的不可見光；攝像裝置拍攝投影平面內(nèi)的圖像并將圖像傳送至處理單元；處理單元對圖像進(jìn)行處理獲得用戶在投影平面內(nèi)操作時遮擋不可見光所產(chǎn)生的光斑...

本發(fā)明涉及一種智能調(diào)溫聚氨酯節(jié)能板，包括兩層彩鋼板及置于兩層彩鋼板之間且與彩鋼板粘合的摻有有機儲能相變材料及納米加工助劑的聚氨酯復(fù)合板，其中，有機儲能相變材料占聚氨酯復(fù)合板重量的5～20％，納米加工助劑占聚氨酯復(fù)合板重量的0.5％～2％...

本發(fā)明涉及一種咀嚼肌電刺激治療儀，用于對咀嚼肌萎縮患者進(jìn)行咀嚼肌康復(fù)治療，包括：信號采集模塊、電信號處理模塊、控制模塊、脈沖發(fā)生模塊及電刺激治療模塊。該咀嚼肌電刺激治療儀是一種基于肌電反饋的電刺激咀嚼肌萎縮治療技術(shù)，電刺激的脈沖發(fā)射是由...

一種彌散張量成像方法，包括以下步驟：通過相同的變密度采樣形式分別對成像對象在各個彌散梯度方向進(jìn)行K空間欠采樣，得到各個彌散梯度方向的K空間欠采樣數(shù)據(jù)；選取各個彌散梯度方向的K空間欠采樣數(shù)據(jù)中任意一個彌散梯度方向的K空間欠采樣數(shù)據(jù)作為參考...

本發(fā)明涉及一種虛擬建模物聯(lián)云方法與系統(tǒng)。所述控制方法包括以下步驟：獲取監(jiān)控場景中各物體的狀態(tài)，生成狀態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)生成物體三維模型，由所述物體三維模型組成虛擬三維場景，并顯示；獲取用戶對所述虛擬三維場景中物體三維模型的操作并生...

本發(fā)明涉及一種多芯片封裝結(jié)構(gòu)的測試方法，包括：查找待測多芯片系統(tǒng)中的透明芯片；將所述透明芯片的管腳引出與所述可編程邏輯器件模塊的邊界掃描單元連接；通過邊界掃描下載線將待測多芯片系統(tǒng)的外部測試管腳與邊界掃描裝置的測試接口連接，并使透明芯片...

一種數(shù)據(jù)中心應(yīng)用服務(wù)的調(diào)度方法，包括以下步驟：獲取節(jié)點中應(yīng)用服務(wù)的資源開銷；根據(jù)所述應(yīng)用服務(wù)的資源開銷對應(yīng)用服務(wù)所在的節(jié)點進(jìn)行劃分形成固定節(jié)點和轉(zhuǎn)移節(jié)點；將所述轉(zhuǎn)移節(jié)點對應(yīng)的應(yīng)用服務(wù)調(diào)度到所述固定節(jié)點中執(zhí)行。上述數(shù)據(jù)中心應(yīng)用服務(wù)的調(diào)度方...

本發(fā)明涉及一種基于軀感網(wǎng)的可連續(xù)測量多生理參數(shù)的穿戴式系統(tǒng)，包括至少一個生理信號采集模塊、信號處理與參數(shù)計算模塊、信號控制與顯示模塊；所述生理信號采集模塊用于采集生理信號；所述信號處理與參數(shù)計算模塊用于根據(jù)生理信號計算生理參數(shù)；所述信號...

一種點讀機，通過投影模塊將處理單元從存儲單元讀取的信息投影到投影平面；不可見光模組發(fā)出覆蓋投影平面的不可見光；攝像裝置拍攝投影平面內(nèi)的圖像并將圖像傳送至處理單元；處理單元對圖像進(jìn)行處理獲得用戶在投影平面內(nèi)操作時遮擋不可見光所產(chǎn)生的光斑對...

本發(fā)明涉及一種光遺傳學(xué)調(diào)控的動物行為學(xué)測試平臺，用于對測試動物進(jìn)行行為學(xué)測試，該測試平臺包括中央控制系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)、行為學(xué)監(jiān)測系統(tǒng)、光電檢測調(diào)控系統(tǒng)及用于固定上述系統(tǒng)的殼體裝置。通過將光遺傳學(xué)神經(jīng)調(diào)控技術(shù)和電生理、行為學(xué)測試等結(jié)合起...

本發(fā)明涉及一種管道普查設(shè)備，包括：移動載體以及與移動載體通訊的控制器；移動載體上安裝有感知設(shè)備，感知設(shè)備用于獲取移動載體于管道中的參數(shù)并交于控制器，控制器根據(jù)參數(shù)獲取管道數(shù)據(jù)，對管道進(jìn)行普查。本發(fā)明采用移動載體進(jìn)入管道，能夠進(jìn)入距地面任...

本發(fā)明涉及一種超聲陣列聲頭及其制備方法。一種超聲陣列聲頭，包括：壓電片；散熱器，所述散熱器包括基體，所述基體的一端設(shè)有散熱片，所述基體的另一端設(shè)有與所述壓電片相鄰的傳熱片；及背襯塊，所述背襯塊設(shè)于所述壓電片和所述傳熱片之間，且所述傳熱片...

一種彈性測量的超聲成像系統(tǒng)包括探頭、超聲成像裝置、控制和處理裝置及顯示裝置；探頭包括低頻振蕩驅(qū)動裝置，產(chǎn)生振動并形成從體表向組織傳播的剪切波；超聲換能器陣列，向組織發(fā)射超聲波信號并接收超聲回波信號；超聲成像裝置根據(jù)加載的成像參數(shù)驅(qū)動超聲...

本發(fā)明涉及一種生理信號質(zhì)量評估系統(tǒng)，包括：第一濾波模塊，對輸入的第一生理信號進(jìn)行濾波處理；第一周期檢測模塊，對濾波處理后的第一生理信號進(jìn)行周期檢測，獲取第一生理信號的周期分割點；特征提取模塊，對第一生理信號在每個周期內(nèi)提取相應(yīng)的信號特征...

本發(fā)明涉及一種植入式在體電轉(zhuǎn)染裝置，用于將光敏感型的目的基因轉(zhuǎn)入植入部位的目標(biāo)細(xì)胞中，該電轉(zhuǎn)染裝置包括中央控制系統(tǒng)、電極系統(tǒng)及注射系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)與電極系統(tǒng)及注射系統(tǒng)相連用于控制電極系統(tǒng)及注射系統(tǒng)，注射系統(tǒng)用于向目標(biāo)細(xì)胞注射目的基因，...

一種機器人臂部件，其包括小臂、設(shè)置于所述小臂的輸出軸、驅(qū)動所述輸出軸繞輸出軸的軸線相對所述小臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動器、設(shè)于所述驅(qū)動器和所述輸出軸之間的傳動機構(gòu)、抵推件及驅(qū)動所述抵推件運動的驅(qū)動件，所述輸出軸相對所述傳動機構(gòu)沿所述輸出軸的軸線相對所...

一種身份識別方法，包括以下步驟：采集心電信號；確定心電信號中的每段周期信號，并計算每段周期信號的相關(guān)系數(shù)；判斷每段周期信號的相關(guān)系數(shù)是否小于閾值，若是，則將相關(guān)系數(shù)小于閾值的周期信號從所述心電信號中舍去；對保留的周期信號構(gòu)造所述心電信號...