本發(fā)明提供一種具備風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的機(jī)床用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，該風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用于冷卻散熱器或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)部的冷卻用風(fēng)扇，根據(jù)從電動(dòng)機(jī)控制中使用的電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)器或從電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的輸入電流檢測(cè)器得到的信息，推定發(fā)熱部或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)部的...

本發(fā)明涉及并聯(lián)連桿機(jī)器人。并聯(lián)連桿機(jī)器人（１０）具備：基礎(chǔ)部（１１），可動(dòng)部（１２），連接基礎(chǔ)部與可動(dòng)部并對(duì)基礎(chǔ)部分別具有一個(gè)自由度的三個(gè)連桿部（２０ａ～２０ｃ），以及分別驅(qū)動(dòng)連桿部的三個(gè)驅(qū)動(dòng)器（１３ａ～１３ｃ）；各個(gè)連桿部包括與基礎(chǔ)部...

本發(fā)明提供一種具有偏移調(diào)整功能的磁性編碼器。為了使來(lái)自磁性傳感器的模擬信號(hào)的中心電壓與參考電壓相匹配，測(cè)量所述中心電壓。然后，決定調(diào)整用電路（１、２）的調(diào)整用圖案（４、５）的切斷部位的組合、并進(jìn)行切斷，從而使參考電壓與所測(cè)量的中心電壓相...

一種利用可動(dòng)電極的焊接工件位置檢測(cè)方法，在點(diǎn)焊系統(tǒng)中，利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人使焊接工件與點(diǎn)焊槍相對(duì)移動(dòng)，由此，使可動(dòng)電極與焊接工件從相互分離的狀態(tài)接近或者使可動(dòng)電極與焊接工件從相互接觸的狀態(tài)分離，同時(shí)監(jiān)視伺服電動(dòng)機(jī)的電流或轉(zhuǎn)矩，根據(jù)電流或轉(zhuǎn)矩...

本發(fā)明涉及使用裝載了力傳感器的機(jī)器人機(jī)械手的輥式卷邊加工裝。本發(fā)明提供一種輥式卷邊加工裝置，能夠修正機(jī)器人機(jī)械手與工件之間的位置誤差，以適當(dāng)?shù)耐茐毫M(jìn)行良好的預(yù)卷邊加工或卷邊加工。該輥式卷邊加工裝置包括以下結(jié)構(gòu)：用于檢測(cè)安裝于機(jī)器人機(jī)械...

本發(fā)明提供一種電火花線切割機(jī)的精加工方法及電火花線切割機(jī)，在利用電火花線切割機(jī)進(jìn)行精加工時(shí)，以放電斷開(kāi)狀態(tài)（空轉(zhuǎn)）進(jìn)行從加工開(kāi)始位置向加工形狀的趨近部移動(dòng)程序塊，在接下來(lái)的形狀加工程序塊中使放電為接通狀態(tài)。這樣，能夠抑制由趨近導(dǎo)致的在工...

本發(fā)明提供一種能夠劃分以及結(jié)合存儲(chǔ)加工程序或二進(jìn)制數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域的數(shù)值控制裝置。根據(jù)來(lái)自與數(shù)值控制裝置連接的計(jì)算機(jī)的指令，把數(shù)值控制裝置內(nèi)的與非易失性存儲(chǔ)區(qū)不同的存儲(chǔ)器劃分為多個(gè)區(qū)域。并且，在把計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)中存儲(chǔ)的加工程序轉(zhuǎn)送給所述不同...

本發(fā)明涉及鼠籠式轉(zhuǎn)子及鼠籠式轉(zhuǎn)子的制造方法。本發(fā)明的鼠籠式轉(zhuǎn)子，具有：沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸方向開(kāi)有多個(gè)圓周方向的槽孔的轉(zhuǎn)子鐵芯；配置在轉(zhuǎn)子鐵芯的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸方向的兩側(cè)，并且與圓周方向的多個(gè)槽孔相對(duì)應(yīng)地開(kāi)有圓周方向的多個(gè)貫通孔的一對(duì)端環(huán)；以及分別插...

本發(fā)明提供一種能夠用小的動(dòng)作幅度而且在短時(shí)間內(nèi)良好地推定被驅(qū)動(dòng)體的慣量的控制裝置以及控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)的伺服控制裝置的慣量推定部具有：在對(duì)于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令上加上正弦波狀指令的正弦波狀指令生成部；對(duì)流過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流值進(jìn)行采樣的電流反饋采樣...

一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有：使用位置指令輸出ＰＷＭ指令的多個(gè)軸控制部；根據(jù)多個(gè)軸控制部的各ＰＷＭ指令使在各線圈中流過(guò)電流、同時(shí)在各線圈上連接的多個(gè)電流供給部；輸出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)的電動(dòng)機(jī)位置檢測(cè)器；把輸出的信號(hào)供給多個(gè)電流供給部中的...

