單電機(jī)單驅(qū)動(dòng)直進(jìn)輪式小型管道機(jī)器人移動(dòng)機(jī)構(gòu)屬于光機(jī)電一體化領(lǐng)域，它包括有驅(qū)動(dòng)體部分，連接體部分及支撐體部分，驅(qū)動(dòng)體部分通過連接體部分將直流伺服電機(jī)與蝸輪蝸桿副連接，并通過支撐體部分保證驅(qū)動(dòng)過程中提供足夠的摩擦力，特征在于：位于驅(qū)動(dòng)輪支架...

一種雙相凸輪激波的復(fù)式滾動(dòng)活齒傳動(dòng)裝置，主要由單軸復(fù)式激波器、活齒、活齒架和固齒齒輪組成。其中，復(fù)式激波器由輸入軸、小齒輪、行星輪、固定內(nèi)齒輪、行星輪軸、行星輪架、激波軸和雙相凸輪構(gòu)成。當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，小齒輪與行星輪外嚙合，行星輪與固定...

本實(shí)用新型涉及一種雙出桿雙缸電流變阻尼器，屬于建筑及機(jī)械結(jié)構(gòu)減振領(lǐng)域。本裝置中的前缸缸蓋（５）、第一負(fù)極板（１１）、第一隔板（１４）組成主前缸（９）；第一隔板（１４）、第二負(fù)極板（２１）、第二隔板（２２）組成主后缸１６；第二隔板２２、副...

本實(shí)用新型是一種觸發(fā)限位型被動(dòng)控制電流變阻尼器，屬于建筑及機(jī)械結(jié)構(gòu)減振領(lǐng)域。包括主缸和副缸，主缸內(nèi)通過活塞桿（２）設(shè)置有活塞（１９），活塞桿（２）的外側(cè)套有螺旋彈簧（３），活塞（１９）的兩個(gè)側(cè)面都設(shè)置有低壓電極板（７），通過活塞（１９）...

本實(shí)用新型所述的一種自復(fù)位型磁流變阻尼器主要由主缸、主缸內(nèi)設(shè)置的活塞與活塞桿以及副缸構(gòu)成。通過在磁流變阻尼器的副缸內(nèi)設(shè)置預(yù)壓的螺旋彈簧和輔助活塞，使得該裝置不受力時(shí)自動(dòng)處于行程中位，在受力結(jié)束后可以通過螺旋彈簧的作用自動(dòng)恢復(fù)到平衡位置。...

本實(shí)用新型屬結(jié)構(gòu)震動(dòng)隔離與振動(dòng)控制領(lǐng)域。包括上聯(lián)結(jié)板（８）、下聯(lián)結(jié)板（９）、橡膠板（３）、鋼板（４）、保護(hù)層（１１），特征在于，鋼板（４）與橡膠板（３）疊合，鋼板（４）中部設(shè)孔，橡膠板（３）呈環(huán)帶狀，在鋼板（４）與橡膠板（３）之間形成空...

新型碟形彈簧－彈性膠泥緩沖器，它主要由外套、與外套連接的底蓋，外套內(nèi)套裝的內(nèi)套、與內(nèi)套連接的頂蓋，設(shè)置在頂蓋、底蓋與內(nèi)套中間的內(nèi)膽組成；其中內(nèi)膽由碟形彈簧、半隔、隔盤組成，內(nèi)膽中每兩個(gè)碟形彈簧之間設(shè)置有隔盤，碟形彈簧的敞口處采用半隔封閉...

一種逆變型磁流變阻尼器，可應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)減振控制及機(jī)車減振，它包括有缸體、活塞，與其連接的活塞桿，缸體兩端的密封導(dǎo)向裝置及缸蓋，缸體內(nèi)腔充有磁流變液并設(shè)置有可產(chǎn)生磁場的導(dǎo)磁體和勵(lì)磁線圈及工作氣隙組成的電磁磁路部件，其中缸體由主缸，或主缸...

本實(shí)用新型為一種形狀記憶合金－摩擦復(fù)合阻尼器，屬抗震、減震領(lǐng)域，克服現(xiàn)有阻尼器耗能能力不足，自復(fù)位能力差等缺陷。它包括有連桿（３）、摩擦墊片（９），其特征在于：四根連桿（３）圍成一個(gè)矩形變形機(jī)構(gòu)，矩形變形機(jī)構(gòu)每個(gè)角部連桿（３）之間的重合...

變間隙式粘滯阻尼器可用于結(jié)構(gòu)耗能減振的場合，它包括缸體、活塞、活塞桿、阻尼介質(zhì)和密封裝置，特征在于，所述缸體內(nèi)壁采用變缸徑曲面設(shè)計(jì)，活塞的縱截面與缸體內(nèi)壁縱截面為曲率一致的曲面，并在缸體內(nèi)腔形成間隙式阻尼通道。所述的缸體的內(nèi)壁的縱截面為...

