本發(fā)明公開了一種基于時序監(jiān)督與全鏈路遮擋感知的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤方法與系統(tǒng)，所述方法構(gòu)建雙流并行預(yù)測架構(gòu)，利用具有線性計算復(fù)雜度的Mamba網(wǎng)絡(luò)對卡爾曼濾波進行非線性運動監(jiān)督，當(dāng)監(jiān)測到預(yù)測偏差超過閾值時，自適應(yīng)調(diào)整濾波器的過程噪聲或重置速度...

本發(fā)明公開了一種基于梯度分級傳輸?shù)臒o線聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法，包括以下步驟：各設(shè)備對本地梯度進行符號與絕對值分離處理并計算梯度范數(shù)作為設(shè)備重要性參考；建立單步收斂性能表征模型，將損失期望下降量表示為符號與絕對值數(shù)據(jù)包成功傳輸概率及梯度重要性的函數(shù)...

本發(fā)明提出了一種保證高動態(tài)飛行自組織網(wǎng)絡(luò)安全性的路由方法。具體為：節(jié)點記錄向相鄰節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包是否被成功轉(zhuǎn)發(fā)，當(dāng)節(jié)點A向相鄰節(jié)點B發(fā)送需要轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)包時，通過監(jiān)聽無線信道確認(rèn)節(jié)點B是否在規(guī)定時間內(nèi)向下一跳節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)該數(shù)據(jù)包，成功轉(zhuǎn)發(fā)記為...

本發(fā)明公開基于區(qū)塊鏈的嵌套簽名協(xié)同存證系統(tǒng)及方法，可解決現(xiàn)有區(qū)塊鏈存證系統(tǒng)中多方流程缺乏順序約束且難以審計追責(zé)的問題。基于區(qū)塊鏈的嵌套簽名協(xié)同存證系統(tǒng)及方法包括系統(tǒng)初始化模塊、訪問控制模塊、數(shù)據(jù)簽名與驗證模塊及時間鎖與聲譽評估模型模塊。...

本發(fā)明公開了一種噻唑改性聚乙烯亞胺的制備方法及其在廢水中選擇性回收鈀的方法，該噻唑修飾的聚乙烯亞胺能夠與Pd(II)發(fā)生特異性螯合作用，在pH≤1或陰陽離子總濃度≥0.2mol/L的苛刻水環(huán)境中，可自組裝形成三維網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，從而在含競爭性...

本發(fā)明公開一種海上綜合能源平臺氫儲能系統(tǒng)建模方法及裝置，屬于綜合能源技術(shù)領(lǐng)域；方法包括：建立包含電解槽、壓縮機、枯竭油氣藏以及氫燃料電池的多能耦合結(jié)構(gòu)；從能量守恒和物質(zhì)平衡出發(fā)，建立所述枯竭油氣藏內(nèi)部壓力、溫度、容量及流量的動態(tài)約束模型...

本發(fā)明公開了一種抗電磁干擾的MEMS壓力和溫度集成傳感器及其制備方法。該傳感器從下往上依次設(shè)置絕緣體上硅、第一中介層、多晶硅保護層、第二中介層、金屬保護層。絕緣體上硅的埋氧層實現(xiàn)傳感單元與硅襯底的介質(zhì)隔離；器件層的P型壓敏電阻通過金屬引...

本發(fā)明公開了一種模擬失重環(huán)境下的衛(wèi)星姿態(tài)控制演示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括立方機器人和三軸轉(zhuǎn)動臺；三軸轉(zhuǎn)動臺包括的固定件內(nèi)依次設(shè)置外、中、內(nèi)圈；內(nèi)圈為立方體框架，立方機器人嵌入內(nèi)圈；內(nèi)圈與中圈轉(zhuǎn)動連接，中圈安裝在外圈內(nèi)部，內(nèi)圈與中圈間、中圈與外圈...

本發(fā)明公開了一種基于流動式雙極電極電化學(xué)發(fā)光生物檢測方法，1）裁剪離心管，構(gòu)建成動態(tài)雙極電化學(xué)器件；2）制備具有導(dǎo)電性的SiO2摻雜微珠；3）依次在SiO2摻雜微珠上偶聯(lián)待測標(biāo)志物的一抗、抗原和量子點標(biāo)記的二抗，形成具有導(dǎo)電性的生物傳感...

本發(fā)明涉及一種高安全鋰離子電池負(fù)極及其制備方法、鋰電池，包括將負(fù)極活性材料、導(dǎo)電劑、聚丙烯腈粘結(jié)劑在N?甲基吡咯烷酮溶劑中混合攪拌，形成均勻漿料，以使聚丙烯腈分子鏈充分伸展并包覆于負(fù)極活性材料表面；將漿料涂布于集流體上并烘干，形成內(nèi)含聚...

