本發(fā)明提供一種機(jī)床控制裝置，具備：第一消耗電能計算部，其計算進(jìn)給軸驅(qū)動用電動機(jī)的消耗電能；第二消耗電能計算部，其計算以恒定功率進(jìn)行動作的設(shè)備的消耗電能；以及電動機(jī)控制部，其根據(jù)第一消耗電能計算部計算出的消耗電能、和第二消耗電能計算部計算...

本發(fā)明涉及直線驅(qū)動裝置及其引導(dǎo)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的目的在于提供一種具有不受周圍的磁性體的影響的保持可動部的平衡位置的機(jī)構(gòu)的直線驅(qū)動裝置。由具有在長度方向的兩端分別具備蓋的長方體的空心箱型結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)件、和在該空心箱型結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)所搭載的輔助滑塊構(gòu)...

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制器，該數(shù)值控制器能夠在不需要路徑進(jìn)行等待的情況下，在至少兩個路徑中執(zhí)行控制軸的軸重新配置。讀取程序塊，并確定所讀取的塊是否包括軸分離命令。如果該塊包括軸分離命令塊，則將由軸分離命令指定的控制軸的動作軸屬性改變?yōu)榉莿?..

一種電火花線切割機(jī)，其在線電極和該工件之間（極間）施加正極性和負(fù)極性兩極性的電壓來對工件進(jìn)行加工。在極間施加所述電壓的電源具有用于在各個施加電壓的期間設(shè)置至少在電壓施加時間以上的暫停時間，在所述極間施加電壓的電壓施加單元；以及用于抑制在...

本發(fā)明公開了一種不使控制系統(tǒng)的響應(yīng)性惡化地降低半導(dǎo)體元件的開關(guān)損失的ＰＷＭ整流器。如果是ＰＷＭ過調(diào)制的狀態(tài)，則把調(diào)制方式設(shè)定為三相調(diào)制方式。在不是過調(diào)制的狀態(tài)時，取得輸入電流的振幅等切換條件，與切換水平比較。如果切換條件在切換水平以上，...

本發(fā)明提供一種伺服模具緩沖機(jī)構(gòu)的控制裝置，其具有在滑塊和模具緩沖機(jī)構(gòu)碰撞時發(fā)生了過沖的條件下提高過沖后的響應(yīng)性的功能。控制裝置具有：根據(jù)電動機(jī)速度檢測部檢測出的電動機(jī)速度判定極大點(diǎn)的極大點(diǎn)判定處理部；根據(jù)極大點(diǎn)判定處理部的判定結(jié)果、以及...

在顯示畫面上并列顯示多個路徑的各程序。當(dāng)使編輯對象的程序的光標(biāo)移動時，它以外的程序的光標(biāo)被匯集在同一行內(nèi)聯(lián)動移動。當(dāng)光標(biāo)位置的某個塊的序號是被設(shè)定的同步對象的序號時，停止光標(biāo)的移動。進(jìn)而當(dāng)進(jìn)行光標(biāo)操作時，滾動在光標(biāo)位置沒有同步對象的序號...

本發(fā)明涉及具備３自由度的手腕部的并聯(lián)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人具備使可動部相對基部進(jìn)行３軸平移運(yùn)動的并聯(lián)機(jī)械裝置形式的可動部驅(qū)動機(jī)構(gòu)、和使手腕部相對可動部進(jìn)行３軸姿勢變更動作的手腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu)。手腕部具備：以與可動部的３軸平移運(yùn)動的軸不同的第四旋...

本發(fā)明提供一種控制與機(jī)床（５、６）組合使用的機(jī)器人（１）的機(jī)器人控制裝置（７），其包含：將機(jī)器人控制裝置與機(jī)床連接的通信部（９）；經(jīng)由通信部檢測機(jī)床的種類以及數(shù)量的檢測部（５２）；根據(jù)通過檢測部檢測出的機(jī)床的種類以及數(shù)量，設(shè)定機(jī)器人控制...

本發(fā)明的并聯(lián)機(jī)器人具備可動部驅(qū)動機(jī)構(gòu)和手腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu)。手腕部驅(qū)動機(jī)構(gòu)具備：以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心可旋轉(zhuǎn)地與基部連接的空心的外側(cè)支架；以正交于第一旋轉(zhuǎn)軸的第二旋轉(zhuǎn)軸為中心可旋轉(zhuǎn)地內(nèi)設(shè)在外側(cè)支架內(nèi)的空心的中間支架；以正交于第二旋轉(zhuǎn)軸的第三旋轉(zhuǎn)軸...

