本發(fā)明涉及接觸式計測裝置。本發(fā)明是利用壓縮空氣的力和永久磁鐵與磁性體的吸力來進行探針的接觸力調(diào)整的接觸式計測裝置。該計測裝置控制探針主體內(nèi)的流體壓力并對探針施加拉力或推壓力，另外，在安裝在探針主體上裝有的測微計的可動部前端的永久磁鐵與安...

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制裝置，其具有從壓力控制向位置控制切換的功能，由數(shù)值控制部和伺服控制部組成。在壓力控制中，在伺服控制部中設(shè)定與控制軸的當前實際速度對應(yīng)的伺服位置偏差量，另外，在從壓力控制切換到位置控制后，遵照預先設(shè)定的加減速時間常數(shù)...

一種由驅(qū)動用流體驅(qū)動的主軸裝置，具有旋轉(zhuǎn)精確和使用安靜的特點。該裝置包括：定子，其具有用于引入驅(qū)動用流體的至少一個進口；轉(zhuǎn)子，其具有布置在定子之外并設(shè)置有用于噴射驅(qū)動用流體的噴嘴的至少一個凸緣；和靜壓流體軸承，其用于相對于定子旋轉(zhuǎn)地支承...

本發(fā)明提供了一種具有再生功能的伺服放大器，能夠避免為應(yīng)付再生電能而設(shè)置過多容量，從而實現(xiàn)了裝置的體積縮小、成本降低、以及能量節(jié)省。這種伺服放大器用來驅(qū)動機器人的伺服電機以便使用來自電源的電能執(zhí)行操作。這種伺服放大器包括與電源相連的可變化...

本發(fā)明涉及具備往復運動裝置的加工機。在加工機的角度可變機構(gòu)或者直線軸上具備往復運動裝置。在該往復運動裝置的可動部上安裝工具以及工具的切入機構(gòu)。并且，通過組合該加工機的驅(qū)動和往復運動裝置的驅(qū)動從而由工具進行工件的加工。

本發(fā)明提供一種控制通過對于在工作臺上安裝的工件進行加工的３個直線軸和兩個轉(zhuǎn)動軸構(gòu)成的５軸加工裝置的數(shù)值控制裝置，該數(shù)值控制裝置，在工具方向的變化量和移動路徑的指令中的直線軸的變化量比預先設(shè)定的值小的場合，間除該直線軸的移動路徑的指令和工...

本發(fā)明提供一種電動機驅(qū)動裝置，其具有控制向電容器或者來自電容器的充放電的充放電控制電路；以及對該充放電控制電路的放電電流進行控制的電流控制單元，上述電容器與轉(zhuǎn)換器和逆變器之間的鏈路部并聯(lián)連接。該電流控制單元為了使來自轉(zhuǎn)換器的輸出電流成為...

本發(fā)明提供一種具有確實保護機器人的各構(gòu)成部件的功能的機器人控制裝置以及機器人控制方法。讀取附屬于伺服電動機的回轉(zhuǎn)式編碼器的輸出，計算與前速度環(huán)路的值的差分取得電動機速度。接著，機器人臂的各鏈節(jié)的伺服控制器的處理器進行通常的速度環(huán)路處理，...

本發(fā)明涉及在將噴嘴向固定盤推壓時防止向前方傾倒的現(xiàn)象并且在進行合模時可防止在固定盤、可動盤上發(fā)生上下非對稱的變形的注塑機。熔融材料從加熱氣缸的噴嘴的前端向固定在固定盤以及可動盤上的模具內(nèi)射出。該注塑機具備將噴嘴向固定側(cè)模具推壓的噴嘴接觸...

本發(fā)明提供一種進行串聯(lián)控制的電動機控制裝置。在通過兩臺電動機驅(qū)動控制一個可動構(gòu)件的位置串聯(lián)控制中，把一臺電動機的控制系統(tǒng)中的速度控制部的積分環(huán)節(jié)的輸出值向另一臺電動機的控制系統(tǒng)中的速度控制部的積分環(huán)節(jié)復制。進而，在從各電動機的控制系統(tǒng)中...

