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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6717項專利

        • 本發明提供線性馬達用磁鐵板的制造方法以及線性馬達用磁鐵板,根據本發明,該線性馬達用磁鐵板的制造方法是制造由基板(14)和并置在該基板的一個面(14a)上的多個磁鐵部(16、52)構成的線性馬達用磁鐵板(10、40、50)的制造方法,包含...
        • 本發明提供一種電動機。在電動機的殼體上裝配具有密封該電動機的輸出軸(旋轉軸)的功能的油封。在該殼體上設有向電動機的內部空間連通的電動機氣密試驗用的孔。在該油封的與殼體接觸的面上,局部地或者以環狀設置有用于堵塞電動機氣密試驗用的孔來維持所...
        • 本發明提供一種具有攝像機的異常檢測功能的機器人系統,其具有將外部同步信號輸出到攝像機,對與該外部同步信號同步地從攝像機輸出的圖像數據進行處理的功能,能夠通過簡單的結構檢測攝像機的異常。機器人控制裝置具有:同步信號分離電路、A/D變換電路...
        • 本發明提供維持期望的推力且改善了樹脂層較薄的部位的強度的直線電動機用磁鐵板、具備該磁鐵板的直線電動機及該磁鐵板的制造方法。在以NS順序并列配置的多個永久磁鐵的磁鐵表面安裝玻璃布網或碳纖維織物等織物,接著,利用樹脂成型在織物上形成樹脂制的...
        • 具有功率計算單元的氣體激光裝置(1)具有:第一推算單元(11),其使用DC電源部(21)的輸出電流值以及輸出電壓值和DC電源部(21)的從輸入功率向輸出功率的變換效率,計算向激光電源裝置(20)的輸入功率的推定值;第二推算單元(12),...
        • 一種刀具軌跡顯示裝置,具有根據多個驅動軸的位置指令的指令值時間系列數據、多個驅動軸的位置檢測值的檢測值時間系列數據和機床的結構計算刀具指令坐標值及刀具實際坐標值的刀具坐標值計算部;計算刀具指令坐標值及刀具實際坐標值中的刀具尖端點的加速度...
        • 本發明提供一種具有能夠自動切換加工方向的手動加工功能的數值控制裝置。控制加工被加工物的機床的數值控制裝置的移動指令部,遵照手動操作輸出用于插補的脈沖信號。在預定時間內未從該移動指令部輸出用于插補的脈沖信號時,自動地把刀具相對于被加工物的...
        • 本發明提供一種具有多核處理器的數值控制裝置系統。通過通信將電動機驅動用放大器和數值控制裝置連接起來,來構成數值控制系統。該數值控制裝置具備數值控制部、電動機控制部、放大器接口部。并且,將該電動機控制部具有的電動機控制用處理器設為多核處理器。
        • 本發明涉及利用空氣平衡器進行收縮動作的定位裝置。定位裝置在由于緊急停止、停電、其它操作使得伺服馬達的勵磁被解除時,使用從空氣供給源供給的空氣變更用于抵消由該伺服馬達驅動的垂直軸的自重的空氣平衡器的壓力,使該垂直軸移動。
        • 一種具有定位精度修正功能的電火花線切割加工機,在電火花線切割加工機中放置應加工的工件的工作臺上分開安裝兩個接觸檢測用夾具,首先在成為基準的狀態下,通過使線電極接觸這些接觸檢測用夾具來測定這兩個接觸檢測用夾具間的距離(基準距離)。接著在實...
        • 具有能量積蓄部的電動機驅動裝置(1)具有:把來自電源的交流電力變換為直流電力的交流直流變換器(11);相互變換直流電力和交流電力的直流交流變換器(12);將交流直流變換器(11)以及直流交流變換器(12)的各直流側連接,進行直流電力的交...
        • 本發明提供帶保護機構插座。若檢測開關檢測設在帶保護機構插座上的保護托架位于妨礙安裝在電纜的前端的插頭的插拔的位置,則利用該檢測開關的檢測信號,開閉裝置成為通電狀態,從電源并經由該開閉裝置向插座供給電流。
        • 本發明提供具有合模力檢測部的注塑成型機。注塑成型機的可動壓板由包括設在后部壓板上的可動壓板前進后退用馬達的合模機構向朝向固定壓板的方向或離開固定壓板的方向移動。通過測定該后部壓板的變形來檢測該合模機構的合模力。為此,在后部壓板的表面,在...
        • 本發明提供一種即使在不能將進給軸的增益設定得太大的情況下,也能夠降低主軸與進給軸的同步誤差的攻螺紋加工裝置。其具有主軸馬達、旋轉角度檢測部、進給軸馬達、位置檢測部及移動指令生成部,使主軸馬達與進給軸馬達同步運轉來進行攻螺紋加工動作,其特...
        • 本發明提供機器人模擬裝置,機器人模擬裝置具備按照線條體的實際的動作而自動調整在物理模擬模型中使用的各系數的功能。模擬裝置具有:三維模型生成部,將線條體的三維模型作為由多個質點和連結質點之間的彈簧構成的立體結構而生成;模擬部,進行物理模擬...
        • 本發明提供一種具有同時推定慣量、摩擦和彈性的功能的電動機控制裝置。對控制裝置的轉矩指令相加正弦波狀指令,取得電動機的速度以及電流值。根據電流值和電動機的轉矩常數計算輸入轉矩值,并且根據速度的差分和電動機慣量和輸入轉矩計算耦合轉矩值,計算...
        • 本發明提供一種檢測是否發生了不可逆減磁的控制裝置。推定轉矩常數計算部,根據從跨越正弦波狀指令信號的多個周期的同一動作狀態下的多個電流值和多個加速度值取得的電流代表值以及加速度代表值、和與永久磁鐵同步電動機關聯的預先設定的慣量,來計算與永...
        • 本發明提供一種通過兩個電動機驅動一個被驅動體的控制裝置。第一處理器為了抑制振動,具有根據第一電動機的速度值與第二電動機的速度值的速度值差,計算與對第一電動機的轉矩指令對應的修正量的第一修正量計算部。第二處理器為了抑制振動,具有根據第一電...
        • 本發明提供具備聲音變換裝置的機床的數值控制裝置,使用聲音變換單元,即使作業者遠離也能夠確認機床等的機械聲音,能夠直觀地識別參數的調整的效果。數值控制裝置具備:驅動軸控制部,其控制驅動軸;驅動軸數據存儲部,其取得驅動軸的位置以及電流等物理...
        • 本發明提供一種檢測電動機的轉子的溫度的溫度檢測裝置。該溫度檢測裝置具有:檢測在電動機的定子和轉子中的任何一方上設置的線圈的電流值的電流檢測部;使用電流值推定轉子的鐵損的鐵損推定部;和使用鐵損推定轉子的溫度的轉子溫度推定部。
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