本公開涉及控制驅(qū)動器(2)的方法，該驅(qū)動器包括與機器人(5)中多個伺服電機(6)中的每個伺服電機相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的逆變器(3)。該方法包括針對逆變器中的每個逆變器中相應(yīng)的半導(dǎo)體開關(guān)提供與開關(guān)實例的頻率相對應(yīng)的PWM頻率，因此對于每個逆變器，...

開關(guān)模塊組件包括：開關(guān)模塊(2)，該開關(guān)模塊包括具有正母線(41)和負母線(42)的母線系統(tǒng)；以及至少一個緩沖電容器(6)，所述至少一個緩沖電容器緊固至開關(guān)模塊(2)，所述至少一個緩沖電容器(6)中的每個緩沖電容器具有本體部分(64)、...

本發(fā)明涉及電磁流量計。本發(fā)明提供一種用于測量在電磁流量計的導(dǎo)管中流動的流體的流量的電磁流量計，其中電磁流量計包括：安裝在導(dǎo)管上的一對電極，所述一對電極用于測量由電磁場在流體中的相互作用所生成的電勢差以確定電磁流量計中流體的流量；處理單元...

本公開實施例涉及一種機器人的基于塑料的大塊抗微生物結(jié)構(gòu)構(gòu)件。這種大塊抗微生物塑料解決方案可以同時滿足機器人結(jié)構(gòu)構(gòu)件的衛(wèi)生要求和機械性能要求。同時還可以減輕機器人的整體重量。

本實用新型提供了一種自復(fù)位開關(guān)，其包括開關(guān)本體、按鍵、拉簧和壓簧。按鍵裝配在開關(guān)本體的頂側(cè)并能夠相對于開關(guān)本體在初始位置和觸發(fā)位置之間繞一樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。按鍵能夠帶動壓簧的第一端運動以使拉簧被拉伸；當(dāng)按鍵樞轉(zhuǎn)時壓簧被壓縮。拉簧和壓簧能夠通...

一種在三相系統(tǒng)中執(zhí)行斷路和閉合操作的方法，該三相系統(tǒng)具有第一相、滯后于第一相120°的第二相、以及滯后于第一相240°的第三相，其中該方法包括：a)在對應(yīng)相的電流的過零點之前只斷開第一相、第二相和第三相中的一個相；b)在步驟a)之后，斷...

本發(fā)明涉及一種用于自動布局圖形對象的方法以及一種用于人機界面的自動布局器模塊。該方法包括以下步驟：接收(S1)輸入數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)包括輸入圖像數(shù)據(jù)、庫數(shù)據(jù)和屏幕參數(shù)數(shù)據(jù)；以及分析(S2)所接收的輸入數(shù)據(jù)，并且基于對輸入圖像數(shù)據(jù)的重塑來創(chuàng)建...

本發(fā)明涉及用于自動生成工業(yè)過程圖形的方法，方法包括以下步驟：接收(S1)工業(yè)廠房的工程數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)，工業(yè)廠房包括多個現(xiàn)場設(shè)備，其中工程數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)和傳感器數(shù)據(jù)被分配給單個現(xiàn)場設(shè)備或多個現(xiàn)場設(shè)備；從所分配的工程數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)...

本發(fā)明涉及適合于以明確并且高效的方式制造3D蒸氣室(10)的方法。特別地，本方法提供用于提供蒸氣室(10)的解決方案，蒸氣室(10)具有由第一部件(12)和第二部件(14)制成的蒸發(fā)器和冷凝器，其中，賦予內(nèi)部結(jié)構(gòu)的連續(xù)性，這又提供蒸氣室...

提出了一種用于制造多構(gòu)件永磁體的方法和一種多構(gòu)件永磁體。多構(gòu)件永磁體具有：第一永磁體，其具有R?T?B組合物，其中，R是選自由Y、Ce、La、Pr、Nd、Sm、Eu和Gd組成的組的至少一種，并且T是包括Fe的一種或多種過渡金屬元素；以及...

