本發(fā)明提供基于改進(jìn)蛇優(yōu)化算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、系統(tǒng)及介質(zhì),屬于機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括:構(gòu)建柵格地圖;根據(jù)柵格地圖,建立目標(biāo)函數(shù);確定約束條件和關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)數(shù);隨機(jī)生成蛇種群;根據(jù)目標(biāo)函數(shù)和約束條件,通過改進(jìn)型蛇優(yōu)化算法進(jìn)行最優(yōu)位置...