伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有第一變換器、具有第一開(kāi)關(guān)元件以及再生電阻的再生電阻電路、能夠自由裝卸第二變換器地與再生電阻電路并聯(lián)的第一連接部、控制第一開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通關(guān)斷狀態(tài)的第一控制部。第二變換器具有第二開(kāi)關(guān)元件、在第二變換器與第一連接部連接的...

本發(fā)明提供一種具備不靈敏帶處理部的電動(dòng)機(jī)的控制裝置。電動(dòng)機(jī)（M）的控制裝置（1）具備：檢測(cè)被驅(qū)動(dòng)體（2）的位置的位置檢測(cè)部（11）；在每個(gè)采樣周期獲取給予電動(dòng)機(jī)（M）的位置指令和由位置檢測(cè)部（11）檢測(cè)的被驅(qū)動(dòng)體（2）的位置的位置偏差的...

本發(fā)明提供一種進(jìn)行基于指令路徑速度條件的速度控制的數(shù)值控制裝置，控制多軸機(jī)床，根據(jù)刀具相對(duì)于工件的相對(duì)路徑（指令路徑）中的指令路徑容許加速度和指令路徑容許加加速度進(jìn)行速度控制，進(jìn)而根據(jù)與刀具前端點(diǎn)不同的刀具上的點(diǎn)（刀具基準(zhǔn)點(diǎn)）相對(duì)于工件...

本發(fā)明提供一種即使在制造現(xiàn)場(chǎng)中使用的通用的組裝裝置中也能夠?qū)嵤┑摹⒛軌蛞孕〉挠?jì)算成本識(shí)別物品的三維位置姿勢(shì)的物品的三維位置姿勢(shì)的識(shí)別裝置以及識(shí)別方法。用照相機(jī)取得散裝有多個(gè)物品的區(qū)域全體的二維圖像，用距離傳感器取得和照相機(jī)大體相同范圍的...

本發(fā)明提供機(jī)械手編程裝置（10），包括：在工件（14）的三維模型上指定加工線（41）的加工線指定部（21）；對(duì)基于加工線而生成的示教點(diǎn)的動(dòng)作形式等進(jìn)行指定的動(dòng)作形式指定部（22）；基于加工線以及動(dòng)作形式等來(lái)生成機(jī)械手（12）的程序的程序...

本發(fā)明的放電加工機(jī)的加工條件調(diào)整裝置用放電加工機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)加工并在每一規(guī)定周期取得加工狀態(tài)信息，比較取得的加工信息和基準(zhǔn)加工狀態(tài)信息，判定其加工狀態(tài)良好與否。在判定為加工不良的情況下，進(jìn)行加工條件的設(shè)定項(xiàng)目的調(diào)整。其后另外實(shí)際進(jìn)行試驗(yàn)加工...

本發(fā)明提供一種齒輪加工機(jī)的控制裝置（1），其具有在刀具軸控制器（22）和工件軸控制器（12）之間直接連接來(lái)進(jìn)行通信的總線（51），將通過(guò)刀具軸位置檢測(cè)傳感器（25）檢測(cè)出的刀具軸（40）的位置通過(guò)總線供給工件軸控制器，上位控制器（10）...

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（1）具有：把輸入的交流變換為直流的直流變換部（11）；把直流變換部（11）輸出的直流變換為用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（3）的交流的交流變換部（12）；檢測(cè)直流變換部（11）的直流輸出側(cè)的電壓的電壓檢測(cè)部（13）；數(shù)值控制部（14），...

根據(jù)本發(fā)明的一種方式，提供一種激光加工用控制裝置，用于在間隙基準(zhǔn)位置用激光加工上述被加工物，具有：檢測(cè)上述加工頭和上述被加工物之間的間隙量的間隙傳感器；輸出間隙位置指令的間隙位置指令運(yùn)算部；把加工頭驅(qū)動(dòng)到上述間隙基準(zhǔn)位置的伺服機(jī)構(gòu)部；讀...

本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的異常檢測(cè)裝置。使基準(zhǔn)物理量和當(dāng)前的物理量與可動(dòng)部動(dòng)作的經(jīng)過(guò)時(shí)間或者可動(dòng)部的動(dòng)作位置對(duì)應(yīng)地依次比較來(lái)求出物理量的偏差。然后，計(jì)算求得的物理量的偏差的絕對(duì)值的平均值，計(jì)算與可動(dòng)部的動(dòng)作中的經(jīng)過(guò)時(shí)間或者可動(dòng)部的動(dòng)作中...

本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的管理系統(tǒng)。通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)管理單位，構(gòu)筑可在這些管理單位間傳送生產(chǎn)信息的注塑成型機(jī)的管理系統(tǒng)。在其一個(gè)管理單位內(nèi)包含多個(gè)注塑成型機(jī)和一臺(tái)管理裝置。該管理系統(tǒng)具有的顯示裝置具有：選擇與注塑成型機(jī)相關(guān)的生產(chǎn)信息作為...

