本發(fā)明的目的是，在通過ＰＷＭ控制的變換器把交流輸入電力變換為直流后進(jìn)而通過逆變器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，使電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率進(jìn)一步提高。通過電動(dòng)機(jī)控制部（５）的狀況判定單元（１０）把直流電壓指令Ｃｄｃ提供給變換器（７）。狀況判定單元...

提供一種伺服電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其即使用存儲(chǔ)器少的ＣＰＵ也能進(jìn)行學(xué)習(xí)控制，而且能夠縮短學(xué)習(xí)時(shí)間。驅(qū)動(dòng)控制裝置（１０）具有在位置環(huán)路控制系統(tǒng)上追加的學(xué)習(xí)控制部（２４），學(xué)習(xí)控制部（２４）構(gòu)成為只在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作前后的預(yù)定時(shí)間進(jìn)行學(xué)習(xí)控制。解析...

本發(fā)明提供一種計(jì)算消耗電量以及再生電量的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置。機(jī)械系統(tǒng)具有多個(gè)放大器組，該多個(gè)放大器組分別由與上位的電源連接的公共電源部、以及從此向伺服電動(dòng)機(jī)供給電力的多個(gè)電力供給部構(gòu)成。機(jī)械系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制裝置，各自具備求出...

本發(fā)明提供一種工件搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，具備：機(jī)床，具有工件支撐部；以及機(jī)器人，相對(duì)于機(jī)床的工件支撐部搬運(yùn)工件。機(jī)床具備至少包圍工件支撐部的蓋。蓋具備第１側(cè)壁，該第１側(cè)壁具有用于利用機(jī)器人搬運(yùn)工件的第１開口部。機(jī)器人具備：軌條部件，規(guī)定向與機(jī)...

提供一種伺服電動(dòng)機(jī)控制裝置，其包含：在每一規(guī)定周期制作伺服電動(dòng)機(jī)的速度指令的速度指令制作部；在每一規(guī)定周期檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)檢測(cè)部；在反轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)到反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合，計(jì)算修正由于伺服電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)引起的伺服電動(dòng)機(jī)的延遲的反轉(zhuǎn)修正量的反...

本發(fā)明涉及一種具備多個(gè)定子線圈的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，提供不產(chǎn)生每個(gè)定子線圈的電流波動(dòng)、或電流振動(dòng)的最佳控制。該電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包含：電動(dòng)機(jī)，其具有分別作為電氣回路而獨(dú)立的多個(gè)定子線圈，該多個(gè)定子線圈中的各個(gè)定子線圈分別纏繞在不同的齒或齒組上...

本發(fā)明提供一種電火花線切割機(jī)的控制裝置。在通過電火花線切割機(jī)對(duì)具有小于基準(zhǔn)圓弧半徑（Ｒ０）的圓弧半徑（Ｒ）的圓弧拐角部進(jìn)行加工時(shí)進(jìn)行控制，以使放電休止時(shí)間（ＯＦＦｒ）比基準(zhǔn)的放電休止時(shí)間（ＯＦＦｓ）增加。例如設(shè)ＯＦＦｒ＝ＯＦＦｓ×Ｒ０／...

本發(fā)明提供一種機(jī)床的刀具軌跡顯示裝置，其用于顯示在機(jī)床上安裝的刀具的尖端部的軌跡。在該機(jī)床的刀具軌跡顯示裝置上設(shè)定第一畫面和第二畫面，前者用于顯示合成５軸加工機(jī)的各驅(qū)動(dòng)軸的位置信息而求得的刀具尖端部的三維軌跡，后者用于以時(shí)間序列顯示這些...

一種壓力機(jī)械控制裝置（１０），用于控制壓力機(jī)械（３０），該壓力機(jī)械（３０）具有經(jīng)由對(duì)應(yīng)滑塊（３８）的位置減速比進(jìn)行變化的減速機(jī)構(gòu)部（３７）來驅(qū)動(dòng)滑塊（３８）的伺服電動(dòng)機(jī)（４１），壓力機(jī)械控制裝置（１０）具有：指令生成部（２０），生成伺服...

本發(fā)明提供一種線切割放電加工機(jī)，其根據(jù)從加工用電源裝置在極間投入的能量（例如脈沖電流的脈沖數(shù)）檢測(cè)被加工物的板厚的變化。當(dāng)檢測(cè)出板厚的變化時(shí)，調(diào)整加工條件（例如使放電休止時(shí)間比預(yù)先設(shè)定的放電休止時(shí)間長(zhǎng)），使得從加工用電源裝置投入的能量減...