本申請屬于電力系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于蒙特卡洛的含IES配電網(wǎng)可靠性評估方法，包括：先采用馬爾科夫鏈蒙特卡洛模擬結(jié)合Gibbs抽樣，生成涵蓋綜合能源系統(tǒng)、配電網(wǎng)及兩者同時故障三種場景的系統(tǒng)故障狀態(tài)序列，再針對不同故障類型，構(gòu)建以聯(lián)絡(luò)...

本發(fā)明涉及運輸工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種城區(qū)內(nèi)澇場景應(yīng)急物資的貨車?無人機聯(lián)合配送路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，該方法基于道路中斷數(shù)據(jù)、各需求點的物資需求量、無人機最大載重量及無人機最大航程，將需求點劃分為Ⅰ類需求點、Ⅱ類需求點和Ⅲ類需求點；以所有...

本發(fā)明公開了一種多自由度功能性夾爪，屬于夾爪領(lǐng)域，該多自由度功能性夾爪，包括夾爪組件以及設(shè)置在夾爪組件尾端用于驅(qū)動夾爪組件多自由度轉(zhuǎn)動的并聯(lián)球面運動機構(gòu)，并聯(lián)球面運動機構(gòu)包括固定安裝在夾爪組件尾端的動面連接座以及同軸設(shè)置在動面連接座尾端...

本發(fā)明涉及一種熱解耦串聯(lián)微反應(yīng)器裝置及其制備與應(yīng)用，包括：采用相轉(zhuǎn)化輔助擠出法制備多通道管式燃料電極基體；在燃料電極基體的第一軸段形成SOEC，獲得陶瓷管；在陶瓷管整個內(nèi)表面負(fù)載Ru摻雜的CeO2甲烷催化劑，獲得反應(yīng)器單體；將反應(yīng)器單體...

本發(fā)明提供一種緩熱?儲熱?導(dǎo)熱協(xié)同控溫抗裂水泥基材料及其制備方法，涉及水泥基建材技術(shù)領(lǐng)域。該材料通過在水泥基體中引入緩熱聚合物、不同相變溫閾的相變膠囊及液態(tài)合金導(dǎo)熱材料，構(gòu)建緩熱?儲熱?導(dǎo)熱協(xié)同控溫體系。其中，緩熱聚合物用于延緩水泥早期...

本發(fā)明公開了一種基于分層規(guī)劃與強化學(xué)習(xí)的無人艇協(xié)同規(guī)劃方法，包括如下步驟：制定多無人艇協(xié)同規(guī)劃問題，并將協(xié)同規(guī)劃問題解耦為高層全局任務(wù)規(guī)劃與底層局部路徑規(guī)劃；將高層全局任務(wù)規(guī)劃問題建模為多旅行商問題，并求解得到各無人艇的近優(yōu)任務(wù)執(zhí)行序列...

本發(fā)明公開了基于物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的增減材混合制造變形場重建方法，網(wǎng)絡(luò)以原始CAD模型頂點坐標(biāo)為輸入，輸出變形后位置及局部旋轉(zhuǎn)歐拉角，損失函數(shù)融合三重物理約束：基于變形能量確保局部變形符合材料剛度特性；切向接觸損失確保重建表面與測球相切；...

本發(fā)明涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于移動智能超表面的無線定位方法。該方法通過部署單個可移動可重構(gòu)智能表面（RIS）與配置稀疏陣列的基站，在基站?RIS間采用近場球面波信道建模，用戶?RIS間采用遠(yuǎn)場平面波建模。用戶發(fā)射導(dǎo)頻信號后，...

本發(fā)明公開了一種基于聯(lián)邦學(xué)習(xí)的信道地圖輔助多小區(qū)用戶定位方法，涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，其核心步驟為：1）獲取用于定位的數(shù)據(jù)集，對數(shù)據(jù)集提取波束域信道協(xié)方差矩陣，并計算余弦差異度量矩陣；2）、中央服務(wù)器初始化全局模型參數(shù)，并將該參數(shù)廣播至各...

本發(fā)明公開了一種基于磁流變彈性體的可變剛度六軸力/力矩傳感器、系統(tǒng)及其制備方法，傳感器包括中心加載軸、外框架磁軛、上蓋板、下蓋板和四個電磁傳感輻條單元；外框架磁軛設(shè)置在中心加載軸外圍，上蓋板與下蓋板分別與外框架磁軛的軸向上、下兩端連接；...