一種用于機器人拆垛設備的控制系統，所述控制系統包括傳感器單元、數據處理單元、機器人控制單元和通信單元，所述傳感器單元包括三維激光傳感器，用于獲取機器人工作區域內的目標對象的原始數據；所述數據處理單元包括位姿計算單元，用于使用工業計算機的...

本實用新型公開一種端拾器，包括：主桿(1)、設置在主桿(1)兩端的變距器組件、以及設置在每個所述變距器組件上的端拾器組件；所述變距器組件能驅動所述端拾器組件沿所述主桿(1)軸線方向移動；所述端拾器組件能拾起或放下外部物件。本實用新型通過...

在方面中，本實用新型公開了一種狀態監測裝置，其包括至少兩個測量模塊和評估模塊。各個測量模塊包括殼體、至少一個傳感器以及標簽閱讀器，該殼體能夠附連于電機的本體上的對應地點，該至少一個傳感器用于測量電機的電氣或機械參數，該標簽閱讀器用于從在...

本公開的實施例提供了一種用于測量導體的溫度的設備。該設備包括：殼體；線圈，設置在殼體底部；電路板，設置在殼體內并且在相對于設備的放置平面的垂直方向上與線圈間隔開，電路板由線圈供電；以及溫度傳感器，與電路板耦合，其中殼體的至少一個側壁上設...

本發明提供一種用于校準觸摸屏面板(11)的方法以及使用該方法的系統(1)、工業機器人(10)和觸摸屏面板(11)。所述方法包括以下步驟：(a)限定對于位置測量具有預定準確度的觸摸屏(112)的至少一個區域(20)；(b)記錄工業機器人在...

故障容許電容器裝置（12）包括多個并聯連接的電容器元件（18）；以及對于每個電容器元件（18）包括檢測元件（22）和連接元件（24）；其中檢測元件（22）適于檢測下降到預定義電壓閾值之下的電容器元件（18）兩端的電容器電壓和/或適于檢測...

本公開涉及一種閥組件，其包括容器、多個變流器單元、多個保持元件和用于機械地連接保持元件的多個連接元件。容器可以至少部分地填充有電絕緣氣體并且可以沿著軸向方向延伸。多個變流器單元可以在容器內被布置為至少一個縱列。保持元件被布置成保持至少一...

本發明涉及四電平電壓源轉換器拓撲，其具有將兩個中間電壓電平連接到負載端子的兩個中間轉換器分支，以及具有耦合兩個中間分支的互連開關。互連開關取代對應的四電平現有技術拓撲中的存在的兩個受控的開關。對于全雙向實現，四電平轉換器因而僅要求五個有...

本公開涉及一種管狀線性開關磁阻機器，所述管狀線性開關磁阻機器包括分段變換器(3)和定子(5)，所述分段變換器(3)具有非磁性材料主體(3a)和磁性材料的環形段(3b)，所述環形段(3b)彼此軸向地分離開并且設在所述主體(3a)上，所述環...

一種用于預測當前日期間可由太陽能逆變器生成的電力的方法，包括：a)在至少包括當前日的一天或多天的日出的起始時段期間收集與由太陽能逆變器生成的電力相關的日出測量；以及b)基于所述一天或多天中的至少一天的日出測量執行建模技術，用于確定擬合日...

公開了一種在控制設備(2)中執行的電流差動保護的方法(20)，其中控制設備(2)具有帶有差動特性拾取設置ID的第一操作抑制特性。方法(20)包括：確定(21)受保護對象(3)的所有端子的電流；基于所確定的電流來確定(22)差動電流；確定...

一種帶有浮置場環終端的大功率半導體器件（1）包括晶片（W），其中多個浮置場環（10）被形成在毗連于晶片（W）的第一主側表面（2）的邊緣終端區（TR）中。至少在終端區（TR）中，浮置場環被形成在其中的漂移層（5）包括表面層（5a）和塊體層...

一種半導體模塊（10）包括：襯底板（14）；半導體開關芯片（22a）和二極管芯片（24a），附連到襯底板（14）上的集電極導體（16），其中二極管芯片（24a）反并聯電連接到半導體開關芯片（22a）；其中半導體開關芯片（22a）經由接合...

本發明涉及一種功率半導體器件，該功率半導體器件包含襯底（12），該襯底具有第一側（14）和第二側（16），第一側（14）和第二側（16）定位成與彼此相對，其中，第一側（14）包含陰極（18），且其中，第二側（14）包含陽極（20），其中...

本發明涉及一種用于斷開電路的斷路器設備(3)，其中，所述電路通過接觸器(2)在打開位置與閉合位置之間切換，所述斷路器設備(3)使用所述接觸器(2)來斷開所述電路。所述斷路器設備(3)包括用于將所述接觸器(2)鎖定在所述打開位置的部件(7...

根據權利要求1的前序部分，本發明涉及用于高電壓氣體絕緣開關設備變電站的電流互感器，其中電流互感器布置在管狀絕緣殼體中，該管狀絕緣殼體在管狀殼體的兩端處與緊固凸緣連接。為了增強上述兩個凸緣的連接，為了產生高水平的機械穩定性和密封，本發明在...

本發明涉及一種工業機器人(1)，包括用于支撐工具(8)的可移動機械臂(5)，以及被配置為控制機器人的運動的控制單元(2)。該控制單元設置有對準功能，以用于將工具與至少一個指定的軸線XW、YW、ZW對準。控制單元被配置為監控機器人的運動并...

處理模塊(110)自動地被配置為在車間(B)中進行操作。在第一操作環境(A)中在第一階段(1)的所述處理模塊(110)的操作期間，通過計算機數據系統(120)接收與所述處理模塊(110)有關的操作數據(DATA)。在第二階段(2)中，當...

一種用于監測電涌放電器(3)的監測裝置(5)，電涌放電器(3)在連接點(P2)處連接到電網的火線(1)以便保護電氣裝置(2)免受進入電涌的影響，監測裝置包括：?模擬測量電路，用于感測由火線中的進入電涌引起的通過電涌放電器的電流脈沖并且產...

提供了一種集裝箱起重機控制系統，包括：照相機(10)，被配置為被固定地安裝到起重機以獲得一系列捕獲圖像；視頻輸出(25)，被配置為基于所述一系列捕獲圖像(31)來提供包括一系列裁剪圖像(30)的視頻信號；以及控制設備，被配置為針對所述捕...