本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)冷卻裝置。本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)冷卻裝置具備：在內(nèi)側(cè)配置具有線圈的定子的第一部件；用于嵌合在上述第一部件的外周面并具有圓筒狀內(nèi)周面的第二部件；以及形成于上述第一部件和上述第二部件的嵌合部上，且從軸向的一端側(cè)直到軸向的另一端側(cè)使冷...

本發(fā)明提供一種受熱面平行翅片型扁平狀散熱結(jié)構(gòu)體，其由把沿水平的長(zhǎng)軸方向延伸的一個(gè)側(cè)面作為受熱面的柱狀部、以及從該柱狀部的其他兩個(gè)側(cè)面分別水平地在相互相反的方向上延伸的多個(gè)板狀散熱翅片構(gòu)成。并且，在將該散熱結(jié)構(gòu)體的高度設(shè)為Ｈ（ｍｍ），將寬...

本發(fā)明提供一種具有加工狀態(tài)判定功能的線切割放電加工機(jī)。該線切割放電加工機(jī)種根據(jù)在工件和線電極之間施加的電壓（極間電壓），針對(duì)各次電壓施加中的每一次電壓施加將加工狀態(tài)至少分類為“開路”“放電”“短路”三種狀態(tài)，并對(duì)與各狀態(tài)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)判定信...

在現(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)中，當(dāng)在機(jī)器人正在動(dòng)作中操作機(jī)床控制器時(shí)，為了安全需要停止機(jī)器人的動(dòng)作。與此相對(duì)，在本申請(qǐng)發(fā)明的包含機(jī)器人和機(jī)床的加工系統(tǒng)中的機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)器人控制器通過通信網(wǎng)絡(luò)與機(jī)床控制器連接，能夠在可手持移動(dòng)的示教操作板的...

本發(fā)明提供一種消耗電力估計(jì)裝置，包括：執(zhí)行機(jī)器人的動(dòng)作程序的執(zhí)行部；計(jì)算機(jī)器人的各軸電動(dòng)機(jī)的速度的速度計(jì)算部；計(jì)算各軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩計(jì)算部；計(jì)算各軸電動(dòng)機(jī)的電流值的電流值計(jì)算部；計(jì)算各軸電動(dòng)機(jī)的做功量的做功量計(jì)算部；計(jì)算各軸電動(dòng)機(jī)的...

加工葉輪的機(jī)床具有正交的３個(gè)直線軸和１個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，并以該旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)載置有工件的工作臺(tái)。在加工時(shí)使旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)于水平的１個(gè)直線軸僅傾斜角度θ。在要加工的葉輪的主葉片的前角為β（β＞０）時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸的傾斜角度θ在分流葉片前端的前進(jìn)角α為正的角度時(shí)...

本發(fā)明提供一種四軸加工機(jī)用數(shù)值控制裝置。在用于五軸加工機(jī)的加工程序中使用矢量指令給出刀具方向的情況下，通過運(yùn)算從該矢量指令求出旋轉(zhuǎn)軸位置和虛擬軸位置，得到兩組解（解Ａ、解Ｂ）。然后，在這些解中，如果存在運(yùn)算出的虛擬軸位置與設(shè)定的虛擬角度...

一種控制四軸加工機(jī)的數(shù)值控制裝置，在該四軸加工機(jī)內(nèi)設(shè)定一個(gè)虛擬軸，盡管是四軸加工機(jī)也能夠進(jìn)行以五軸控制加工為基準(zhǔn)的加工。并且，在通過五個(gè)軸加工工件的五軸加工機(jī)用的程序?qū)υ撎摂M軸發(fā)出指令時(shí)，在該虛擬軸的程序指令值與已設(shè)定的虛擬軸的角度（虛...

本發(fā)明提供一種伺服電動(dòng)機(jī)控制裝置，其能夠?qū)χ芷谛缘剡M(jìn)行往復(fù)動(dòng)作的被驅(qū)動(dòng)體進(jìn)行角度同步方式的學(xué)習(xí)控制。學(xué)習(xí)控制器按預(yù)定的采樣周期獲得被驅(qū)動(dòng)體的第一位置偏差，第一位置偏差在第一轉(zhuǎn)換部中被轉(zhuǎn)換成進(jìn)行周期性的往復(fù)動(dòng)作的被驅(qū)動(dòng)體的一個(gè)周期的每個(gè)基...

本發(fā)明提供一種進(jìn)行雙重位置反饋控制來實(shí)現(xiàn)與加工目的對(duì)應(yīng)的位置偏差的減小的伺服控制裝置。伺服控制裝置具備：檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的位置的第一位置檢測(cè)部；檢測(cè)被驅(qū)動(dòng)體的位置的第二位置檢測(cè)部；根據(jù)位置指令和電動(dòng)機(jī)位置反饋來計(jì)算第一位置偏差的第一位置偏差運(yùn)...