本發明提供一種易于進行異常時的原因分析的電動機驅動裝置。檢測向電動機驅動裝置的變換器輸入的交流電源的各相電壓及電流，在電源監視部將最新數據存儲一定期間。如果在變換器、逆變器或控制器中發生了警報，此時把在電源監視部中存儲的數據記錄到記錄部...

本發明提供一種數值控制裝置，通過數值控制裝置控制對于安裝在工作臺上的加工物通過三個直線軸和兩個旋轉軸進行加工的五軸加工機。該數值控制裝置根據指令軸位置通過求軸依從平移修正量以及軸依從旋轉修正量計算平移修正量以及旋轉修正量。然后，使所述五...

本發明的機器人包含在作為位置控制的對象的部位具有傳感器的機器人機構部、和控制機器人機構部的動作的控制裝置，控制裝置具有控制機器人機構部的動作的通常控制部、和學習控制部，其通過作業程序使機器人機構部動作，使通過上述傳感器檢出的上述機器人機...

本發明涉及使用機器人的嵌合裝置。提供即使在通過向嵌合方向的推壓不能檢測到足夠的力矩的狀況下，也能夠不損傷工件地進行嵌合作業的嵌合裝置以及嵌合方法。嵌合裝置具備：判斷是否正在進行嵌合工件相對于被嵌合工件的嵌合的嵌合進行判斷部；在判斷為未進...

本發明提供一種具有視覺傳感器的機器人系統，其包括：計算工件相對于視覺傳感器的位置信息的處理部；用于機器人控制部以及處理部參照當前時刻的時鐘；把規定周期的第一時刻和在第一時刻的機械臂前端部的位置信息作為組按順序進行存儲的第一存儲部；存儲視...

本發明提供一種并行執行多個獨立的時序程序的可編程序控制器，其具備包含多個運算處理電路和多個調停電路的ASIC、以及與調停電路數量相同的MPU。根據在構成并行執行的程序的命令中、分別以多大程度的比例包含MPU執行命令和ASIC執行命令來變...

本發明涉及注塑成型機的機械式安全裝置，其在該可動盤和固定盤之間的模具開閉部的側部具備可在橫向上開閉的安全門。桿固定在上述固定盤或上述臺架上，在該桿上組裝與上述安全門的開閉聯動并上下移動的軌道。在該桿上，交替地形成多個卡合臺階部和錐面。另...

本發明的感應式電動機具備：旋轉檢測器、用于使轉子產生的熱散熱的散熱圓盤，用于強制性地以外部氣體冷卻該散熱圓盤的冷卻風扇，將散熱圓盤配置成夾在旋轉檢測器與冷卻用風扇之間。

本發明提供一種數值控制裝置。把來自配置在機械各部位的多個傳感器（振動傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器）的信號經由通信電路輸入給控制該機械的數值控制裝置。該數值控制裝置使用這些多個傳感器信息（振動信息、溫度信息、濕度信息）以及該數值控制裝置...

本發明提供一種機床的三維軌跡顯示裝置。該軌跡顯示裝置具備能夠將機床的三維軌跡的誤差準確地定量化，并顯示或者輸出該誤差的功能。該軌跡顯示裝置具有：指令線段定義部，其關于指令位置數據取得部所取得的各指令位置，將連接相鄰兩點的線段定義為指令線...

本發明提供一種具有同時推定慣量和摩擦的功能的電動機的控制裝置，其與慣量或粘性摩擦同時推定庫侖摩擦本身，降低了庫侖摩擦對推定慣量的精度的影響。另外，該控制裝置不使用傅立葉變換器，使用反函數模型逐次自適應地同時推定慣量或粘性摩擦、庫侖摩擦，...

本發明提供一種具有旋轉軸的機床中的刀具矢量顯示裝置。該刀具矢量顯示裝置取得時刻信息以及各軸的位置信息，計算時刻ｔ的刀具前端點Ｐｅ的三維坐標，并顯示時刻ｔ的刀具前端點Ｐｅ的軌跡。接下來，判斷是否經過了預定時間，當經過了預定時間時，計算時刻...

本發明提供一種電火花線切割機，從清水槽或污水槽向加工槽供給溫度被控制的加工液，將加工槽內的加工液的溫度控制為一定，在該電火花線切割機中，利用溫度傳感器檢測加工槽內的加工液的溫度，求出該檢測溫度和預先設定的基準值的差ΔＴ。若該差ΔＴ大于預...

本發明涉及電火花線切割方法及其裝置、電火花線切割用程序創建裝置、記錄用于創建電火花線切割用程序的程序的計算機可讀取記錄介質。在電火花線切割加工中，根據預先規定的單位加工距離及與該距離相對應的電極絲傾斜量，使電極絲一邊連續地左右或者前后傾...

本發明涉及注射成型機用增塑螺桿。注射成型機的螺桿包括供給部、壓縮部以及計量部。使該壓縮部上的螺旋片的外徑小于形成在計量部和供給部的部分上的螺旋片的外徑。熔融的樹脂之中，液相的樹脂很容易越過螺旋片而流向螺桿前方，另一方面，固相的樹脂掛在位...

本發明涉及注塑成型機的可動臺板支撐機構。注塑成型機具備在直線導軌上進行引導的直線引導塊和固定于該直線引導塊上并支撐可動臺板的引導安裝塊。在可動臺板與引導安裝塊之間分別在兩個部位架設兩根安裝螺栓和兩根調整螺栓，通過相互獨立地緊固這些調整螺...

一種具有簡單結構和低成本的空氣平衡設備，其補償沿垂直軸線以直線驅動的可動元件的重力負載。箱子形狀的可動元件具有敞開底部，其內容納固定元件，在該狀態中，可動元件由空氣支承沿垂直方向可動支承，該空氣支承利用固定元件與可動元件之間的間隙生成。...

本發明提供一種具有刀具軌跡顯示功能的數值控制裝置。通過取得被數值控制裝置驅動的各驅動軸在各時刻的坐標值來計算刀具中心點的坐標值。取得連接該計算出的各時刻的刀具中心點和實際加工點的刀具半徑補償矢量。然后，根據計算出的刀具中心點的坐標值和所...

本發明提供一種學習控制機器人。本發明的機器人具有機器人機構部；學習控制部，其通過執行作業程序來取得與機器人機構部的位置偏差相關的數據，執行計算用于使機器人機構部的偏差在預定的值以下的學習修正量的學習控制；通常控制部，其在學習控制的執行中...

本發明提供一種同時控制Ｎ個（Ｎ≥２）機器人（Ｒ１～Ｒｎ）的機器人控制裝置，其具備主控制單元（ＭＣＵ）和與所述主控制單元（ＭＣＵ）連接的Ｎ個放大器單元（ＡＵ１～ＡＵｎ）。該主控制單元（ＭＣＵ）包含：生成所述Ｎ個機器人（Ｒ１～Ｒｎ）中每一個...