本發(fā)明屬于無線通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種面向無人機(jī)應(yīng)急業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)回傳的時(shí)頻資源聯(lián)合調(diào)度方法及系統(tǒng),方法包括:采用圖論,將無人機(jī)應(yīng)急通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建為動(dòng)態(tài)定向沖突圖;基于動(dòng)態(tài)定向沖突圖,通過基于多臂老虎機(jī)的動(dòng)態(tài)定向二重圖著色算法,實(shí)現(xiàn)時(shí)變拓...