本公開的實施例涉及一種用于機器人的電子設備、基于視覺的操作方法和系統。該電子設備包括至少一個處理單元；以及耦合到至少一個處理單元并且其中存儲有計算機程序指令的存儲器，該指令在由至少一個處理單元執行時，致使該電子設備執行動作，所述動作包括...

一種用于將O型環(200)安裝到工件(400)的裝置(500)，包括多個拾取部件(501)，可操作以遠離彼此移動以接觸并擴張O型環(200)，來拾取O型環(200)，或者朝向彼此移動以釋放O型環(200)；以及引導部件(502)，包括與...

本公開實施例提供了一種用于分離和饋送O型環(200)的裝置(100)，該裝置包括可旋轉本體(101)，包括存放部分(102)和分離部分(103)；以及螺旋槽(104)，橫跨存放部分(102)和分離部分(103)而被形成在可旋轉本體(10...

本公開涉及工業機器對機器通信的無線TDMA通信方法和系統。提供了在第一節點與至少一個第二節點之間使用超幀結構進行無線TDMA通信的通信方法。在實施例中，第二節點在上行鏈路幀中發送有效載荷數據，上行鏈路幀(ULk)包括用于時間指示數據的捎...

本公開總體上涉及控制多相電機的方法。一種借助功率轉換器控制多相電機的方法，其中該方法包括：a)通過利用向量空間分解VSD來控制電機，其中該控制涉及在維持基波電流的控制的同時釋放諧波的電流的控制，b)在釋放諧波的電流的控制的同時測量電機的...

本公開涉及用于光伏設備的多通道逆變器。一種用于光伏設備的逆變器，其包括DC部分、DC/AC轉換部分、AC部分和控制部分。所述DC部分包括多個DC輸入通道，每個DC輸入通道包括電連接在所述DC輸入通道的輸入端子和輸出端子之間的DC/DC轉...

本公開實施例提供了一種用于將O型環(200)安裝到工件(400)的裝置(600)，該裝置包括本體(601)，包括多個連接孔(6015)，以用于將壓力源(650)連接至本體(601)；環形槽(6013)，被形成在本體(601)上并且適于接...

電機的定子芯(10)或轉子芯(10)，該芯(10)包括在芯(10)的圓周方向(100)上由槽(30)分離的多個齒(20)，和在芯(10)的軸向方向(50)上一個接一個布置，并且在軸向方向(50)上由冷卻管道(60)彼此分離的多個疊片堆疊...

本公開總體涉及工業工廠中的警報管理。工業工廠需要監測系統來檢測設備故障和導致工廠以未達最佳標準的效率運行的其他事件。工廠監測系統通過顯示與工業工廠內的具體問題相對應的警報來警告系統操作人員。復雜的工業工廠可以監測生成數百萬個警報事件的數...

一種用于執行建筑物功率管理的方法，包括：將功率管理器與上游控制器接合以獲得需求響應事件信號；接收并且解析需求響應事件信號；基于有效負載以及需求響應事件信號中指定的需求響應開始時間和需求響應結束時間來確定功率目標；評估平均功率是超過限制還...

工業設備(10、20)的摩擦制動設備(38)的恢復的方法，該方法包括執行恢復操作，該恢復操作包括在接合制動設備(38)時，工業設備(10、20)的第二部件(42)相對于工業設備(10、20)的第一部件(44)的至少一次移動，以將制動能量...

一種用于操作機器人的方法包括：創建生產機器人程序，生產機器人程序用于在機器人控制器上執行，其中機器人程序定義機器人路徑；使用生產機器人程序對沿著機器人路徑的機器人運動執行離線仿真；基于離線仿真，分析機器人端部執行器與物體之間的沿著機器人...

本實用新型涉及一種帶有三支柱絕緣子的GIL，所述GIL包括：管道殼體，所述管道殼體上設置有三個定位法蘭，所述定位法蘭在所述管道殼體的相同橫截面處均勻分布于所述管道殼體上并穿過所述管道殼體，并且每個定位法蘭上均安裝有徑向穿過所述定位法蘭的...

本文中所提出的實施例涉及一種用于在以網絡為中心的進程控制系統中的節點之間進行動態負載平衡的方法。以網絡為中心的進程控制系統(100)包括多個節點(300)，并且每個節點包括控制服務組件(310a)，其中每個控制服務組件是在如由每個節點的...

本發明涉及網絡中心進程控制系統中的異構執行引擎和用于該引擎的方法。該網絡中心進程控制系統包括多個節點，其包括一個或多個控制服務部件、中間件服務部件、中間件API子部件、地址空間子部件、以及通信部件，每個控制服務部件、中間件服務部件、以及...

本文呈現的實施例涉及一種用于網絡中心過程控制系統中的過程控制的方法。網絡中心過程控制系統包括多個節點，其中每個節點都包括一個或多個控制服務，該控制服務是在由其實時操作系統所提供的單獨的操作系統過程中運行的單獨的可執行文件，其中已經從工程...

提供了用于在線重新配置進程控制系統中的節點的的機構。節點包括組件。每個組件是在由節點的實時操作系統提供的在單獨的操作系統進程中運行的單獨的可執行項。方法由要重新配置的節點的節點管理器執行。該方法包括基于新配置數據并且在運行要重新配置的組...

本文中所提出的實施例涉及一種用于在以網絡為中心的進程控制系統中提供冗余的方法，該方法包括：通過經由第一中間件服務訂閱第一控制功能的輸入進程數據、并且經由第一中間件服務發布第一控制功能的輸出進程數據，由第一控制服務來執行該第一控制功能；使...

本公開提供了用于在進程控制系統中的節點的在線固件升級的機制。節點包括部件。每個部件是在單獨的操作系統進程中運行的單獨的可執行文件，單獨的操作系統進程由節點的實時操作系統提供。方法由要被升級的節點的節點管理器執行。該方法包括針對要被升級的...

本公開涉及用于光伏電站的逆變器。一種用于光伏電站(700)的逆變器(1)，包括：框架結構(3)，限定內部體積并且為所述逆變器的一個或多個部件提供機械支撐；逆變器部分(1A，1B)，包括一個或多個第一電子板(40)、一個或多個第二電子板(...