本發(fā)明揭示了一種半導體元件的冷卻裝置，其增加了機械強度且減少了冷卻液的壓力損耗。構(gòu)成冷卻裝置的板材構(gòu)件具有流通通路，例如冷卻液供給和釋放開口，被脊分開的槽，和被突出部或隔離體分開的貫通部。這些脊，突出部，和隔離體與相鄰板材構(gòu)件相結(jié)合來增...

本發(fā)明公開了一種用于電動機驅(qū)動裝置的印刷電路板結(jié)構(gòu)，其中減少了用于構(gòu)成具有不同的可允許的輸入電壓的換向器裝置的印刷電路板的種類的數(shù)量。本印刷電路板結(jié)構(gòu)包括多個導電圖形和選擇性連接器。每個導電圖形包括成正對關(guān)系地設(shè)置以形成電容器的至少一對...

本發(fā)明提供一種電子設(shè)備的框體構(gòu)造，安裝有風扇電動機的框體上壁的下面為從顯示部側(cè)向相對的側(cè)壁側(cè)傾斜的傾斜面。通過驅(qū)動風扇電動機，空氣中的水分、切削液霧凝縮，附著在風扇電動機的外殼上并成為水滴、切削液滴滴落。通過通風孔的周側(cè)面切削液滴流落到...

本發(fā)明提供一種散熱部件，其具備基部和豎立設(shè)置在基部上的多個散熱凸起。多個散熱凸起包括具有第一剛性的第一凸起和至少局部具有比第一剛性還低的第二剛性的第二凸起。第二凸起沿在基部上的多個散熱凸起的配置形態(tài)的外邊緣定位。

本發(fā)明涉及變換器機箱的冷卻構(gòu)造。在控制盤內(nèi)，將變換器機箱安裝在變換器機箱安裝面（５）上。熱交換器側(cè)配管連接口貫通變換器機箱安裝面延伸設(shè)置在作為空冷式的冷卻裝置的熱交換器側(cè)方向。另外，控制裝置安裝側(cè)配管連接口延伸設(shè)置在控制裝置安裝側(cè)（７）...

一種數(shù)字控制器，其可以減少視線在視頻畫面和字符信息之間的移動。控制機床的數(shù)字控制器包括一視頻攝像機，其設(shè)置在機床中；顯示圖像準備裝置，其利用視頻圖像數(shù)據(jù)和數(shù)字控制器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，用于在視頻畫面上形成顯示的圖像數(shù)據(jù)，該顯示圖像數(shù)據(jù)具有視頻畫...

本發(fā)明的機器人攝像裝置是用于監(jiān)視機器人作業(yè)狀況的機器人攝像裝置，是恰當?shù)嘏臄z機器人的作業(yè)狀況并減輕圖像集中作業(yè)的同時實現(xiàn)整體成本下降的機器人攝像裝置，其具有：用于監(jiān)視機器人作業(yè)狀況的攝像機；可動地支撐攝像機的攝像機定位機構(gòu)；以及控制攝像...

本發(fā)明提供一種網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定方法，該方法根據(jù)控制裝置的電源投入順序、或者通過簡單的輸入裝置附加設(shè)定的裝置ＩＤ，發(fā)送網(wǎng)絡(luò)地址請求數(shù)據(jù)。信息處理裝置具有電源投入順序或者裝置ＩＤ和與該裝置ＩＤ對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址的對應(yīng)表，向控制裝置通知對控制裝置決定...

在移位設(shè)定寄存器中設(shè)定傳輸線路的延遲。根據(jù)來自主單元的定時信號（ＩＴＰ信號），從屬單元產(chǎn)生ＰＲＥ＿ＩＴＰ信號。在周期變更計數(shù)器中裝載該ＰＲＥ＿ＩＴＰ信號與從屬單元自己的ＩＴＰ信號的差。計時器在周期變更計數(shù)器為０之前補正基準值并輸出位置／...

本發(fā)明涉及一種在具備多個機器人、分別控制這些機器人的多個機器人控制裝置以及將這些機器人控制裝置互相連接的多個網(wǎng)絡(luò)的生產(chǎn)系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)開通方法。該方法包括：相對于多個機器人控制裝置，將包含第一網(wǎng)絡(luò)的開通所需地址的條件在這些機器人控制裝置的各...