本發明提供一種切換加工用電源而用于電極絲切斷用的電火花線切割機。該電火花線切割機使放電加工用電源為輸出電壓可變，準備：第一供電路徑，其從該電源向電極絲與被加工物之間施加電壓，產生放電而供給脈沖狀的放電脈沖電流；以及第二供電路徑，其從該加...

本發明涉及電火花線切割機或者電火花線切割機自動編程裝置，通過使得線電極所包括的黃銅附著在加工過程中的加工槽，使得型芯保持在工件母材上。在所述電火花線切割機或者電火花線切割機自動編程裝置中，根據加工程序求出的加工形狀，根據該加工形狀來設定...

本發明涉及一種具備程序重啟功能的數值控制裝置，該數值控制裝置具備程序重啟功能，取得當工件的加工中斷時用于重啟以及結束加工的程序重啟塊數據。該數值控制裝置在解析加工程序的塊，判定該塊是該塊的刀具的移動路徑通過了預先指定的機床的各個控制軸的...

本發明涉及停電時減少耗電的電動機控制裝置。PWM信號生成部根據由電流值采樣部采樣得到的電動機的電流值、由電動機采樣部采樣得到的電動機的位置或者速度、以及由被驅動體采樣部采樣得到的被驅動體的位置或者速度來生成用于驅動電動機的PWM信號。動...

本發明提供停電時降低控制電源的消耗電力的電動機控制裝置。該電動機控制裝置具備：電流值采樣部，其對電動機的電流值進行采樣；PWM信號生成部，其根據采樣到的電動機的電流值生成用于驅動電動機的PWM信號；電力供給停止部，其在交流電源停電時，與...

本發明提供一種同步電動機控制裝置以及控制方法。同步電動機的控制裝置的特征為具有：允許能量值取得部（4），取得在發生異常時使同步電動機的輸入端子短路的動態制動電阻所能承受的允許能量值；慣量推定部（6），根據根據同步電動機反饋的速度值以及從...

本發明提供一種在電動機的驅動準備完成時變更數據通信速度的主機裝置。第一通信速度設定部將在從啟動主機裝置到完成電動機的驅動準備為止的期間在主機裝置和從機裝置之間收發的數據的通信速度設定為第一通信速度。第二通信速度設定部將在電動機的驅動準備...

本發明提供不使永久磁鐵為復雜的形狀或在永久磁鐵上形成偏斜的磁化圖案地以簡單的方法得到連續偏斜結構的埋入磁鐵式轉子。轉子鐵芯具有形成在其外周面的凹部，凹部構成為沿期望的偏斜結構的磁極邊界線延伸。因此，即使各永久磁鐵自身是長方體形狀，磁通也...

本發明提供一種與從機裝置的數量對應地變更數據的通信速度的主機裝置。在本發明的主機裝置中，在啟動主機裝置后，詢問部向全部從機裝置發送用于獲知與電動機對應的從機裝置的有無的詢問信號。應答接收部根據對詢問信號的應答信號的數量，判斷從機裝置的個...

本發明提供一種刀具軌跡顯示裝置，其具有可對比地顯示程序軌跡、指令軌跡以及實際軌跡中的至少兩個軌跡的顯示部。刀具軌跡顯示裝置還具有可互相對比地顯示與那些軌跡對應的表示刀具姿勢的刀具矢量的刀具矢量顯示部。刀具矢量作為連接刀具前端點和從該刀具...

本發明提供一種具有多軸加工機用刀具姿態控制功能的數值控制裝置。該數值控制裝置控制具有三個直線軸和包含一個刀具相位控制用旋轉軸的三個旋轉軸的多軸加工機。該數值控制裝置根據刀具前端點位置指令以及刀具姿態指令平滑地對刀具前端點位置以及刀具姿態...

本發明提供一種顯示虛擬操作盤的數值控制裝置。控制機床的數值控制裝置，具有顯示由操作機械的操作鍵以及表示機械的動作信息的燈組成的虛擬操作盤的顯示器。另外，定義構成虛擬操作盤的多個要素（按鈕以及燈），將由該定義的要素構成的虛擬操作盤和用NC...

本發明提供制動器異常診斷方法及制動器異常診斷裝置。制動器異常診斷裝置診斷機器人（1）或機床（10）所具備的帶制動器（31）的馬達（30）的制動器的異常，包括：異常診斷部（41），在馬達被勵磁且制動器工作的狀態下，診斷上述制動器是否存在異...

本發明提供工業用機器人的手腕結構部。減速機構部包括安裝在手腕內框驅動馬達的輸出軸上的第一正齒輪、能旋轉地支撐在安裝于手腕外殼用機框上的第一輔助軸上的第二正齒輪、與第二正齒輪一體且能旋轉地支撐在第一輔助軸上的第三正齒輪、能旋轉地支撐在第二...

本發明提供一種機器人控制裝置（11），其相對于工具（4）以及工件（W）中的一方，通過機器人（1）的手前端部使另一方相對移動，控制作用于工具與工件之間的力，該機器人控制裝置具備：力檢測部（3），其檢測單軸方向的力和與該單軸正交并且相互正交...

本實用新型提供一種注塑成型機。該注塑成型機具有保護作業人員免受配置在其基架上的機構部傷害的安全罩。該安全罩具有上部折彎部。在該安全罩從注塑成型機上臨時卸下后，該上部折彎部掛在基架上表面，從而臨時該安全罩放置在基架上。

具有作業支援控制部的機床的數值控制裝置具有進行控制對制造或者維護機床時的作業進行支援的作業支援控制部。該作業支援控制部具有將電動機驅動指令與作業項目對應地存儲的電動機驅動指令存儲部。當在畫面上選擇了一個作業項目時，在畫面上顯示說明其內容...

本發明提供一種機床的伸縮罩。機床的伸縮罩包括由連結部結合的兩個可動罩、安裝在該連結部上的兩個滑輪、以及繞掛在這兩個滑輪上的一根金屬線，該金屬線的一端及另一端被固定在移動單元上，并且，該金屬線的中間部被固定在固定部上。通過這樣，由連結部結...

本發明提供一種注塑成型機的壓力控制裝置，其具備，從注射開始到計量開始期間，使螺桿前進后退來進行壓力控制的保壓部；使螺桿正向旋轉的同時使所述螺桿后退直至預先設定的計量結束位置的計量部；從計量結束后到注射開始期間，使螺桿沿軸心方向移動來進行...

本實用新型提供一種噴嘴位置調整用具，為了向機床的主軸所把持的工具支架及工具附近排出切屑液，在該主軸的周圍設置冷卻噴嘴，為了調整該冷卻噴嘴的位置及姿勢，將棒狀的位置調整用具的基端部以冷卻噴嘴的中心軸與該位置調整用具的中心軸一致的狀態嵌入該...