一種基于多維度表征的源代碼漏洞檢測(cè)方法。其包括源代碼預(yù)處理；函數(shù)片段多維度表征；構(gòu)建漏洞檢測(cè)模型；待檢測(cè)源代碼漏洞檢測(cè)等步驟。本發(fā)明利用源代碼結(jié)構(gòu)化文本信息及代碼度量結(jié)果作為特征，通過(guò)構(gòu)造基于自注意力機(jī)制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)捕獲代碼結(jié)構(gòu)化文本信息...

一種基于綜合度的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)識(shí)別方法。其包括構(gòu)建復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)圖；計(jì)算節(jié)點(diǎn)Ks值；計(jì)算節(jié)點(diǎn)綜合度；確定關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)等步驟。本發(fā)明方法在全局范圍內(nèi)應(yīng)用K

一種基于深度學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人回環(huán)檢測(cè)方法。其包括構(gòu)成航站樓實(shí)際場(chǎng)景數(shù)據(jù)集和航站樓實(shí)際場(chǎng)景增強(qiáng)數(shù)據(jù)集；獲得區(qū)域生成模型、全局描述模型和回環(huán)檢測(cè)模型；獲得回環(huán)候選幀；進(jìn)行回環(huán)驗(yàn)證，獲得最終的回環(huán)幀等步驟。本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明引入深...

本發(fā)明提供了一種抽吸與導(dǎo)流尾板相結(jié)合的平面葉柵流場(chǎng)品質(zhì)改善系統(tǒng)，包括固定座、以及固定座上設(shè)置的葉柵試驗(yàn)臺(tái)，所述葉柵試驗(yàn)臺(tái)一端設(shè)有供氣管，另一端設(shè)有排氣口，所述葉柵試驗(yàn)臺(tái)中部設(shè)有葉柵試驗(yàn)件；所述葉柵試驗(yàn)臺(tái)的左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)有左轉(zhuǎn)盤和右轉(zhuǎn)盤，...

本發(fā)明屬于控制工程領(lǐng)域，尤其是涉及一種載人機(jī)器人自適應(yīng)動(dòng)態(tài)窗口軌跡規(guī)劃方法。此方法包括以下步驟將目標(biāo)群體的密度進(jìn)行分級(jí)；設(shè)計(jì)目標(biāo)的膨脹等效模型；根據(jù)目標(biāo)的膨脹等效模型對(duì)目標(biāo)群體的密度進(jìn)行再分級(jí)；設(shè)計(jì)機(jī)器人的第一制動(dòng)加速度；通過(guò)動(dòng)態(tài)窗口法...

本發(fā)明提供一種改艙客機(jī)地面空調(diào)送風(fēng)速度計(jì)算方法，包括：建立改艙后的CFD仿真模型，根據(jù)不同送風(fēng)速度下采樣點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)值計(jì)算人體各部位的PMV值，根據(jù)各部位熱敏感系數(shù)進(jìn)行加權(quán)，獲取離散的加權(quán)PMV值；根據(jù)不同送風(fēng)速度下采樣點(diǎn)的環(huán)境參數(shù)值計(jì)...

一種航空器連續(xù)下降進(jìn)近航跡的最短航經(jīng)生成方法。其包括航空器以某一恒定馬赫數(shù)巡航速度持續(xù)加速，經(jīng)巡航平飛航段到達(dá)下降頂點(diǎn)時(shí)獲得極限馬赫數(shù)；從下降頂點(diǎn)開(kāi)始保持等馬赫數(shù)的速度下降，在高度轉(zhuǎn)換點(diǎn)以最大校準(zhǔn)速度下降，即當(dāng)航空器到達(dá)10000英尺的...

基于飛行大數(shù)據(jù)的魯棒GNSS干擾源定位方法，其中包括利用飛行大數(shù)據(jù)中QAR或ADS

本發(fā)明公開(kāi)了一種創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)發(fā)用北斗芯片主控板及其組裝方法，包括主控板本體，所述主控芯片、北斗導(dǎo)航芯片、串口芯片和flash芯片均分別通過(guò)排針與主控板本體上相對(duì)應(yīng)的排座活動(dòng)插接，所述主控板本體的一側(cè)頂部嵌合有電源芯片，所述主控板本體相對(duì)應(yīng)...

