提出了一種用于冷卻水下電氣系統(tǒng)的組件的設(shè)備。該設(shè)備包括填充有介電流體的罐。該罐包括第一部分和第二部分。該設(shè)備包括位于第一部分內(nèi)的至少一個(gè)第一電氣組件。該設(shè)備包括位于第二部分內(nèi)的至少一個(gè)第二電氣組件。該設(shè)備包括第一熱交換器，其位于罐外部并...

換向電路(10)包括連接到H橋(20)的線圈(70)，H橋(20)包括用于反轉(zhuǎn)線圈(70)中的極性和得到的線圈電流(IL)的四個(gè)主開(kāi)關(guān)(30、40、50、60)。換向電路(10)進(jìn)一步包括配置為生成旁通電流的電壓源(110、111)、以...

本發(fā)明公開(kāi)一種將OSI層2網(wǎng)絡(luò)隧道中的時(shí)間關(guān)鍵消息通過(guò)WAN從第一分站中的第一IED傳送到第二分站中的第二IED的方法，其中所述第一和第二分站中的每一個(gè)包括邊緣IED，且與分站LAN相關(guān)聯(lián)，其中所述時(shí)間關(guān)鍵消息中的每一個(gè)包括消息參數(shù)。所...

用于多級(jí)轉(zhuǎn)換器的多級(jí)轉(zhuǎn)換器單元或功率電子構(gòu)建塊（4a，4b，4c，4d）包括：半橋模塊（6，6’），其具有電容器單元（8，8’）和至少兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)（24，24’，24’’，24’’’）；柵單元（12，12’），其配置成控制半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)；...

本發(fā)明提供一種用于將功率從第一交流電網(wǎng)向第二交流電網(wǎng)傳輸?shù)母邏褐绷鬏旊娤到y(tǒng)的控制系統(tǒng)及方法。該系統(tǒng)包括電壓測(cè)量部件和控制器。電壓測(cè)量部件測(cè)量所述第一交流電網(wǎng)的第一交流電壓。控制器包括：計(jì)算模塊，計(jì)算第一交流電壓測(cè)量值與第一交流電壓參考值...

用于容納部件和/或電氣設(shè)備的箱柜包括：第一壁結(jié)構(gòu)；在第一方向上與第一壁結(jié)構(gòu)相對(duì)的第二壁結(jié)構(gòu)；至少部分地由第一壁結(jié)構(gòu)和第二壁結(jié)構(gòu)圍成的前開(kāi)口；在實(shí)質(zhì)上垂直于第一方向的第二方向上與前開(kāi)口相對(duì)的后開(kāi)口，后開(kāi)口至少部分地由第一壁結(jié)構(gòu)和第二壁結(jié)構(gòu)...

本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種在數(shù)字輸出模塊中使用的保護(hù)電路，數(shù)字輸出模塊包括第一電壓源(S1)和至少一個(gè)輸出端子。保護(hù)電路包括：第一采樣單元(1)，用于采樣與來(lái)自第一電壓源(S1)的輸出電流相關(guān)的第一電壓；第一比較單元(2)，用于將采樣的第一...

一種多電平功率轉(zhuǎn)換器(1)包括開(kāi)關(guān)單元(20)，開(kāi)關(guān)單元(20)中的每個(gè)包括開(kāi)關(guān)器件(30)和能量存儲(chǔ)元件(32)。開(kāi)關(guān)單元包括第一類型的開(kāi)關(guān)單元(20a)和第二類型的開(kāi)關(guān)單元(20b)。轉(zhuǎn)換器包括針對(duì)每個(gè)相的串聯(lián)連接的開(kāi)關(guān)單元的第一臂...

公開(kāi)了一種用于過(guò)濾信號(hào)中的噪聲的裝置(100)。該裝置包括被配置為過(guò)濾輸入信號(hào)中的遲滯噪聲以獲得第一信號(hào)的遲滯濾波器電路(110)；包括被配置為過(guò)濾第一信號(hào)中的負(fù)脈沖噪聲的負(fù)噪聲濾波器電路(130)以及與負(fù)噪聲濾波器電路(130)并聯(lián)地...

提供一種干涉測(cè)定傳感器，其具有：一個(gè)或多個(gè)波生成器(20，20')，其生成至少第一集合和第二集合，第一集合由均以第一波長(zhǎng)為中心的兩個(gè)波組成，第二集合由均以不同的第二波長(zhǎng)為中心的兩個(gè)波組成；以及感測(cè)元件(22)，由此被測(cè)對(duì)象分別引起第一集...