氣體激光諧振器，具備：分別具有在軸線方向上排列的多個放電管的多個放電管列；以各自的軸線向相互平行的方向延伸的方式支撐多個放電管列的支撐機(jī)構(gòu)；以及，將多個放電管列以所有的放電管光學(xué)性地串聯(lián)排列的方式相互光學(xué)性連接的光學(xué)部件。光學(xué)部件具備：...

本發(fā)明涉及利用機(jī)器人對機(jī)床進(jìn)行工件的裝卸的機(jī)機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人具有向與機(jī)床的形成有門的面垂直的方向觀察，設(shè)置在從門的正面向側(cè)方偏移的位置并固定在面對門側(cè)傾斜的傾斜面上的底座部件。在底座部件上結(jié)合有可繞與傾斜面垂直地延伸的第一軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)...

電火花線切割機(jī)床的控制器和加工路徑生成設(shè)備能夠改善進(jìn)行多路徑加工的凹角部的加工精度。控制器或加工路徑生成設(shè)備裝備加工程序存儲裝置，用于存儲加工程序；偏移量存儲裝置，用于存儲每個加工操作的線偏移量；加工程序分析裝置，用于分析加工程序；加工...

本發(fā)明提供一種具有使任意軸動作的表形式數(shù)據(jù)的數(shù)值控制裝置。在根據(jù)表形式數(shù)據(jù)控制各軸的數(shù)值控制裝置中，將該表形式數(shù)據(jù)作成使未指定的軸、即任意一個軸動作的表形式數(shù)據(jù)，由通過ＮＣ程序或信號等指定的多個軸共用該表形式數(shù)據(jù)。

一種注射成型機(jī)，其中，將控制器安裝到注射成型機(jī)的機(jī)器基座內(nèi)部，從而使工廠的組裝、檢查和維護(hù)便捷。所述注射單元和模具夾持單元沿機(jī)器基座的縱向被排列安裝，控制注射成型機(jī)的控制器被設(shè)置于所述機(jī)器基座之中。Ｈ型梁用作機(jī)器基座的上框架和下框架的縱...

提供一種價格便宜、能夠高速并且正確地取出散亂堆積狀態(tài)下的物品的物品取出裝置。圖像處理部的對象物檢測部，對攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，檢測零件。對象物選定部在檢測出的多個零件內(nèi)，按照某種規(guī)則選定取出對象零件。視線方向計算部計算向選擇出...

本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的異常檢測裝置。在初始設(shè)定中把允許范圍設(shè)定為第一值。然后，執(zhí)行注塑成型循環(huán)的１個循環(huán)。其間在進(jìn)行潤滑脂供給時把允許范圍從所述第一值切換到更寬的第二值。另一方面，在不進(jìn)行潤滑脂供給時如果當(dāng)前的允許范圍被設(shè)定為第一值...

本發(fā)明涉及馬達(dá)驅(qū)動裝置。馬達(dá)驅(qū)動裝置具備：安裝有用于驅(qū)動、控制馬達(dá)的電路的安裝部（２０）、在一個面上安裝有安裝部的凸緣（２８）、安裝在凸緣的另一個面上并發(fā)散安裝部的熱的散熱器（３０）、以及包括對散熱器送風(fēng)的第一風(fēng)扇馬達(dá)（４１）的第一風(fēng)扇...

本發(fā)明提供一種機(jī)械可動部的加減速控制方法。在根據(jù)來自控制裝置的移動指令通過伺服電動機(jī)驅(qū)動控制機(jī)械的可動部、控制可動部的位置及速度中，把與到基于移動指令的目標(biāo)位置的移動中的伺服電動機(jī)的位置對應(yīng)的加速度作為加速度模式預(yù)先設(shè)定在控制裝置中。然...

本發(fā)明涉及馬達(dá)控制器。該馬達(dá)控制器能夠有效地利用在電容器中累積的電能，并且獲得電容器的電容的減小。馬達(dá)控制器包括：變換器，接收輸入的交流電壓，并且執(zhí)行交流電到直流電的變換；逆變器，接收直流電，并且執(zhí)行直流電到交流電的變換；以及與變換器和...