本發明屬于露天礦山作業技術優化和計算機圖像識別技術領域，且公開了露天煤礦爆破作業全過程智能監管方法，具體步驟如下：步驟一：在穿孔作業完成后，分別圈定兩架無人機(1號機和2號機)的目標監測區域并智能決策規劃無人機航線。本發明通過無人機群采...

本發明涉及碳材料改性技術領域，公開了一種制備高比表面積瀝青基碳材料的方法，包含以下順序進行的步驟：將瀝青粉體、碳酸鉀、氯化鉀與硫磺按照預定質量配比進行混合，將混合物置于研磨設備中進行充分研磨，研磨時間控制在15分鐘至45分鐘，研磨后獲得...

本發明公開了一種煤層瓦斯濃度隨鉆監測系統，涉及礦井瓦斯監測技術領域；而本發明包括鉆機，鉆機包括鉆頭、外桿以及內桿，外桿與內桿之間設置有內外桿環形空間，內外桿環形空間內安裝有微型液壓隔膜泵以及微型氣液分離器，微型氣液分離器的上端接入有采氣...

本發明公開了一種利用頂板酸性淋水驅動固廢膠結的采空區原位充填方法，涉及采空區原位充填技術領域。將高硫煤矸石、堿渣固廢及氯鹽復合激發劑按特定比例干法混合制成干性膠結料，并在填至采空區之后，利用頂板酸性淋水作為反應介質和離子源，觸發酸堿中和...

一種端邊協作的礦山機器人多模態語義SLAM方法及系統，方法：礦山機器人執行激光雷達慣性里程計與局部建圖?；邊緣服務器執行視覺慣性里程計與全局建圖?；基于分割算法并行執行圖像分割與點云分割任務，采用掩碼遷移與動態剔除策略進行動態目標檢測，...

本發明提供一種可移動自動檢測修復型機器人及控制方法，可移動自動檢測修復型機器人包括運動組件、三維視覺感知組件和修復組件，三維視覺感知組件和修復組件安裝在運動組件上；修復組件包括旋轉基、P個臂桿和執行器，旋轉基座安裝在運動組件上，P個臂依...

本發明公開了一種測量噪聲自消的多索自振頻率增強的快速同步識別方法，屬于拉索索力識別領域，本方法通過無人機搭載攝像頭，拍攝獲得多根拉索含噪聲的振動視頻，經過角度修正和邊緣檢測，提取獲得含無人機自身振動噪聲的多根拉索振動位移，而后通過不同拉...

本發明涉及盾構機技術領域，公開了一種用于大粒徑漂石地層的盾構刀盤及破碎方法，包括：破碎機構，輻條沿刀盤軸向開設有多個第一安裝孔，破碎機構設置于第一安裝孔內并能夠伸出或縮回第一安裝孔；相鄰輻條之間的刀盤為安裝區，微波加熱機構設置于安裝區內...

本發明涉及一種酸性體系中吸附鎵的改性樹脂的制備方法及應用，屬于稀有金屬分離提取技術領域，解決現有樹脂吸附法提鎵工藝存在樹脂吸附容量較小、選擇性較差等問題之一。包括：清洗基底樹脂，所述基底樹脂為具有弱堿性活性位點的大孔樹脂；將清洗后的基底...

本申請涉及礦井水處理技術領域，其公開了一種基于吸附?還原模型的礦井水處理智能控制系統及方法，其首先獲取并標準化傳感器數據，得到標準化水質向量；接著，基于處理目標和吸附?還原模型實例，對該向量進行智能解算以確定目標反應pH值。進一步基于物...

本發明公開了基于分解、集成與SPEA2優化的功率預測優化方法，包括如下步驟：S1、利用CEEMDAN算法對原始功率序列進行分解，得到多個本征模態函數，并通過頻譜分析將其劃分為高頻、中頻和低頻分量S2、構建雙層Stacking集成預測框架...

本發明提供了一種基于工作面品字形結構充填的氣固雙相碳封存方法，適用于頂板巖性穩定等地質場景。先在充填區域構筑密閉儲碳腔硐并布置充排氣管路，采用含矸石、快速高效膠結材料且以礦物碳化為反應機理的充填材料，通過膏體充填系統和固相儲碳充填支架形...

本發明涉及盾構機技術領域，公開了一種用于渣土和泥漿精細分離的盾構機溜渣裝置，其中，箱體用于與盾構機的刀盤相連接；導料管設置在箱體內，導料管的進料端與刀盤的出料口相連通；第一分離機構用于初步分離得出大顆粒渣土和含細沙的泥漿，并將大顆粒渣土...

本發明公開了基于PACK級雙流體消防的鋰電池儲能電站消防監測預警方法，屬于儲能電池安全技術領域，本發明通過多層級協同運行實現綜合效能提升。監測層面以簇級氫氣傳感器捕捉熱失控早期信號，搭配艙級多類型傳感器形成互補監測，在精簡傳感器配置的同...

本發明公開了一種復采煤礦老空區防滅火方法及系統，屬于煤礦防滅火領域，方法包括：采用高密度電法識別電阻率異常老空區；利用脈沖磁化發泡裝置將含磁性顆粒發泡前體料流經脈沖切割與同步磁化處理，現場制備具有穩定三維網絡結構且高保水性的泡沫膠體，其...

本發明公開了一種新型開關磁阻電機(SRM)容錯鉗位功率變換器與控制方法，專注于電機高可靠性場合的應用。系統由18個開關管、15個二極管、一個直流供電電源和兩個電容組成，每相繞組配置六個開關管和五個續流二極管。該系統由直流電源電路和電機功...

本發明提供一種隔水阻氧的納米晶復合材料的制備方法，包括：將含有納米晶前驅體和聚合物的溶液I霧化干燥，得到納米晶復合微粒后分散于膠體溶液，再與含有隔水阻氧聚合物的溶液II超聲混合均勻，二次霧化干燥，在納米晶復合微粒表面形成具有水氧阻隔性的...

本發明公開了一種移動邊緣計算終端節點的信任評估方法和系統，涉及邊緣計算、網絡安全和信任管理領域，評估方法包括如下步驟：終端節點產生本地數據，并根據中心服務器和邊緣節點下發的模型更新指令訓練本地模型，將本地更新參數上傳至邊緣節點；邊緣節點...

本發明公開了一種煤礦地表?采空區?巷道氣流運移預測系統及方法，所述系統包括：井上氣象要素采集模塊用于采集井上氣象參數；井下采空區內外參數采集模塊用于采集采空區內部的溫度和氣壓，以及采空區外部巷道的溫度和氣壓；數據傳輸模塊分別與井上氣象要...

本發明屬于煤礦井下電氣設備防護技術領域，具體公開了基于泡沫鋁與改性聚氨酯的互穿相復合防爆殼及制備方法，該復合防爆殼由至少兩層泡沫鋁骨架層和至少一層改性高回彈聚氨酯軟泡緩沖吸能層沿厚度方向交替疊置形成，且相鄰兩層泡沫鋁骨架層之間夾設一層改...