本發(fā)明提供了一種用于操作電磁流量計的方法，該電磁流量計能夠被安裝到流管的表面上，以用于測量在流管中流動的流體的流量。該方法包括：對線圈進行激勵，以便獲得與流管中的流體的電磁相互作用，從而導(dǎo)致漏電流；通過向電極施加電勢差來提供電流以補償流...

公開了一種匯流條裝置。一種匯流條裝置包括被布置成用于傳導(dǎo)電流的兩個或更多個匯流條，其中，兩個或更多個匯流條被布置成彼此平行且相距一定距離，該裝置包括被布置在彼此相鄰的兩個匯流條之間的磁性材料結(jié)構(gòu)。

本公開的實施例涉及一種用于端拾器組件的承載裝置、端拾器以及機器人。所述承載裝置包括：主臂；第一橫桿和第二橫桿，分別固定安裝于主臂的相對兩側(cè)；以及第一自動更換裝置和第二自動更換裝置，分別設(shè)置在第一橫桿和第二橫桿上。每個自動更換裝置包括：第...

提供了用于在用于電網(wǎng)控制的無線通信網(wǎng)絡(luò)中進行頻率偏移估計的機制。所述無線通信網(wǎng)絡(luò)采用基于時間的包調(diào)度。一種方法由所述無線通信網(wǎng)絡(luò)中的包接收器執(zhí)行。所述方法包括從包發(fā)射器接收包。所述包包括前導(dǎo)碼。所述前導(dǎo)碼由單個OFDM符號的樣本構(gòu)成。所...

提供了用于在用于電網(wǎng)控制的無線通信網(wǎng)絡(luò)中進行自動增益控制的機制。所述無線通信網(wǎng)絡(luò)采用基于時間的包的調(diào)度。一種方法由所述無線通信網(wǎng)絡(luò)中的包接收器執(zhí)行。所述方法包括從包發(fā)射器接收包。所述包包括前導(dǎo)碼。所述前導(dǎo)碼由單個OFDM符號構(gòu)成。所述前...

一種用于開關(guān)設(shè)備(100)的無線感測系統(tǒng)(150)，該系統(tǒng)(150)包括一個或多個無線傳感器集合(202)，其被設(shè)置在開關(guān)設(shè)備(100)的第一隔室(104)中并且通過傳感器保持器(402)安裝到開關(guān)設(shè)備(100)中的斷路器(110)的定...

本發(fā)明是關(guān)于能夠執(zhí)行具有多個機器人(2

一種機器人系統(tǒng)包括：機器人臂(1)，其包括：多個連桿(5)；和多個關(guān)節(jié)(6)，所述連桿(5)中的一個通過關(guān)節(jié)(6)來連接到另一個所述連桿(5)；裝置(9,10)，其用于針對所述關(guān)節(jié)(6)中的任一個而確定關(guān)節(jié)(6)的角速度和關(guān)節(jié)(6)所受...

本實用新型涉及用于工業(yè)機器的狀態(tài)監(jiān)測的狀態(tài)監(jiān)測裝置及系統(tǒng)。本實用新型的主題是用于在工業(yè)診斷事件中應(yīng)用的工業(yè)機器的狀態(tài)監(jiān)測的狀態(tài)監(jiān)測裝置（1）和系統(tǒng)（101）。根據(jù)本實用新型的裝置包括封殼（17），具有用于測量工業(yè)機器（20）的物理量的至...

提供了用于在用于電網(wǎng)控制的無線通信網(wǎng)絡(luò)中包檢測的機制。無線通信網(wǎng)絡(luò)采用包的基于時間的調(diào)度。一種方法由無線通信網(wǎng)絡(luò)中的包接收器執(zhí)行。該方法包括接收來自包發(fā)射器的包。該包包括前導(dǎo)碼。前導(dǎo)碼由單個OFDM符號構(gòu)成并由樣本序列表示。前導(dǎo)碼的至少...