一種粘滯阻尼緩沖器，適用于工程減振和結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域。該緩沖器包括有主缸、活塞、活塞桿及主缸內(nèi)腔填充的粘滯介質(zhì)；特征在于：主缸外套設(shè)有保護(hù)缸，主缸的一敞口端部連接有副缸，副缸和保護(hù)缸的端部均連接有耳環(huán)；主缸體內(nèi)設(shè)置的活塞的兩邊各連接有等直徑...

一種雙缸式自復(fù)位彈性膠泥緩沖器，適用于車輛、建筑工程等需減振的領(lǐng)域。它包括有主缸、活塞、活塞桿，特征在于，還設(shè)置有副缸，所述的主缸體的外部套設(shè)有副缸體，主缸體和副缸體之間的限位搭接面設(shè)置成可起限位作用的搭接臺(tái)面，主缸體的敞口端依次設(shè)置有...

本實(shí)用新型灌鉛鋼管束耗能器，涉及一種減震控制系統(tǒng)中的復(fù)合耗能器，包括連接鋼板，其特征在于：它還包括鋼管（４）組成的鋼管束（２），鋼管內(nèi)灌有的鉛（３），鋼管的兩端與耗能器上、下部或上、中、下部設(shè)置的連接鋼板焊接在一起；當(dāng)設(shè)置上、下部連接鋼...

本實(shí)用新型是一種板式變摩擦阻尼器，主要用于結(jié)構(gòu)和設(shè)備的抗風(fēng)、抗震領(lǐng)域。本實(shí)用新型利用摩擦面摩擦系數(shù)的變化實(shí)現(xiàn)了可以提供線性阻尼的變摩擦阻尼裝置。板式變摩擦阻尼器主要由兩塊蓋板、滑動(dòng)板、預(yù)緊螺栓、碟形彈簧和墊條組成。蓋板摩擦面等分為三份，...

本實(shí)用新型是筒式變摩擦阻尼器，可應(yīng)用于建筑結(jié)構(gòu)減振控制及機(jī)車減振。包括有外套筒、第一摩擦套筒、第二摩擦套筒、滑動(dòng)軸、碟形彈簧、鎖緊螺母、擠壓錐環(huán)、摩擦滑塊。內(nèi)套筒包括有第二摩擦套筒和設(shè)置在第二摩擦套筒兩端的第一摩擦套筒，第一摩擦套筒和第...

一種電流變復(fù)合疊層橡膠支座變剛度變阻尼被動(dòng)控制裝置，屬結(jié)構(gòu)震動(dòng)隔離與振動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。該裝置中：兩個(gè)鋼架布置在電流變復(fù)合疊層橡膠支座的兩側(cè)，紅外線發(fā)射器、接收器固定在鋼架上；電控開關(guān)分別與紅外線發(fā)射器３、紅外線接收器、電源、增壓器７連接...

一種機(jī)床切削顫振在線智能控制方法及其系統(tǒng)，用于精密柔性制造加工領(lǐng)域。系統(tǒng)包括利用電流變材料設(shè)計(jì)的一種動(dòng)態(tài)特性可以在線快速調(diào)整的智能型鏜桿，向電流變材料施加高壓電場的電壓變換器，計(jì)算機(jī)、電荷放大器，及輸入加速度信號(hào)的加速度傳感器，加工系統(tǒng)...

一種機(jī)床切削顫振在線智能控制系統(tǒng)，有計(jì)算機(jī)，其特征在于：它包括有設(shè)置有電流變材料的智能型鏜桿，向鏜桿上的電流變材料施加高壓電場的電壓變換器，經(jīng)主板ＰＣＩ插槽和數(shù)字／模擬轉(zhuǎn)換卡向電壓變換器施加控制電壓信號(hào)的計(jì)算機(jī)，經(jīng)數(shù)字／模擬轉(zhuǎn)換卡和主板...

一種電流變液雙電極復(fù)合結(jié)構(gòu)件，包括有正電極板（２）、負(fù)電極板（５）、密封板（４）、電流變材料（１）和連接材料（３），其特征在于：負(fù)電極板（５）設(shè)置在正電極板（２）的兩側(cè)，密封板（４）設(shè)置在正電極板（２）與負(fù)電極板（５）的兩端，并通過連接...

一種基于電流變液阻尼器的切削顫振抑制結(jié)構(gòu)，包括有裝有通用刀具（８）的通用刀座（１０），安裝在刀具（８）和刀座（１０）之間的電流變液阻尼器（１１），其特征在于：電流變液阻尼器（１１）包括有上端開口的內(nèi)部裝有電流變液體（３）的筒狀的正電極（...