本發明提供一種控制裝置，用于控制通過安裝有絲錐的旋轉的主軸和送出主軸的進給軸進行絲錐加工的機床，具有：識別部，其識別絲錐的尺寸的指標；溫度檢測部，其檢測驅動主軸的電動機的溫度；加速度存儲部，其存儲與絲錐的尺寸的指標對應的主軸的加速度；比...

本發明提供一種具備學習控制功能的機器人和點焊機器人。本發明的機器人包括：在位置控制對象的部位具備傳感器的機器人機構部；控制機器人機構部的動作的控制裝置，其特征在于：控制裝置具備：通常控制部，控制機器人機構部的動作；學習控制部，進行學習而...

本發明提供具有樹脂材料的夾入防止功能的注塑成型機。在利用注塑成型機的計量工序結束后、保壓工序開始前，如果在保壓工序中螺桿前進或后退，則判斷該螺桿的刮板是否通過形成在缸體上的注射材料供給孔的前方開口邊緣或后方開口邊緣，根據該判斷結果，通過...

本發明提供一種肘式合模裝置，該肘式合模裝置具備多個連桿單元，第一連桿的與肘驅動用連桿的連結部構成為，設在比該肘驅動用連桿的與十字頭的連結部和所述第一連桿的中心線之間的區域更靠外側。進而，第一連桿設置成將并列配置的兩個部件結合并一體化的結...

本實用新型提供轉臺的制動盤，用于在將由馬達驅動的軸轉位在規定的位置后，將制動盤向固定部推，并利用摩擦力保持該軸。該制動盤通過做成使其半徑方向中間部區域的剛性比其他區域的剛性低的結構，使在將該制動盤向固定部推時，由于該制動盤的彈性變形而施...

本發明提供一種具有基于表格形式數據的運轉功能的數值控制裝置。該數值控制裝置從自己的路徑表中讀出接近“成為基準的值L”的下一指令基準值，如果該讀出的指令基準值在自己的路徑表內則判斷“成為基準的值L”是否達到該指令基準值。在達到的情況下如果...

本實用新型涉及機床的滑動門。機床的內部的加工空間通過蓋從外部隔離。形成于該蓋上的開口部由滑動門開閉。在滑動門的外側或蓋的外側安裝有吸收滑動門開閉時的沖擊的沖擊吸收部件。這樣，通過由該沖擊吸收裝置消除切削液和/或切屑的影響，從而解決沖擊吸...

本發明提供注射成型機的模開閉速度的控制方法及裝置。以與構成注射成型機的模開閉機構的肘桿的十字頭的位置對應的方式設定十字頭的移動速度，基于該設定的十字頭速度和肘桿的速度放大率求出相對于十字頭位置的可動壓板的速度。并且，在求出的可動壓板的速...

提供預定機器人的著眼部位和周邊物的干涉的方法以及裝置。在機器人的卡爪內裝載的工具或者傳感器等著眼部位伴隨機器人的動作移動的情況下，以實用的精度以及計算速度預測在移動路徑上的著眼部位與在機器人的周圍固定設置的周邊物的干涉。把在各時間點Tj...

本發明提供檢測同步電動機的磁極位置的檢測裝置以及具有它的控制裝置。檢測基于d相電流指令以及q相電流指令被控制的同步電動機的磁極位置的檢測裝置具有生成單元和修正單元，生成單元在同步電動機的電源接通時檢測到磁極初始位置后，根據給予預定的d相...

本發明提供控制裝置，其解決在主軸上施加的負荷大的情況下，在電動機和主軸之間發生滑動，當在電動機速度的反饋控制中利用主軸位置檢測結果時，產生電動機速度的控制變得不穩定這樣的問題，其具有按照位置指令值輸出電流指令值的速度控制部；檢測流過電動...

本發明提供一種電動機控制裝置(1)，其具有發出與電動機(51、51-1、51-2)的驅動相關的指令的數值控制部(11)；把交流變換為直流的正變換部(12)；和根據數值控制部(11)的指令，把從正變換部(12)輸出的直流變換為用于驅動電動...

本發明提供一種可連接直流交流變換裝置的電動機驅動控制裝置，其與將交流電壓或交流電流變換為直流電壓或直流電流的交流直流變換電路連接。控制電路將第一個數的電動機的輸出與第二個數的電動機的輸出的合計維持在能夠由交流直流變換電路供給的功率以下，...

本發明提供具有防碰撞功能的開關裝置。在開關裝置(11)中，在滑動門(13)強勢向關閉位置前進后，具有操作鍵(18)的移動體(17)由承接部(突出部)(24)承接。即，移動體(17)由與頭部(23)不同的托架(19)的承接部(24)承接。...

一種顯示機床的可動部的三維軌跡的機床的刀具軌跡顯示裝置，計算從固定在工件上的坐標系看的可動部的三維坐標值，求出該可動部的三維軌跡。然后，根據求出的可動部的三維軌跡求出左眼立體圖像數據和右眼立體圖像數據，以從操作者的對應的左右各眼能夠看到...

本發明提供能夠在導體上確保充分的強度的籠型轉子及其制造方法。根據本發明，導體粒子以固態朝向鐵心或導條進行噴射。其結果，在所形成的涂層中能夠顯著地抑制導體的晶粒的肥大化。并且，能夠形成導體的致密的涂層的層疊體。其結果，導體端環能夠可靠地接...

本發明涉及機箱內冷卻用換熱器。發熱部件收納機箱內的空氣由內部氣體側風扇從內部氣體側吸入口吸入換熱器罩內并流入內部氣體側流路，再分為上下兩組，在配置于該內部氣體側流路中的、構成換熱散熱片的內部氣體側葉片之間由該內部氣體側葉片奪走熱的同時流...

本發明提供電火花加工機的加工液過濾裝置。電火花加工機的電火花加工部配置在加工槽的內部，使用泵向過濾槽輸送加工槽內的加工液。從輥卷出的加工液過濾用的過濾器面對該過濾槽的底部的開口部。如果過濾槽內的壓力超過預定值，則移動過濾器使其相對于過濾...

本發明提供一種電火花加工裝置。電火花加工機具有用于在加工電極和與其相對的工件之間(極間)施加電壓，檢測所述加工電極和工件的接觸的加工電源。該加工電源包含：輸出電壓在電弧電壓以下的第一電源電路；對極間供給脈沖電流的第二電源電路；和控制部。...

本發明提供對端環及棒進行了釬焊的感應電動機的鼠籠式轉子及該鼠籠式轉子的制造方法。其目的在于提供一種能減少釬焊接合時的作業工時，不需要釬料的配置工序，具有能很容易地將棒和端環接合的結構的感應電動機的鼠籠式轉子及該鼠籠式轉子的制造方法。在組...