本發明公開了一種多模態學習輔助的3D信道圖譜構建方法與系統。本發明通過探明通信環境、測量數據與信道信息間的相關性，利用先驗的數據異質結構和潛在特性估計特定位置上的信道信息，從而實現3D信道圖譜構建。本發明通過分析不同數據模態間的全局獨立...

本發明公開一種基于物理信息神經網絡的環保氣體化學動力學計算方法，構建環保氣體化學反應動力學模型，然后構建化學動力學常微分方程組，進而得到對應的單隱藏層物理信息神經網絡架構，隨機初始化其隱藏層權重與偏置并保持不變，僅設置輸出層權重為可學習...

本發明公開了一種基于時序動態建模的AI生成視頻來源歸屬方法以及系統，提出了一種新穎的TPDNet網絡架構。該方法首先采用視覺編碼器對輸入的視頻幀序列進行處理，在空間上將其分解為多個圖像塊，并提取每個圖像塊的深度特征；本發明通過獨特的維度...

本發明公開一種多測點電力系統寬頻同步量測數據聯合恢復方法及系統。該方法首先生成多頻率、多相位的訓練樣本，并利用K?SVD算法進行字典學習，從而獲得能夠稀疏表示信號的自適應字典；在電力系統信號存在缺失情況下，通過構造觀測矩陣將缺失數據恢復...

本發明公開了一種多諧振點可擴展式陣列天線、無源GIS局放傳感器以及電子設備，所述多諧振點可擴展式陣列天線包括：基板，用于承載所述陣列天線的功能部件；M個天線陣列單元，設置于所述基板上，M為大于等于1的整數；M個天線陣列單元以陣列形式排布...

本發明公開了基于無人艇多模態信息融合的落水人員危險性評估方法。該方法通過視覺、紅外、聲音與環境多通道協同感知，利用集成選擇性對比度受限自適應直方圖均衡化、可變核卷積及區域加權機制的單階段深度目標檢測網絡，實現水面目標的快速檢測與精確識別...

本發明公開了一種用于低溫低壓環境下非熔化極電弧焊送絲系統及其控制方法，系統包括：信息感知單元用于實時采集焊接電弧區域的溫度分布數據和焊絲末端位置數據；中央處理單元用于根據溫度分布數據和焊絲末端位置數據，實時計算出當前電弧最高溫度點相對于...

一種微針電刺激載體及其制備方法和應用。該微針電刺激載體采用聚乙烯吡咯烷酮、聚苯胺和聚二甲基硅氧烷復合制備而成，具體過程包括：將聚乙烯吡咯烷酮與去離子水按特定比例混合溶解，加入苯胺和三氯化鐵，經攪拌、透析后得到混合溶液；將該溶液倒入微針模...

本發明公開了一種用于無人機運輸光伏板清潔機器人的機械抓取裝置，由易識別抓取式凸起結構、磁嵌式闊面抓取爪、自鎖螺旋傳動式套筒、視覺測算單元、磁力牽引源等部件組成。視覺測算單元實時識別并定位清潔機器人，使抓取爪精準移動至清潔機器人上方，執行...

本發明公開了一種附加有限元模型空間約束的GNSS橋梁位移監測方法，包括以下步驟：在有限元模型中設置與GNSS監測點對應的位置，實時計算這些監測點間的基線向量變化；采集GNSS橋梁監測點的觀測數據，并構建各個監測站與基準站間的GNSS雙差...

本發明涉及一種面向執行結構受損飛行器的預設同步時間姿態容錯控制方法，包括：建立考慮執行結構受損的飛行器動力學模型；采用基于復合評價的模糊系統權重估計更新律生成系統不確定動力學估計值和控制增益估計值，同時采用預設同步時間擾動觀測器生成擾動...

本發明公開了一種基于變分自編碼器的低氣壓等離子體粒子模擬方法，包括以下步驟：首先建立等離子體粒子模型，用于生成神經網絡訓練所需的數據集；構建基于變分自編碼器的神經網絡框架，以重構模型的源場并推導相應解場；根據神經網絡的閉包關系設計損失函...

本發明公開了一種基于多環境場因素耦合的橋梁吊索多通道振動加速度數據缺失填補方法，涉及橋梁結構健康監測領域中數據清洗研究方面，通過一系列數據預處理技術，訓練卷積自編碼器與變換神經網絡組成的并行深度學習網絡，并采用了殘差連接與早停訓練技術，...

本發明公開了一種聚多巴胺包覆微凝膠及其制備方法和應用。通過聚多巴胺包覆微凝膠，利用聚多巴胺的高粘性提升微凝膠與電極材料、導電材料和凝膠基體間的界面黏附，加強微球之間的相互作用力，構建導電網絡，提升電化學性能。通過將聚多巴胺包覆的微凝膠加...

本發明公開了一種面向施工現場的多模態自適應權重SLAM方法及系統，方法包括傳感器聯合標定建立映射模型，通過硬件同步采集激光雷達、相機與IMU數據，對點云與圖像執行動態濾除、畸變補償和特征提取；實時計算體素熵、角分辨率及特征密度評估各模態...

本發明涉及一種基于貨車制動升溫的風險勢能融合風險場模型的風險預警方法，包括：步驟S1：獲取當前車輛狀態及環境狀態，并計算得到總風險勢能；步驟S2：判斷總風險勢能是否大于預配置的第一風險閾值，若為是，則執行步驟S3；步驟S3：接收一個或多...

本發明公開了一種具有高MPI成像性能的鐵基磁性納米團簇的制備方法，包括如下步驟：（1）將過渡金屬鹽、鐵鹽和小分子配體加入到乙二醇/二乙二醇的混合溶劑中，在惰性氣體氛圍下持續攪拌反應；（2）在反應過程中，往其中加入堿鹽，繼續在原反應溫度下...

本發明公開了一種寬帶高隔離度喇叭天線，所述天線結構包括至少兩個矩形喇叭、兩個矩形波導、兩組慢波結構和三個耦合隔板。其中，所述矩形喇叭的一端單元間放置所述耦合隔板，所述矩形喇叭的另一端與所述矩形波導連接；所述慢波結構為位于喇叭天線內腔側壁...

本發明公開一種基于神經常微分方程的環保氣體化學動力學計算方法，根據構建的環保氣體化學反應動力學模型，構造神經常微分方程和損失函數并進行約化處理，得到神經常微分模型；基于訓練與測試數據集對所述神經常微分模型進行網絡訓練，并采用自適應損失函...

本發明涉及一種大電流高耐壓金剛石二極管及其制造方法，剖面結構以襯底金剛石（1）為底，基于襯底金剛石（1）上表面局部設置一型摻雜金剛石（2），進一步在一型摻雜金剛石（2）的上表面、以及襯底金剛石（1）上表面布設一型導電溝道（7），然后在一...