一種數字控制系統，具有縮短的通信通道從而降低系統的成本。多個分別控制多個伺服電動機的伺服放大器和數字控制器分離布置。用形成菊花鏈狀的串行通信線的光學線纜將檢測伺服電動機的位置／速度的脈沖編碼器經由分支單元連接至數字控制器。用形成菊花鏈狀...

一種數據傳送方法，其用于通過雛菊鏈方式的串行總線串聯連接上游側的主控單元和下游側的多個從控單元，在數據發送源和數據接收目的地之間傳送帶有錯誤檢查碼或者錯誤糾正碼的數據，其中，該數據傳送方法具有以下步驟：由從控單元將流過串行總線的所述數據...

糾錯譯碼電路具有對接收數據計算出錯組的出錯組計算電路、基于出錯組檢測錯誤的錯誤檢測電路、基于出錯組計算錯誤模式的錯誤模式計算電路、基于計算出的錯誤模式糾錯接收數據的翻轉電路。基于錯誤檢測電路的檢測結果，僅在接收數據有錯誤時，向總線主控器...

本發明提供一種電動機驅動裝置，其在電動機加速后半段需要特別大的能量時，還可以抑制電源對電動機的輸入電流的峰值地提供能量。電動機驅動裝置（１）具有接收輸入ＡＣ電壓進行交流－直流電力轉換的轉換器（２）和接收直流電力進行直流－交流電力轉換的逆...

本發明提供一種具有干擾負荷轉矩觀測器的電動機驅動裝置（１０）。電動機驅動裝置（１０）包含：速度指令生成單元、速度檢測單元（２１）、轉矩指令值生成單元（１２）、以及干擾負荷轉矩推定單元（１８）。并且，電動機驅動裝置（１０）包含如下兩個單元...

本發明涉及一種ＡＣ電動機控制用的轉換裝置。通過將進行任意的２個相位的電流檢測而將第１和第２電流檢測器及第１和第２　Ａ／Ｄ變換器裝入轉換裝置中而實現一體化。并且，將用于修正第１電流檢測器和第１　Ａ／Ｄ變換器的增益及第２電流檢測器和第２　Ａ...

一種能夠進行高精確加工的伺服電動機驅動控制器，其能夠防止由于正在進行加工的象限發生變化而出現的象限凸起。在通過學習控制而使位置偏移會聚成零后，速度指令和已被指令的速度之間的速度指令或差額被存儲為速度糾正數據，其中，該已被指令的速度是位置...

一種控制器，在用探測同步電機的移動部分（轉子或移動構件）的位置和速度的傳感器探測磁極位置時，監視操作狀態和執行適當處理。如果不是串聯控制，電機的ＰＷＭ使得開始探測磁極位置的操作，這樣基于位置的反饋探測操作異常。在串聯控制包括兩個位置探測...

本發明涉及按模式周期重復發出指令進行加工時的學習控制。由用時間／位置變換裝置在采樣時所求得的位置偏差和與伺服馬達的驅動同步所輸出的參照位置，來求取在該參照位置下指定位置的位置偏差。將該位置偏差與在存儲裝置中存儲的對應的修正數據進行加法運...

涉及由兩個伺服電機驅動相同控制對象的同步控制裝置。同步控制裝置檢測表示分別作用于這兩個伺服電機上的力的差分的物理量，并根據該檢測值進行使作用于這兩個伺服電機之間的力減少的控制。

對于在數值控制裝置中控制的電動機，在數值控制裝置中登錄與來自各電動機利用的傳感器的信息對應設定的數據表。在數值控制裝置中接通電源時，從數值控制單元向電動機控制單元發送該數據表的內容。數值控制單元使用來自對應于各電動機的在數據表中登錄的傳...

本發明涉及多個電動機驅動放大器與１臺電動機驅動電源連接而驅動各電動機的電動機驅動裝置。與電動機驅動電源連接的第１、第２電動機驅動放大器具有存儲其規格的第１、第２存儲器。設在電源單元中的存儲器存儲有用于檢測與電動機驅動放大器的規格相對應的...

一種馬達驅動設備，包括一再生控制功能和一用于累加再生電流并在加速期間用電能提供逆變器部分的功率存儲設備。逆變器部分通過一個直流鏈路連接到一轉換器部分，再生啟動檢測裝置和功率存儲設備也連接到直流鏈路。當再生啟動檢測裝置檢測到直流鏈路３的電...

一種適用各種類型并具功率存儲部分的馬達驅動設備，該功率存儲部分存儲再生電流并在加速時提供功率給逆變器部分。馬達驅動設備還包括一轉換器部分、一直流鏈路和一逆變器部分，以驅動馬達。連接到直流鏈路的包括電容器、充電電路、放電電路和二極管在內的...

本發明公開了一種主軸電動機驅動控制裝置。通過把輸入到生成賦予主軸電動機的逆變器部的電流控制器的ＰＷＭ頻率，相應于電流反饋值多級地切換，從而可以抑制電動機及驅動裝置的發熱。

本發明的電動機具備保持在該電動機的制造階段進行的試驗中所取得的電動機固有的試驗信息的存儲介質。通過采用各個電動機固有的試驗信息，可以進行各個電動機的自動微調整。

在連接逆變器和電動機的Ｕ、Ｖ、Ｗ相的各動力線間、以及這些動力線和地之間，分別連接半導體浪涌吸收元件。這些半導體浪涌吸收元件，具有其兩端子間一達到規定的電壓以上就流過電流并箝位電壓的特性。

一種馬達驅動設備，其能夠利用來自馬達控制單元的一單個馬達驅動命令，驅動控制多個逆變器單元，從而控制一大容量馬達等等。馬達控制單元發出一單個馬達驅動命令（扭矩命令）Ｓ。一中間單元通過將馬達驅動命令Ｓ和預先設置的系數Ａ１至Ａ４相乘，獲得逆變...

將振幅小的高頻電壓作為ｄ相指令電壓輸入，在每個規定周期，以規定量改變勵磁相位來驅動電動機。由于電壓小且是高頻，所以轉子不旋轉。檢測ｄ相的反饋電流，求取其微分值和高頻電壓指令之積，從該積中除去高頻成分。求取除去該高頻成分的積取得取峰值的磁...

提供一種磁極位置檢測裝置，具有推測磁極位置的第１、第２裝置。第１裝置，改變勵磁相位并給予電流指令，根據電動機的旋轉方向和勵磁相位來推測磁極位置的電角區域。之后，通過縮小該區域推測磁極位置（Ｓ２～Ｓ４）。另外，第２裝置，根據逐漸改變勵磁相...