本發(fā)明提供并聯(lián)連桿機(jī)器人。并聯(lián)連桿機(jī)器人具備：具有多個(gè)促動(dòng)器的基部；能夠相對(duì)于基部移動(dòng)的可動(dòng)部；一端部以能夠相對(duì)于基部以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)的方式與多個(gè)促動(dòng)器的各個(gè)連結(jié)，另一端部與可動(dòng)部連結(jié)的多個(gè)連桿部；以及安裝于基部上，測(cè)量連桿部的旋轉(zhuǎn)位...

本發(fā)明提供一種線條體處理結(jié)構(gòu)。該線條體處理結(jié)構(gòu)在并聯(lián)桿機(jī)械手中能夠適當(dāng)?shù)匾龑?dǎo)線條體。在并聯(lián)桿機(jī)械手的從動(dòng)連桿部上設(shè)有第一追加驅(qū)動(dòng)器。線條體從形成在基礎(chǔ)部的大致圓形的底面的開(kāi)口部被引出，具有規(guī)定的間隙后，在沿著與從動(dòng)連桿的長(zhǎng)度方向相交的方...

本發(fā)明提供一種并聯(lián)桿機(jī)械手。并聯(lián)桿機(jī)械手（10）具備：追加驅(qū)動(dòng)器（13d），其在兩個(gè)從動(dòng)連桿（22b、23b）之間與這些從動(dòng)連桿平行地配置；動(dòng)力傳遞軸部（39），其從追加驅(qū)動(dòng)器同軸地伸長(zhǎng)，且將該追加驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到姿勢(shì)改變機(jī)構(gòu)部...

本發(fā)明提供通過(guò)球窩關(guān)節(jié)連接的并聯(lián)桿機(jī)械手。并聯(lián)桿機(jī)械手（10）具備配置于從動(dòng)連桿（22a、23a）與驅(qū)動(dòng)連桿（21a）之間、以及配置于從動(dòng)連桿與可動(dòng)部（12）之間的球窩關(guān)節(jié)（42a～42d），這些球窩關(guān)節(jié)中的至少一個(gè)包括球（44a）、和...

本發(fā)明涉及一種機(jī)床的熱位移補(bǔ)償裝置，其預(yù)測(cè)機(jī)床各部位的熱位移量，將抵消所預(yù)測(cè)熱位移量的熱位移補(bǔ)償量加在進(jìn)給軸的位置指令值上，由此實(shí)現(xiàn)位置指令值的補(bǔ)償。根據(jù)該補(bǔ)償后的位置指令值與實(shí)際加工點(diǎn)之間的誤差量調(diào)整該熱位移補(bǔ)償量。在調(diào)整該熱位移補(bǔ)償...

本發(fā)明提供一種具有軸進(jìn)給控制方式判別功能的電火花線切割加工機(jī)。當(dāng)在電火花線切割加工機(jī)中開(kāi)始工件的加工時(shí)，在向線電極和工件之間（加工間隙）施加電壓之前，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的加工條件，判別能夠執(zhí)行的軸進(jìn)給控制方式。通過(guò)該判別，事前防止出現(xiàn)無(wú)法繼續(xù)...

本發(fā)明提供的電火花加工機(jī)的加工液供給裝置利用泵從凈水槽汲取凈水供給到加工槽。該泵與向加工槽供給汲取的凈水的第一液體回路和向離子交換樹(shù)脂以及冷卻機(jī)分別供給汲取的凈水的第二液體回路連接。在向加工槽供給凈水時(shí)，打開(kāi)第一液體回路，關(guān)閉第二液體回...

本發(fā)明涉及一種電火花加工機(jī)床的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，將多臺(tái)電火花加工機(jī)床與計(jì)算機(jī)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸通路連接起來(lái)，將與電火花加工機(jī)床的加工狀態(tài)相關(guān)的信息存儲(chǔ)在該電火花加工機(jī)床的存儲(chǔ)部，通過(guò)計(jì)算機(jī)采集加工結(jié)束后從該電火花加工機(jī)床發(fā)送的信息。通過(guò)使所述存儲(chǔ)...

本實(shí)用新型提供一種防止液體附著于電子器件的配件，具備防止液體附著于電子設(shè)備內(nèi)特定的電子器件的功能。電子基板具有相對(duì)于電子基板能夠裝卸地構(gòu)成的配件。配件具有：能夠安裝在電子基板的端部的安裝部；以及與安裝部相連接或者與安裝部一體地構(gòu)成的遮蔽...

