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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6717項專利

        • 本發明提供一種具有調整壓力控制參數的功能的注塑成型機的控制裝置。所述注塑成型機的控制裝置,具有根據壓力控制參數驅動可動部進行壓力控制的壓力控制部。控制裝置調整壓力控制參數(壓力控制增益、壓力控制濾波器系數),使在壓力控制工序中測定出的閉...
        • 一種注塑成型機的樹脂的狀態監視裝置,檢測樹脂的溫度,以不進行樹脂的移動期間的時間對該檢出溫度的指數函數進行積分,求樹脂的劣化狀態。在該求得的樹脂的劣化狀態的值超過預先設定的值的情況下發出警告。
        • 本發明提供一種注塑成型機的合模機構。在注塑成型機的合模機構中,在模具盤(可動盤、固定盤)的模具安裝面上安裝有模具盤剛性調整板。在該模具盤剛性調整板的模具安裝面上,在與配置在模具盤的模具安裝面上的用于模具安裝的單元相同位置形成相同形狀的用...
        • 本發明提供一種線條體引導機構部,其將從機器人的臂側引到手腕部的多個線條體引導到安裝在手腕前端部上的工具,具備配置在上述機器人的手腕前端部上的旋轉軸部件,該旋轉軸部件具備與其旋轉中心軸線同軸地延伸的空心筒部、和位于上述旋轉軸部件的前端的工...
        • 本發明提供一種線條體處理裝置。使多個線條體(30)通過第一配合部件(11)與第二配合部件之間(12)的線條體處理裝置(10)具備:與旋轉軸線同軸地安裝在第二配合部件上且多個線條體通過內部的導管部件(25);以及設置在第一配合部件及第二配...
        • 本發明提供一種使用了具備把持爪的機器人的工件取出方法。打開卡盤(20)前,螺旋彈簧(22)被壓縮,由螺旋彈簧(22)對把持爪(24)作用向下的力。所以若打開卡盤(20),則通過打開卡盤(20)的力和螺旋彈簧(22)的恢復力的合力,把持爪...
        • 本實用新型涉及直線電動機用磁鐵板。磁鐵板具備壓入底板的非貫通孔的限制部件。限制部件在其端部從底板的表面突出,防止永久磁鐵的橫向移動。限制部件具有比非貫通孔寬度窄的窄幅部。壓入限制部件時,底板產生塑性變形,變形部分進入窄幅部與非貫通孔的內...
        • 本實用新型提供旋轉工作臺。將夾具板架在尾支撐與旋轉驅動裝置之間,通過使旋轉驅動裝置的馬達進行動作,使夾具板旋轉(傾斜)。尾支撐與夾具板利用連結部連結。該連結部具備能容許軸心的偏離且旋轉自如地支承夾具板的支撐部、約束尾支撐與夾具板的相對旋...
        • 本實用新型提供一種電動機轉子,該電動機轉子包括旋轉軸及與該旋轉軸牢固嵌合的磁軛。根據本實用新型,在由旋轉軸和嵌合至該旋轉軸的外周面的磁軛構成的電動機轉子中,磁軛的內周面與旋轉軸的外周面之間的嵌合是過盈配合。另外,形成于旋轉軸的外周面的旋...
        • 一種同步電動機的控制裝置。具備:根據電流限制值及電壓限制值及電動機速度計算第一d相電流限制候補值及q相電流限制候補值的第一候補值運算部;根據電壓限制值及電動機速度計算第二d相電流限制候補值及q相電流限制候補值的第二候補值運算部;當第一d...
        • 具有防止磁鐵位置偏移作用的直線電動機用磁鐵板
          本發明涉及直線電動機用磁鐵板。磁鐵板具備壓入底板的非貫通孔的限制部件。限制部件在其端部從底板的表面突出,防止永久磁鐵的橫向移動。限制部件具有比非貫通孔寬度窄的窄幅部。壓入限制部件時,底板產生塑性變形,變形部分進入窄幅部與非貫通孔的內壁之...
        • 本發明提供一種通過IO單元進行時間測量的數值控制系統。在數值控制裝置和IO單元通過通信線進行串行數據通信的數值控制系統中,該IO單元的計數器把來自機內測量裝置的輸入信號作為觸發開始時間測量,在開始發送DI數據時停止計數。IO單元向數值控...
        • 本發明提供一種多軸加工機用切削距離運算裝置。取得多軸加工機具有的至少3個直線軸以及兩個旋轉軸的各運算時刻的各軸位置,根據該取得的各軸位置運算刀具尖端點的位置。然后,通過從該運算出的刀具尖端點的位置累積刀具尖端點的移動距離(切削距離)求切...
        • 本發明提供一種加工狀態信息顯示裝置,其沿加工軌跡以三維圖表方式顯示加工狀態信息。在畫面上指定該以三維圖表方式顯示的加工軌跡的任意的區間,在二維圖表上顯示該指定的區間內的加工狀態信息。若在該二維圖表中顯示的加工狀態信息中,存在被判定為加工...
        • 本發明提供一種具備線電極切割機構的電火花線切割機。電火花線切割機具有在自動接線位置與退避位置之間移動的自動接線管。在設在該自動接線管的出口側的線切斷用電極的下方,設有夾緊要切斷的線電極的拾取單元。電火花線切割機還具備制動機構,該制動機構...
        • 本實用新型提供具有用于可靠地將磁鐵安裝在鐵芯的外周面的結構的電動機的轉子。根據本實用新型,提供一種電動機的轉子,其具備轉子鐵芯、隔著間隔配置在該轉子鐵芯的外周面的多個磁鐵、以包圍該多個磁鐵的方式設置的圓筒狀的保護管。保護管具有比通過多個...
        • 本實用新型涉及旋轉電動機及該旋轉電動機的轉子。構成各磁鐵列的磁鐵片從層疊方向的長度比是一比二的第一磁鐵片與第二磁鐵片中選定。磁鐵列以包括至少兩個第二磁鐵片的方式排列,并且磁鐵片間的邊界面以在與層疊方向正交的方向上不一致的方式錯開地排列。...
        • 本實用新型提供一種轉子。根據本實用新型的轉子具備:形成有收放旋轉軸的貫通孔的圓筒狀的鐵芯;以及箱形導體,其包括沿旋轉軸的收放方向延伸并以規定間隔配置在鐵芯的外周的多個導體桿、以及形成在上述多個導體桿的兩端的一對環狀的導體端環,在導體端環...
        • 本發明提供由旋轉軸及與該旋轉軸牢固嵌合的磁軛構成的電動機轉子。根據本發明,在由旋轉軸和嵌合至該旋轉軸的外周面的磁軛構成的電動機轉子中,磁軛的內周面與旋轉軸的外周面之間的嵌合是過盈配合。另外,形成于旋轉軸的外周面的凸部(或凹部)與形成于磁...
        • 本發明提供一種機械管理系統。將機床經由網絡與計算機連接來構建機械管理系統。取得機床的ID信息,確認與所取得的ID對應的顯示數據是否存在于計算機上。當存在于計算機上的情況下,在事件發生后,對計算機上的顯示數據和機床上的顯示數據進行比較。比...
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