一種用于將船舶停靠到碼頭的停靠布置，包括：停靠構件（102、126），用于船舶到碼頭（120）的機械停靠；以及電連接器（130A、140A），用于在船舶（100）到碼頭（120）的停靠期間的電能的傳輸。船舶和碼頭的電連接器（130A、1...

本公開的實施例涉及直線旋轉聯動裝置和工業設備。該直線旋轉聯動裝置包括：驅動軸，適于圍繞由驅動軸限定的第一軸線旋轉；直線導軌，沿垂直于第一軸線的延伸方向延伸；滑塊，被布置在直線導軌上方并且能夠沿直線導軌的延伸方向移動；導向銷支座，被固定在...

一種用于校準包括平面拾取表面(90)的機器人系統(10)的方法，包括：使機器人夾持器(30)到達抵靠拾取表面(90)的第一位置；以及從下方生成機器人夾持器(30)的第一圖像。當知道圖像中的機器人夾持器(30)的某個可標識部分總是抵靠平面...

公開了一種用在弧焊機中的焊槍組件。該焊槍組件包括頭部、從頭部延伸的電極、以及承載可移動的饋送線并從頭部延伸的非直線形輸送管。襯墊被保持在非直線形輸送管內，其中該襯墊容納饋送線并促進饋送線的移動。還公開了一種用于控制焊機的方法，也公開了一...

描述了一種冷卻調整系統(100)，它包括：閥(110)，其具有控制裝置(120)，控制裝置構造成控制設置在閥入口(112)和閥出口(113)之間的孔口(111)的開度，使得可調整從閥入口到閥出口的冷卻劑流；具有接觸表面的蒸發器(130)...

公開了一種用于電力轉換系統(10)的方法和控制設備，該電力轉換系統包括多個電力轉換器(11)，控制設備(30)被配置成：收集與電力轉換系統(10)有關的數據；基于所收集的數據，通過對電力轉換系統進行模擬來確定電力轉換系統(10)中的每一...

本公開涉及一種對包括以三角形配置連接的多個相臂（2）的模塊化多電平轉換器（MMC）（1）進行放電的方法。每個臂包括多個串聯連接的子模塊（3），每個子模塊包括能量存儲裝置。所述方法包括將MMC從電力電網斷開，借助于循環電流對能量存儲裝置進...

多電平變流器(12)包括串聯連接在兩個DC端子(DC1、DC2)之間的第一和第二變流器模塊(CB1、CB2)以及在模塊(CB1、CB2)之間的斬波電路(CC)。每個模塊(CB1、CB2)包括多個閥臂串，每個閥臂串包括上下閥臂(VASA1...

本公開涉及一種控制微電網裝置(1)的方法，該微電網裝置(1)包括微電網(6)以及被布置成用于連接到微電網(6)的多個分布式發電機(DG)(2a、2b、2c)，該微電網(6)包括多個開關(8)。該方法包括獲得關于微電網裝置(1)的信息。該...

一種靜態轉換開關組件包括：第一數字信號處理器電路，與優選電源相關聯以檢測優選電源處的電力質量事件；以及第二數字信號處理器電路，與備用電源相關聯以檢測備用電源處的電力質量事件。第三數字信號處理器電路與第一和第二數字信號處理器中的每個數字信...

本發明包括一種控制載具(1)或者船舶的動態定位的方法。所述載具包括電網、至少一個內燃機驅動的發電機(G1、G2)和儲能介質。所述電網被設置為向驅動所述載具的一個或多個推進器(Mt)或螺旋槳(36)的電動機(M、Mn)供電。所述控制系統進...

本公開的實施例涉及用于工業機器人(100)的基座(110)和工業機器人(100)。該基座(110)包括：連接接口(130)，適于連接機器臂(120)；控制器(140)，被配置為根據所連接的機器臂(120)的工作狀態而生成控制信號；以及指...

低壓室中的電纜固定元件根據權利要求1，本發明涉及一種低壓室中的具有可打開環形元件的電纜固定元件，多個電纜可通過該電纜固定元件平行排列，其中電纜固定元件具有能夠將電纜固定元件固定在電纜安裝板上的裝置。為了在低壓室中增強所述電纜固定元件的構...

一種電接觸系統，具有第一和第二接觸件(1、5)，接觸件各自具有接觸面(4、8)。第一電接觸件(1)具有介孔結構電接觸部分(14)，介孔結構電接觸部分(14)具有多個槽(15)和在多個槽(16)中的相鄰的槽(16)之間形成的脊(16)。這...

本公開涉及用于高壓力應用的功率電容器單元(1)。功率電容器單元(1)包括：殼體(3)；多個電容器元件(5?17，23?35)，彼此連接并且布置在殼體(3)內部；電介質液體(L)；固體電絕緣系統，被布置成將每個電容器元件(5?17，23?...

根據權利要求1的前序部分，本發明涉及一種用于高壓氣體絕緣開關設備變電站的電流互感器，其中所述電流互感器被布置在殼體的外殼中。為了增強對高壓氣體絕緣開關設備中的電流互感器的保護，本發明在于，通過在金屬管外部真空澆注樹脂而形成和/或嵌入所述...

提供了具有1?kV及以上的額定電壓的干式鑄造線圈變壓器（10），該干式鑄造線圈變壓器包含：至少一個線圈（14），帶有多個導體線匝（16）；鑄造件（20），包含聚合樹脂，包圍線圈（14），且具有鑄造面（22）；鐵磁芯（24），在其上安裝帶...

本發明涉及一種工業機器人，包括操縱器(1)和機器人控制單元(2)，其中所述操縱器包括在所述控制單元的控制下運動的多個接合部，以及所述控制單元包括存儲介質(4)，所述存儲介質(4)包括當由所述控制單元執行時用于控制所述機器人的運動的程序代...

用于定位過程控制系統中的系統差異的可能根源的方法使用系統模型，該系統模型包括使用多個鏈路經由通信網絡互連的過程控制終端設備的軟件表示，其中每個鏈路被提供用于與兩個終端設備之間的過程控制功能相關的通信，并且包括一組通信網絡元件和對過程控制...

光導纖維電流傳感器包括光電子模塊（1）、傳感器頭端（8）以及將光電子模塊（1）連接到傳感器頭端（8）的連接光纖（7）。傳感器包括第一和第二分束器（20、22），在其之間，測量光在兩個分支（21a、21b）中傳播。一個光纖連接器（6a、6...