本發明提供一種帶力傳感器的電動機械手。當抓持指令開啟時，進行位置反饋控制來驅動電動機械手的致動器，使手指部向所設定的位置目標值移動。當手指部與對象物接觸時通過力傳感器判斷該接觸。于是，從位置反饋控制切換為力反饋控制，為了使力傳感器檢測出...

一種具備有維護部件更換時期判斷功能的數值控制裝置的機床。機床的控制裝置向機床輸出動作指令信號。機床向控制裝置發送表示所指示的動作已完成的信號。控制裝置求出輸出動作指令信號的時刻與從機床接收信號的時刻之間的時間差，作為動作的響應時間。若該...

本發明提供一種電動機的定子（100），該電動機的定子具備線圈（12）；定子鐵芯（10），其支撐線圈；以及罩部（22a、22b），其以包圍線圈的線圈末端（13a、13b）的方式安裝于定子鐵芯，并且罩部的外徑至少部分地小于定子鐵芯的外徑，罩...

本發明提供一種多關節機器人的纜線處理結構，其能夠避免機器人大型化或復雜化，同時適當地配設馬達驅動用纜線。第一～第六馬達驅動用纜線內至少第一～第三馬達驅動用纜線引導至僅設置于回轉體、第一臂及第二臂中的至少一個上的纜線引出口。被引導至纜線引...

本發明提供一種注射成型機的模厚調整裝置。注射成型機具備自動模厚調整裝置。根據模厚調整時的金屬模具溫度、注射成形時的金屬模具溫度的溫度差計算升溫結束時估計的金屬模具的熱膨脹，求出安裝金屬模具時進行調整的后壓板的位置的修正量。并且，將后壓板...

本發明的產業用機器人的線條體引導裝置，將貫穿旋轉軸部件內部的線條體，引導至安裝在產業用機器人的前端部的末端執行器。線條體引導裝置具備在旋轉軸部件與末端執行器之間插入安裝的線條體引導部件，線條體引導部件具有：具有貫穿旋轉軸部件的線條體所貫...

本發明提供具有進給軸馬達以及主軸馬達的機床的控制裝置，具有：順變換器，對交流電源側的交流電壓和DC鏈路的直流電壓進行相互地變換；進給軸馬達用逆變換器，對DC鏈路的直流電壓和進給軸馬達側的交流電壓進行相互地變換；主軸馬達用逆變換器，對DC...

本發明提供一種可以將制動器的狀態迅速從釋放狀態變更為止動狀態的制動器驅動控制裝置。二極管（23）具有與制動器線圈（7a、7a’）的另一端連接的陽極以及與濾波電容器（3）的一端連接的陰極。二極管（24）具有與濾波電容器（3）的另一端連接的...

本發明提供在高溫區域處理工件的機器人手。機器人手（10）的高溫區域非進入部包括安裝于機器人手臂的前端的基座部（18）、安裝于基座部的驅動部（19）、以及支承與驅動部連結的多個軸（11、12）的基端附近的基端側支承部（20），機器人手（1...

提供一種具備切削液過濾裝置的機床，機床具備的切削液過濾裝置具有在對切削液包含的雜質進行過濾的過濾器中發生了堵塞時對該過濾器進行反洗的功能。關于過濾器是否發生堵塞，通過對凈水槽內的切削液的液面高度進行檢測的傳感器，對切削液的液面下降低于液...

本發明的線切割機對線切割程序進行分析而生成被加工物的加工形狀。設定多個用于調整電極絲的線徑修正量的調整量，從它們之中選擇一個或一個以上的希望的調整量，將選擇出的調整量與線徑修正量相加，從而計算出線徑修正量。然后，根據生成的加工形狀，生成...

本發明的線切割機能夠在開始主加工之前計算加工時的電流，修正加工用電源電壓而進行加工，其中，測定主加工前的預加工路徑中的測定區間中的加工時的平均電流和放電次數，計算加工時的峰值電流。然后，通過比較計算出的加工時的峰值電流和成為基準的峰值電...

本發明提供一種使用磁鐵的馬達的轉子。馬達的轉子（10）具備轉子鐵心（11）以及配置于轉子鐵心的周面或轉子鐵心的內部的多個磁鐵（14a、14b），轉子鐵心軸向上的多個磁鐵各自的磁鐵長度根據磁鐵的磁通密度而決定。各磁鐵的軸向長度如下決定：將...

本發明提供一種根據滾珠螺桿的伸縮量來執行校正處理的伺服控制裝置，本發明所涉及的伺服控制裝置考慮施加給滾珠螺桿的張力的影響，以補償動作時的滾珠螺桿的伸縮量的方式校正針對進給軸的位置指令。伺服控制裝置根據滾珠螺桿的、從伺服馬達作用于遠端側的...

本發明提供一種具有拉桿平衡調整功能的注射成型機，注射成型機具備裝模高度調整機構。能夠對分別與分別形成于四根拉桿的外螺紋螺紋卡合的裝模高度調整螺母獨立地驅動使之旋轉。在直至合模的過程中，以可動壓板表面與固定壓板表面成為所希望的平行度的方式...

本發明提供一種具備螺紋切削循環功能的數值控制裝置，根據指定了螺紋形狀的加工程序將刀具定位在切削開始位置，通過重復進行使刀具對于工件在工件軸方向上相對移動的動作來進行螺紋切削。計算各個循環的切削開始位置，使得根據加工程序的螺紋切削指令在與...

本發明提供一種物品取出裝置，其利用機械手的保持部從不規則地堆積在容器內的多個物品中取出一個對象物品，并且以規定的姿勢將取出的對象物品載置在目標位置。物品取出裝置具備根據利用第一視覺傳感器獲得的與容器內的物品的高度分布相關的信息，獲得與對...

本發明提供一種具有定位永久磁鐵的突起的轉子以及具備該轉子的電動機。轉子具備具有形成有在旋轉軸線方向延伸并向半徑方向外側突出的突起的外周面的轉子鐵芯，及配置于這些突起之間的多個永久磁鐵。突起相對于旋轉軸線方向傾斜延伸。永久磁鐵在兩側具有相...

本發明的電動機具有定子、和具有永久磁鐵的轉子，所述定子具有寬度的大小在周向上發生變化的鐵芯背部。在該電動機中，起因于轉子的磁極數與鐵芯背部的形狀，在轉子每旋轉一圈時發生M次齒槽轉矩。相對于此，鐵芯背部僅分段錯開360/M/2度的奇數倍的...

本發明提供一種估算電動機溫度的溫度估算裝置。系數值采集部（11e）使用電動機的損耗（Q1（t））、檢測溫度（Td（t））以及電動機（5）的周圍溫度（Ta）采集表示因電動機（5）的損耗（Q1（t））而產生的電動機（5）的發熱量、電動機（5...