本實用新型涉及一種封閉式三維前庭訓練裝置,包括支架、外側(cè)環(huán)、中間環(huán)和內(nèi)側(cè)環(huán),在初始狀態(tài)下,三個旋轉(zhuǎn)環(huán)處于同圓心、同平面狀態(tài)。支架與外側(cè)環(huán)、外側(cè)環(huán)與中間環(huán)、中間環(huán)與內(nèi)側(cè)環(huán)分別通過轉(zhuǎn)動副相連接,內(nèi)側(cè)環(huán)在中間環(huán)內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸線與中間環(huán)在外側(cè)環(huán)內(nèi)的...