仿真裝置具有：仿真管理部，用于指定經(jīng)過(guò)時(shí)刻；機(jī)器人動(dòng)作運(yùn)算部，用于到指定經(jīng)過(guò)時(shí)刻為止執(zhí)行動(dòng)作程序，求出在指定經(jīng)過(guò)時(shí)刻的機(jī)器人的動(dòng)作位置；機(jī)床動(dòng)作運(yùn)算部，用于一邊連續(xù)地執(zhí)行加工程序一邊逐次求出機(jī)床的動(dòng)作位置；和機(jī)床動(dòng)作存儲(chǔ)部，用于在每次經(jīng)...

一種電容型編碼器，包括定子、可移動(dòng)部件、激勵(lì)設(shè)備、以及信號(hào)處理設(shè)備，以便低能耗地獲取位置數(shù)據(jù)。定子具有電獨(dú)立并且被布置成彼此之間具有相位差的激勵(lì)電極組以形成預(yù)定套數(shù)的激勵(lì)電極。可移動(dòng)部件具有與激勵(lì)電極套數(shù)相同的數(shù)目的連接電極。激勵(lì)設(shè)備分...

本發(fā)明提供一種能夠以低的能耗獲取可移動(dòng)部件的位置數(shù)據(jù)的電容式編碼器。該電容式編碼器包括定子、面對(duì)定子設(shè)置的可移動(dòng)部件、激勵(lì)裝置及信號(hào)處理裝置。定子具有互相電獨(dú)立的至少三個(gè)激勵(lì)電極群，每一個(gè)激勵(lì)電極群由環(huán)形布置且相互電連接的激勵(lì)電極構(gòu)成，...

公開(kāi)了一種能夠以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)正確地檢測(cè)多個(gè)電動(dòng)機(jī)的絕緣老化的絕緣老化檢測(cè)裝置。在檢測(cè)老化時(shí)用第一開(kāi)關(guān)使濾波電容器的一端Ａ接地，用第二開(kāi)關(guān)使另一端Ｂ連接電動(dòng)機(jī)的線圈，通過(guò)在變換器部上設(shè)置的電壓測(cè)定電路測(cè)定鏈路電壓，用串行通信把鏈路電壓值向各...

一種具有生產(chǎn)管理裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)。生產(chǎn)系統(tǒng)（１）的生產(chǎn)管理裝置（１０）具有：存儲(chǔ)單元（３），預(yù)先存儲(chǔ)由工件信息和程序信息構(gòu)成的生產(chǎn)系統(tǒng)模型（４），該工件信息與工件（Ｗ）有關(guān)，該程序信息與機(jī)器人（１１～１３）的多個(gè)作業(yè)程序和機(jī)床（２１、２２...

本發(fā)明提供一種伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，在構(gòu)成該伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制電路中，為了對(duì)第ｎ（＝１、２、３……）號(hào)的伺服放大器給予在第ｍ（＝１、２、３……）號(hào)的電流指令寄存器中存儲(chǔ)的電流指令數(shù)據(jù)，設(shè)置寫(xiě)入了上述“ｎ”和“ｍ”的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表。當(dāng)在...

本發(fā)明提供一種加工用機(jī)器人程序制作裝置，其對(duì)于具有視覺(jué)傳感器的機(jī)器人系統(tǒng)，能夠吸收工件的形狀誤差，同時(shí)有助于大幅削減示教作業(yè)需要的工時(shí)。對(duì)于從虛擬攝像機(jī)看的工件的圖形圖像，順序生成包含各檢測(cè)范圍的圖像檢測(cè)模型。生成包含用于分別加工工件的...

本發(fā)明提供一種具有增益自動(dòng)調(diào)整功能的伺服電動(dòng)機(jī)控制裝置。該裝置具有：干擾加算部，其在所述速度指令值或者所述轉(zhuǎn)矩指令值上，加上規(guī)定頻率的干擾；輸入輸出特性估計(jì)處理部，其估計(jì)將所述干擾作為控制系統(tǒng)的輸入值、將所述速度指令值或者所述轉(zhuǎn)矩指令值...

本發(fā)明提供一種具有在切斷同步電動(dòng)機(jī)（４）的勵(lì)磁時(shí)，通過(guò)同步電動(dòng)機(jī)（４）的發(fā)電制動(dòng)產(chǎn)生減速轉(zhuǎn)矩的動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路（５）的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置（１），其具有：動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路故障檢測(cè)功能；對(duì)輸入交流電源進(jìn)行整流而得到的直流電源（２）；通過(guò)在直流電源（２）...

一種工業(yè)機(jī)械的控制裝置，具有：電動(dòng)機(jī)消耗功率計(jì)算處理部，把電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)值、電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)值和預(yù)定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)相乘，計(jì)算電動(dòng)機(jī)消耗功率；損失功率計(jì)算處理部，把電動(dòng)機(jī)損失功率、放大器損失功率和預(yù)定的放大器固定消耗功率相加，計(jì)算電動(dòng)...