本發明提供一種數值控制裝置，其控制具有三個直線軸和三個旋轉軸的多軸加工機。特別在工作臺坐標系上指令并插補刀具前端點的路徑，同時指令并插補旋轉軸，根據作為被插補后的刀具前端點位置的直線軸位置、旋轉軸位置以及刀具長度修正矢量求出作為機械坐標...

本發明提供一種電動機驅動裝置，其在電動機加速時，當電動機輸出成為規定值以上時，根據電動機輸出使作為DC鏈電壓的電容器的電壓的控制目標值慢慢降低。當轉移到恒速控制時，維持此時的DC鏈控制目標值。當轉移到減速控制時，根據電動機輸出使DC鏈控...

本發明提供一種電動機驅動裝置，在從時刻T1開始的電動機的加速控制期間中，當在時刻T2電源輸出或電源電流超過了預定等級時使PWM變換器的PWM控制關閉直到T3-T4的減速控制期間結束。由此，在時刻T3的減速控制開始時的DC鏈電壓(電容器電...

本發明提供一種連接器，其由其具有多個插座觸針的插座連接器和具有多個插頭觸針的插頭連接器構成。所述插座觸針中的至少一個具有彼此電分離的多個接觸部。并且，所述插頭觸針中的至少一個具有絕緣部。在插頭連接器與插座連接器的配合不正常的時候，具有絕...

本發明涉及一種人機協調機器人系統，機器人（２）與人（１）共用區域而進行協調作業，具備設置在機器人的前端所安裝的作業機器（３）上或設置在機器人上的力傳感器（４），在力傳感器的檢測值超過規定值的情況下，停止機器人或控制機器人的動作使力傳感器...

數值控制裝置根據加工程序計算第一位置指令，并把該第一位置指令變換為限制刀具的切向速度的第二位置指令，向刀具軌跡顯示裝置發送該第二位置指令和表示已把第一位置指令變換為第二位置指令的狀態信號。通過刀具軌跡顯示裝置用與狀態信號對應的顏色顯示刀...

本發明提供一種具有個人計算機功能的數值控制裝置。與個人計算機連接的存儲裝置具有兩個存儲區域，在區域１中存儲通用ＯＳ和顯示應用程序，在區域２中存儲具有顯示ＣＮＣ畫面所需要的功能的維護用ＯＳ和在該ＯＳ上顯示數值控制裝置的畫面的顯示應用程序。...

本發明提供一種使加工高精度化的伺服控制系統，其發揮角度同步方式的長處，并且即使在未給出基準角度時也能夠應用角度同步方式的學習控制。伺服控制系統具有分別對驅動各軸的X軸伺服電動機、Y軸伺服電動機以及Z軸伺服電動機進行控制的X軸伺服控制裝置...

一種電動機驅動裝置，具有AC/DC變換部和DC/AC變換部，前者對功率開關元件進行PWM開關控制，把從交流電源供給的交流電壓變換為直流電壓，后者把直流電壓變換為頻率可變的交流電壓，驅動控制電動機。AC/DC變換部包含：控制部，其根據直流...

檢測加工狀態的電火花線加工機，以一微秒以下的周期，在電壓施加和下一次電壓施加之間設置比電壓施加時間長的停歇時間，在線電極和被加工物之間(極間)施加電壓，檢測該施加次數和極間電壓。從檢出的極間電壓判別在施加電壓后未發生放電的開放狀態，計數...

一種向加工點供給能量或物質的加工機中的加工信息取得裝置。加工信息取得裝置具有：位置信息取得部，其取得能量或者物質的供給部的位置信息；供給量控制部，其接受能量或者物質的供給條件指令，把供給條件指令變換為控制能量或者物質的供給的控制指令，使...

本發明提供一種電火花線切割機，為了測量通過電火花線切割機加工的工件的形狀，使用加工了該工件的加工程序。使為了加工而根據偏移指令向遠離工件的方向移動的線電極在加工后的工件測量中向工件側靠近，即，使線電極向與為了加工而偏移的方向相反的方向移...

本發明涉及一種用于射出成形機的成形材料供給裝置的成形材料供給螺桿，在成形材料供給螺桿上設置切掉螺桿螺紋的外周部的區域。由螺桿螺紋前側壁面和切掉螺桿螺紋的外周部的邊界壁面形成楔形狀部。通過成形材料供給螺桿旋轉，楔形狀部將位于其前方的樹脂顆...

本發明提供一種加工傾斜面的多軸加工機用數值控制裝置。通過數值控制裝置控制的多軸加工機，通過控制刀具相對于安裝在工作臺上的工件的位置的三個直線軸和控制刀具相對于該工件的方向的三個旋轉軸，在工件的傾斜面上進行加工。構成解析單元的三旋轉軸運算...

一種激光振蕩器控制裝置具備：具有發送部以及接收部的控制器；以及具有發送部和接收部，并經由通信線與所述控制器進行通信的激光振蕩器，根據從激光振蕩器向控制器發送的表示激光振蕩器的動作狀態的狀態信號，從控制器向激光振蕩器輸出控制信號。控制器具...

本發明提供一種工件取出裝置及工件取出方法，該工件取出裝置包括：攝像機，其用于對包含散裝的多個工件的工件裝載區域進行拍攝；工件檢測部，其根據利用攝像機拍攝到的攝像機圖像檢測工件；工件選定部，其根據工件檢測部的檢測結果選定應該取出的工件；機...

本發明提供一種具備噪聲量檢測功能的編碼器，其無需在編碼器內追加噪聲檢測用電路等便能夠檢測可能影響編碼器內部信號的噪聲的功能，實現了低成本化及小型化。編碼器具有檢測電動機或被驅動體的移動的檢測部；對來自檢測部的檢測信號進行信號處理，獲得電...

本發明提供一種具有轉差頻率修正功能的無傳感器感應電動機的控制裝置，該控制裝置具備：轉差頻率推定部，其根據在感應電動機的線圈中流過的電流來推定轉差頻率；以及電壓指令計算部，其使用Q相電流指令，來計算用于控制施加在感應電動機上的電壓的D相電...

本發明提供一種涂布作業仿真裝置，其具備：指定部，其指定所述噴嘴相對于所述噴射裝置的位置以及從該噴嘴噴射的噴射物的噴射形狀；干涉部位計算部，其執行包含用于所述噴射物的輸出以及停止的指令的所述機器人的動作程序，通過仿真來使所述機器人的三維模...

本發明提供一種控制多軸加工機的數值控制裝置，其基于指令軸位置求出軸依存平移誤差量以及軸依存旋轉誤差量。并且，根據軸依存旋轉誤差量來求出旋轉修正量，根據軸依存平移誤差量來求出平移修正量。將平移修正量加在指令直線軸位置上，將旋轉修正量加在指...