本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的螺桿安裝結(jié)構(gòu)，其將上述螺桿固定在向上述螺桿傳遞旋轉(zhuǎn)力及前后進(jìn)力的螺桿驅(qū)動(dòng)部上，在該螺桿驅(qū)動(dòng)部上固定有限制螺桿的旋轉(zhuǎn)方向的移動(dòng)的固定套筒。在該固定套筒上沿與螺桿旋轉(zhuǎn)軸正交的方向形成有導(dǎo)向槽，通過(guò)止動(dòng)器沿該滑動(dòng)槽滑...

本發(fā)明提供的電動(dòng)機(jī)控制裝置進(jìn)行獨(dú)立地控制永磁鐵同步電動(dòng)機(jī)的q軸電流和d軸電流的向量控制。該電動(dòng)機(jī)控制裝置具備：檢測(cè)永磁鐵同步電動(dòng)機(jī)的q軸電流和d軸電流的q軸電流和d軸電流檢測(cè)部；生成q軸電流指令值的q軸電流指令值生成部；生成永磁鐵同步電...

本實(shí)用新型提供電動(dòng)機(jī)的線圈過(guò)熱防止裝置以及電動(dòng)機(jī)的控制裝置。在電動(dòng)機(jī)（2）的控制裝置（100）內(nèi)設(shè)置的線圈過(guò)熱防止裝置（1）具有：根據(jù)基于在電動(dòng)機(jī)（2）的定子線圈（3）中流動(dòng)的電流推定的定子線圈（3）的溫度變化量和電動(dòng)機(jī)（2）的周?chē)鷾囟?..

本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的轉(zhuǎn)子包括：具有一個(gè)或多個(gè)級(jí)的第一圓筒部分；以及第二圓筒部分，其具有一個(gè)或多個(gè)級(jí)，同軸且在軸向上有偏差地配置在第一圓筒部分上，第二圓筒部分包括圓周方向的寬度比第一圓筒部分窄的第一部分圓周面、具有比...

一種具有機(jī)床的物理數(shù)據(jù)顯示功能的數(shù)值控制裝置，其具有與加工速度等加工條件的變化無(wú)關(guān)，能夠在預(yù)定位置進(jìn)行數(shù)據(jù)比較的顯示功能。該數(shù)值控制裝置具有：根據(jù)預(yù)定的位置指令控制各驅(qū)動(dòng)軸的數(shù)值控制部；取得各驅(qū)動(dòng)軸以及上述機(jī)床的刀具的代表點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)的...

本發(fā)明涉及具備帶有溫度調(diào)節(jié)用配管的結(jié)合板的注塑機(jī)。該注塑機(jī)具有用于將模具安裝在模盤(pán)（可動(dòng)盤(pán)、固定盤(pán)）上的結(jié)合板。該結(jié)合板具有安裝在模盤(pán)上的第一面和其相反側(cè)的、安裝在模具上的第二面。在該第一面上設(shè)有比安裝在第二面上的安裝面的面積更小的面積...

本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的計(jì)量控制裝置。在計(jì)量過(guò)程中使螺桿正向旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，后退到預(yù)先設(shè)定的計(jì)量結(jié)束位置。在從計(jì)量結(jié)束后到注射開(kāi)始期間，使螺桿反轉(zhuǎn)，并且使樹(shù)脂壓力達(dá)到預(yù)定的壓縮壓力地進(jìn)行使螺桿前進(jìn)的預(yù)備注射。在通過(guò)預(yù)備注射開(kāi)始螺桿前進(jìn)之前...

根據(jù)向線電極和被加工物之間的加工間隙投入的放電脈沖電流，判別對(duì)加工不起作用的無(wú)效放電脈沖并計(jì)數(shù)其數(shù)量。進(jìn)而檢測(cè)放電位置。根據(jù)計(jì)數(shù)的無(wú)效放電脈沖數(shù)和檢出的放電位置，判別加工間隙中的加工屑不均勻的狀況。根據(jù)判別的加工屑不均勻狀態(tài)調(diào)整從設(shè)置在...

本發(fā)明提供一種機(jī)械的原點(diǎn)位置調(diào)整方法及具有原點(diǎn)位置調(diào)整功能的機(jī)械。所述機(jī)械具有通過(guò)具有位置檢測(cè)器的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的可動(dòng)部（10）的機(jī)械原點(diǎn)位置調(diào)整功能，其包含：對(duì)通過(guò)上述位置檢測(cè)器檢測(cè)出的值進(jìn)行計(jì)數(shù)的參考計(jì)數(shù)器（16）；存儲(chǔ)使上述可動(dòng)部...