本實(shí)用新型提供一種具備分度臺(tái)的機(jī)床，該分度臺(tái)利用主軸動(dòng)力驅(qū)動(dòng)分度臺(tái)的分度軸。該具備分度臺(tái)的機(jī)床具有：使加工工具旋轉(zhuǎn)的主軸；主軸齒輪，其設(shè)在上述主軸的端面上，與該主軸同軸且能與該主軸同步旋轉(zhuǎn)；分度臺(tái)，其利用能與上述主軸齒輪嚙合的分度軸驅(qū)動(dòng)...

本發(fā)明提供一種為了控制電動(dòng)機(jī)而進(jìn)行串行通信的數(shù)據(jù)通信裝置。其中，數(shù)據(jù)接收部在每個(gè)具有與一個(gè)或多個(gè)開(kāi)關(guān)周期相同的時(shí)間的固定的串行通信周期，進(jìn)行多次由開(kāi)關(guān)噪聲耐性狀態(tài)和開(kāi)關(guān)噪聲非耐性狀態(tài)的組合構(gòu)成的數(shù)據(jù)在固定的串行通信時(shí)間中的接收。串行通信...

本發(fā)明提供了一種具備人機(jī)接口異常時(shí)的維護(hù)功能的數(shù)值控制裝置，其具備：數(shù)值控制用CPU，人機(jī)接口即HMI用CPU，以及通過(guò)來(lái)自該HMI用CPU的顯示指令在顯示器中進(jìn)行顯示的顯示電路。數(shù)值控制用CPU，監(jiān)視實(shí)現(xiàn)HMI功能的操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件...

本發(fā)明提供一種具備雙支承式的臂部件的多關(guān)節(jié)機(jī)械手（1），其包含：具備由相互平行的兩個(gè)突出部（11、12）構(gòu)成的U字形狀部分（10）的第一臂部件（A1）；以及在U字形狀部分的兩個(gè)突出部以雙支承式可轉(zhuǎn)動(dòng)地被連結(jié)的第二臂部件（A2），其中，第...

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)具備定位于插入孔（56）中且具有圓筒形的主體（12，62）的插入部件（10，60），該插入孔（56）從轉(zhuǎn)子（50）的至少一方的端面（50a）朝向另一方的端面（50b）相對(duì)于轉(zhuǎn)子（50）的中心軸線（O）平...

本實(shí)用新型提供一種具有蓄電裝置的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具備：對(duì)交流電進(jìn)行整流而輸出直流電的整流器(11)；連接至整流器(11)的直流側(cè)的直流鏈(13)，并使直流鏈(13)中的直流電與電動(dòng)機(jī)(2)的驅(qū)動(dòng)電力或者再生電力即交流電之間進(jìn)行相互電力...

本發(fā)明涉及一種根據(jù)加工程序控制機(jī)床的可動(dòng)部的數(shù)值控制裝置的仿真裝置，如果該加工程序包括加工周期指令，則根據(jù)指定的工件形狀數(shù)據(jù)以及加工條件依次生成一串的移動(dòng)指令并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。在顯示畫(huà)面的第1、第2區(qū)域顯示加工程序及其動(dòng)態(tài)圖像，另外，在...

本發(fā)明提供機(jī)床的分度裝置及其制造方法。機(jī)床的分度裝置被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。以導(dǎo)熱率比空氣高的材料填充形成在該馬達(dá)的外周和容納該馬達(dá)的殼體的內(nèi)周之間的間隙空間。通過(guò)該構(gòu)成，能夠?qū)⒎侄妊b置的馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)中產(chǎn)生的人高效地傳遞給容納該馬達(dá)的殼體。

本發(fā)明提供具有轉(zhuǎn)子的平衡調(diào)整結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)及其制造方法。電動(dòng)機(jī)在形成于轉(zhuǎn)子上的插入孔內(nèi)具備用于調(diào)整轉(zhuǎn)子的平衡的插入部件。插入部件的圓筒形的主體的周方向的一部分欠缺且其間形成有間隙。插入部件還具備從間隙的兩側(cè)邊緣向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的一對(duì)內(nèi)突...

本實(shí)用新型提供電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)具有定子、及夠成為能夠相對(duì)于該定子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子具有：層疊電磁鋼板而成的轉(zhuǎn)子鐵心；在上述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸方向上排列而配置，且利用粘接劑粘接固定于上述電磁鋼板上的多個(gè)永久磁鐵；以及配置于在上述旋轉(zhuǎn)軸...

本發(fā)明提供一種配件，具備防止液體附著于電子設(shè)備內(nèi)特定的電子器件的功能。電子基板具有相對(duì)于電子基板能夠裝卸地構(gòu)成的配件。配件具有：能夠安裝在電子基板的端部的安裝部；以及與安裝部相連接或者與安裝部一體地構(gòu)成的遮蔽部。安裝部是具有一定程度的彈...