本發明提供一種馬達驅動裝置及控制盤，其能夠防止由于切削液而使內部的電子部件產生故障。馬達驅動裝置（10）具備：機箱（20）；配置在該機箱的內部且用于驅動或控制馬達的電子部件（36）；以及配置在機箱的上板（21）的下側且從機箱的下板（22...

本實用新型提供一種轉子（10）和一種電動機，其中，轉子（10）為埋入磁鐵式電動機轉子，具備：通過層疊多個電磁鋼板而形成的鐵芯（11）；配置在形成在鐵芯的圓周方向上的多個磁鐵插槽（30）的各個中的磁鐵（M）；以及位于上述磁鐵插槽及配置在該...

本實用新型提供具有報警級別設定部的馬達驅動裝置，馬達驅動裝置具備：正向轉換器，其使電源側的交流電力與直流側的直流電力彼此進行電力轉換；反向轉換器，其將直流側的直流電力轉換為馬達驅動用的交流電力而輸出到馬達側，并將來自馬達側的再生交流電力...

本發明提供一種修正齒隙的電動機控制裝置。電動機控制裝置（10）包含：計算第一位置檢測部檢測的可動部的第一位置檢測值與第二位置檢測部檢測的被驅動部的第二位置檢測值之間的偏差的偏差計算部（31）；判定使可動部從任意的初始位置向第一驅動方向和...

本發明提供一種具備根據G代碼指令操作攝像機的功能的數值控制裝置。控制機床的數值控制裝置中拍攝該機床的攝像機。該數值控制裝置具備作為數值控制裝置標準具備的準備功能的使用G代碼指令操作攝像機的功能。該數值控制裝置能夠在加工程序的1個程序塊中...

本發明提供永磁同步電動機的控制裝置及具備該控制裝置的控制系統。最大電流值決定部根據與永磁鐵溫度對應的不可逆退磁產生電流值和3相短路時產生的瞬態電流的組合、與永磁鐵溫度對應的不可逆退磁產生磁場的強度和3相短路時產生的永磁同步電動機的永磁鐵...

本發明提供一種具有識別號碼的自動設定功能的通信系統。在同一通信線路上連接了多臺通信單元的情況下，具有能夠自動地對通信單元設定識別號碼的自動設定功能。通信系統（10）具有短路連接器（12）、通過同一通信線路（14）與短路連接器（12）串聯...

本發明的具有系統間等待功能的數值控制裝置執行預讀/分析處理，分析程序段的代碼，判定在其分析數據中是否包含系統間等待代碼。如果在程序段中包含系統間等待代碼，則暫時停止預讀/分析處理，判斷是否滿足預先確定的指定條件。如果滿足指定條件則開始系...

本發明提供一種埋入磁鐵式電動機轉子（10），具備：通過層疊多個電磁鋼板而形成的鐵芯（11）；配置在形成在鐵芯的圓周方向上的多個磁鐵插槽（30）的各個中的磁鐵（M）；以及位于上述磁鐵插槽及配置在該磁鐵插槽中的上述磁鐵之間的間隙的非鐵芯部（...

本發明提供一種檢測開關元件的短路故障的制動器驅動控制裝置。第一開關元件，與制動器的一端連接，為了使制動器中流過制動器驅動電流，通過輸入開關指令而從斷開狀態切換為接通狀態。第二開關元件，與制動器的另一端連接，為了使制動器中流過制動器驅動電...

具有放電開始判定功能的氣體激光振蕩器具有：對放電管施加與電源輸出指令對應的放電管電壓，使放電管中開始放電的電源部；檢測放電管電壓的電壓檢測部；檢測電源部的輸出電流的電流檢測部；使從輸出指令部輸出的電源輸出指令值緩緩增加的指令電壓控制部；...

本發明提供一種具備對壓力控制和位置控制進行切換的功能的數值控制裝置。在數值控制裝置的位置控制的同步指令中，當從伺服控制部通知向壓力控制的切換時，暫停同步的指令，切換為壓力控制的指令。然后，在要從壓力控制返回位置控制時，重新開始之前暫停的...

本發明提供一種注塑成型機，使用于注塑成型機的強電面板由安裝有電氣零件的箱狀部件構成。通過振動吸收部件將固定于該強電面板的底部的強電面板安裝部件安裝在地板上。該強電面板安裝部件具有比箱狀部件的深度方向的寬度更寬的寬度，振動吸收裝置配置在比...

本發明提供多色成形品的制造方法及注射成形系統。注射成形系統通過利用多個注射成形機同時或依次對多種樹脂進行注射成形而得到多色成形品，首先，將鑲件金屬模具搭載在第一注射成形機的金屬模具上，利用該注射成形機對一次成形品進行成形。之后，機器人臂...

本發明提供以簡單的結構得到所希望的限動功能的機械式限動裝置、及具備該機械式限動裝置的多關節機械手。機械限動器由設置在第2臂的彈性變形體、和以在第2臂達到規定的旋轉角度時彈性變形體碰撞或者抵接的方式設置在第1臂的抵接部件構成。彈簧銷具有沿...

本發明提供一種機器人的線條體安裝裝置。其中，線條體安裝裝置具備：基體部，其分別以能夠裝卸的方式安裝于具有相互相對旋轉的第一部件與第二部件的機器人的第一部件與第二部件；第一固定部，其安裝于基體部，并對第一線條體進行固定；以及第二固定部，其...

本發明提供一種用機器人取出散裝物品的裝置和方法。本發明的物品取出裝置具備：三維測定機，其測定在三維空間中散裝的多個物品的表面位置，取得多個三維點的位置信息；連結集合計算部，其從取得的多個三維點中，求出將相互位于近旁的三維點連結而得的連結...

本發明提供具有冷卻馬達的冷卻結構體的多關節機器人。多關節機器人具備可動體、產生用于使可動體進行動作的動力的馬達、收放馬達的馬達外殼、使從馬達產生的熱量散發而冷卻馬達的冷卻結構體。冷卻結構體在馬達外殼的內部空間具備形成將熱量從馬達傳遞到馬...

本發明提供一種能夠保持機械人的末端執行器安裝部的衛生狀態的多關節機械人。多關節機械人在手腕部具備能夠收納末端執行器且向所述末端執行器傳遞動力的減速機。減速機具有通過固定要素而固定于手腕部的固定部、能夠相對于該固定部轉動的轉動部、以及設置...

本發明涉及一種根據選擇條件決定機器人的保持位置姿態的物品取出裝置，其具有：機器人，其用于保持對象物品；傳感器，其用計量物品的位置和姿態；基準保持位置姿態存儲部，其用于存儲基準保持位置姿態；保持位置姿態變更范圍存儲部，其用于存儲保持位置姿...