本發(fā)明提供一種機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)作仿真裝置,其具有:與機(jī)器人系統(tǒng)的移動(dòng)構(gòu)件關(guān)聯(lián),設(shè)定與移動(dòng)構(gòu)件一體移動(dòng)的移動(dòng)點(diǎn)的設(shè)定部;取得遵照程序在計(jì)算機(jī)上使機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)的移動(dòng)點(diǎn)的時(shí)間系列的位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)取得部;生成遵照程序在計(jì)算機(jī)上動(dòng)作的機(jī)器人系統(tǒng)...