本公開(kāi)涉及用于AC系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換器裝置(1)。轉(zhuǎn)換器裝置包括：相臂，包括第一子轉(zhuǎn)換器(2a)、第二子轉(zhuǎn)換器(2b)以及配置用于將第一和第二子轉(zhuǎn)換器與相線A連接的IPT接口(3)；以及連接到第一和第二子轉(zhuǎn)換器的至少一個(gè)DC母線(5)。第一子轉(zhuǎn)...

本公開(kāi)涉及用于電氣系統(tǒng)(4)的能量存儲(chǔ)系統(tǒng)(ESS)(1)。ESS包括能量存儲(chǔ)(2)和轉(zhuǎn)換器接口，轉(zhuǎn)換器接口被布置用于將能量存儲(chǔ)連接到電氣系統(tǒng)。轉(zhuǎn)換器接口包括模塊化多電平轉(zhuǎn)換器(3)，其中，每個(gè)相臂包括多個(gè)串聯(lián)連接的單元5，其中的至少一...

提供用于高壓直流氣體絕緣開(kāi)關(guān)設(shè)備1的電力線纜終端裝置3。電力線纜終端裝置3包括：導(dǎo)電材料制成的外殼體4，外殼體4可在其第一端被固定連接至高壓直流氣體絕緣開(kāi)關(guān)設(shè)備1；電力線纜10的端子部，電力線纜10包括電導(dǎo)體101、周向包圍電導(dǎo)體101...

一種并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人(10)具有第一驅(qū)動(dòng)臂(80)和第二驅(qū)動(dòng)臂(90)，當(dāng)機(jī)器人(10)在其正常工作區(qū)內(nèi)操作時(shí)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂交叉。驅(qū)動(dòng)臂(80，90)由此與其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂(80，90)彼此遠(yuǎn)離指向的情況相比在水平方向上占據(jù)較少空間。

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及用于優(yōu)化機(jī)器人單元的性能的方法和裝置。機(jī)器人單元包括至少一個(gè)工作站和至少一個(gè)機(jī)器人。所述方法可包括通過(guò)對(duì)用于機(jī)器人單元的初始單元布局執(zhí)行敏感性分析來(lái)確定對(duì)機(jī)器人單元的性能敏感的因素和對(duì)應(yīng)工作站；以及基于確定的因素來(lái)對(duì)對(duì)...

本發(fā)明提供用于控制機(jī)器人的便攜式裝置及其方法。便攜式裝置包括：方向傳感器，適于測(cè)量便攜式裝置的方向；HMI設(shè)備，適于檢測(cè)相對(duì)于HMI設(shè)備的二維手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；和處理單元，適于接收第一信號(hào)和第二信號(hào)，第一信號(hào)表示測(cè)量到的便攜式裝置的方向，第二信...

本發(fā)明涉及用于控制客戶端裝置(28)與機(jī)器人單元的輔助機(jī)器人單元功能之間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ê陀?jì)算機(jī)程序產(chǎn)品以及用于機(jī)器人單元的接口裝置。裝置(24)包括將用于客戶端裝置(28)的連接性提供至可經(jīng)由本地尋址空間訪問(wèn)的輔助機(jī)器人單元功能(38...

提供了一種通過(guò)工業(yè)機(jī)器人將對(duì)象移動(dòng)到目標(biāo)位置的方法，其中機(jī)器人包括至少一個(gè)臂以及安裝在至少一個(gè)臂的末端的執(zhí)行器單元。該方法包括：使機(jī)器人通過(guò)執(zhí)行器單元拾取位于第一位置的對(duì)象并將被拾取的對(duì)象移動(dòng)到第二位置；以及響應(yīng)于第二位置與目標(biāo)位置之間...

一種用于基于由動(dòng)畫(huà)軟件限定的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的描述來(lái)限定協(xié)作表演節(jié)目的多個(gè)真實(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。系統(tǒng)包括：至少一個(gè)存儲(chǔ)器(3，5)，用于存儲(chǔ)描述在節(jié)目期間的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的多個(gè)分段，各分段包括限定時(shí)間段期間的機(jī)器人中的一個(gè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的描述...

本公開(kāi)涉及由控制單元(6)執(zhí)行的方法，用于控制配置成使微電網(wǎng)(1)穩(wěn)定的能量存儲(chǔ)裝置(4)，方法包括：獲得關(guān)于在微電網(wǎng)的本地點(diǎn)(7)測(cè)量的與本地基準(zhǔn)的電壓和/或頻率偏差的本地偏差信號(hào)(VL、fL)，其中能量存儲(chǔ)裝置連接在本地點(diǎn)處并且能夠...