本實(shí)用新型提供了一種帶有太陽(yáng)能板的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)翼、通過(guò)架體可拆卸安裝在機(jī)翼上的太陽(yáng)能板，太陽(yáng)能板安裝在架體頂部，架體底部安裝有夾爪，架體通過(guò)夾爪固定在機(jī)翼頂部；夾爪包括第一夾爪、第二夾爪，第一夾爪通過(guò)調(diào)節(jié)桿固定在架體上，第二夾爪可拆卸...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單片機(jī)的室內(nèi)環(huán)境智能調(diào)節(jié)裝置。裝置包括室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、室外環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊、控制單元、顯示單元、窗扇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及動(dòng)力模塊。其中的控制單元可對(duì)室內(nèi)外環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析及決策，并向顯示屏發(fā)送顯示傳感器監(jiān)...

一種氨基封端的磷

一種基于無(wú)人機(jī)視覺(jué)的飛機(jī)蒙皮損傷智能檢測(cè)方法。其包括構(gòu)建原始飛機(jī)蒙皮圖像樣本數(shù)據(jù)集；構(gòu)建高質(zhì)量飛機(jī)蒙皮圖像樣本數(shù)據(jù)集；構(gòu)建飛機(jī)蒙皮損傷圖像樣本數(shù)據(jù)集；構(gòu)建飛機(jī)蒙皮表面圖像采集系統(tǒng)；規(guī)劃無(wú)人機(jī)繞檢方案；獲得飛機(jī)蒙皮損傷待測(cè)數(shù)據(jù)集；獲得訓(xùn)練...

利用QAR/ADS

一種基于十字軸鉸接的柔性機(jī)械臂。其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和臂段機(jī)構(gòu)；所述臂段機(jī)構(gòu)包括結(jié)構(gòu)完全相同且依次排布的第一關(guān)節(jié)單元、第二關(guān)節(jié)單元、第三關(guān)節(jié)單元和第四關(guān)節(jié)單元；其中第一關(guān)節(jié)單元的首端連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：1、采用十字關(guān)節(jié)軸實(shí)現(xiàn)各個(gè)關(guān)節(jié)...

一種基于偏置十字軸鉸接的七自由度柔性機(jī)械臂。其包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、臂段機(jī)構(gòu)、第一連桿和第一導(dǎo)軌；臂段機(jī)構(gòu)包括第一至第三關(guān)節(jié)單元；每個(gè)關(guān)節(jié)單元具有兩個(gè)彎曲自由度，整個(gè)機(jī)構(gòu)具有一個(gè)移動(dòng)自由度和六個(gè)彎曲自由度。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明采用偏置十字關(guān)節(jié)軸實(shí)...

一種基于雙層材料模型測(cè)量APS熱障涂層界面斷裂韌性方法。其采用APS制備熱障涂層試樣，測(cè)量試樣不同層不同點(diǎn)的硬度和楊氏模量值。對(duì)陶瓷面層，考慮孔隙率影響，將陶瓷面層的硬度和楊氏模量采用修正公式修正。將所得數(shù)據(jù)帶入雙層模型計(jì)算公式中得到整...

本發(fā)明創(chuàng)造提供一種減搖鰭水陸兩棲飛機(jī)，包括機(jī)身(1)和主機(jī)翼(2)，還包括連接軸(3)和全動(dòng)舵面(4)，四個(gè)所述全動(dòng)舵面(4)通過(guò)所述連接軸(3)安裝于所述機(jī)身(1)底部的前后兩側(cè)；所述機(jī)身(1)兩側(cè)共安裝有四個(gè)全動(dòng)舵面(4)，其中兩個(gè)...

一種裝配式機(jī)場(chǎng)混凝土道面結(jié)構(gòu)連接節(jié)點(diǎn)。其包括預(yù)制混凝土道面板、連接部件和密封膠層；每塊預(yù)制混凝土道面板的表面每條邊緣處向下凹陷形成有一個(gè)連接接口；連接部件包括預(yù)埋鋼板、蓋板和錨筋；每個(gè)連接接口底面上設(shè)有一塊預(yù)埋鋼板；錨筋設(shè)在位于預(yù)埋鋼板...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于氣體拉曼光譜的干粉滅火劑性能測(cè)試系統(tǒng)及方法，其中系統(tǒng)包括燃燒裝置、光纖探頭及拉曼光譜檢測(cè)裝置，燃燒裝置用于提供穩(wěn)定安全的燃燒環(huán)境，燃燒裝置包括進(jìn)氣模塊、干粉輸送模塊、燃料輸送模塊、耐高溫玻璃外罩及杯式燃燒器，所述光纖...