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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6717項專利

        • 本發明提供一種具有控制圓弧動作的速度的功能的機床的數值控制裝置,該數值控制裝置根據加工路徑的圓弧半徑和伺服的位置控制能夠響應的允許頻率(或者允許角速度)來計算可行的第一進給速度。并且,根據加工路徑的圓弧半徑和伺服的位置控制能夠響應的允許...
        • 在電火花線切割加工機用力矩電動機驅動裝置中,不使用大容量的電解電容器,而是通過半導體開關構成的橋接電路把通過全波整流電路整流后的電壓波形作為交流電壓施加給單相力矩電動機。此外,為了使在該力矩電動機中流過的電流值與指令值一致,生成調整了占...
        • 本發明提供一種電路的冷卻部的異常檢查系統,該電路(1)具備發熱部件(2)和對該發熱部件進行冷卻的冷卻部(3),其中具備:部件溫度檢測部(4),其檢測發熱部件(2)的溫度;消耗電流檢測部(5),其檢測發熱部件(2)中的消耗電流;異常判定部...
        • 本發明涉及機器人的位置信息復原裝置以及位置信息復原方法。機器人的位置信息復原裝置設置在機器人中,該機器人具有第一部件、第二部件、電動機及傳感器。該位置信息復原裝置具備:拍攝部,取得包含表示第一部件和第二部件的位置關系的第一標記及第二標記...
        • 本發明提供一種具有可塑化狀態監視單元的注射成型機的控制裝置。注射成型機的控制裝置計算將計量中的螺桿后退量除以螺桿旋轉量而得的值或將螺桿后退速度除以螺桿旋轉速度而得的值,作為可塑化能力的指標值,基于該計算出的指標值來進行成型品的優劣判定。
        • 本發明提供一種具有樹脂供給量調節單元的注塑成型機。在該注塑成型機中,檢測計量中的螺桿旋轉量,通過控制樹脂材料的供給量,使該檢測出的螺桿旋轉量與目標值一致,或者使螺桿旋轉量/螺桿后退量與目標值一致,由此保持恒定的饑餓狀態地進行樹脂材料的供給。
        • 本發明提供一種工具旋轉半徑可變的工具夾以及具備該工具的工作機械以及使用工作機械的加工方法。工具夾由因為在圍繞旋轉中心軸旋轉時產生的離心力而彈性變形的結構體構成,將刀尖朝向旋轉中心軸方向的工具的旋轉半徑從零到任意的值進行變化。該工具夾的結...
        • 本發明提供一種電動機驅動裝置。電動機驅動裝置(20)包括凸緣(25)和與凸緣結合的散熱器(30),另外,包括:具備冷卻散熱器的風扇電動機(55)及設置有風扇電動機的設置構件(52)的風扇單元(50);將風扇單元固定在電動機驅動裝置的凸緣...
        • 本發明提供具有電源再生動作模式的切換功能的電動機驅動裝置,其具備變換器。該變換器包含電源開關元件;第一電源再生控制部,其通過具有與指令值對應的脈寬的脈寬調制信號控制電源再生動作時的電源開關元件的接通切斷動作;第二電源再生控制部,其在電源...
        • 本發明提供一種具有在任意區間變更速度的搖擺動作功能的數值控制裝置。機床具有在任意區域往復運動的搖擺軸??刂圃摍C床的數值控制裝置指定機床的搖擺軸進行往復運動時的下死點及上死點的位置以及該搖擺軸進行往復運動時搖擺動作的基準速度。然后,根據搖...
        • 本發明提供一種機床的進給裝置。機床的進給裝置利用電動機的旋轉使工作臺相對于床鞍在一軸向上相對移動。滾珠絲杠的絲杠軸與固定在床鞍上的螺母螺紋配合,并且安裝成能夠相對于工作臺旋轉,且不能在軸心方向上相對移動,而且與固定在工作臺上的電動機結合...
        • 本發明提供軸承凹面深度均勻的流體軸承結構和流體軸承結構的軸承凹面的形成方法。在軸承基座上并將筒狀部件插入貫通孔中、形成使加壓流體向流體軸承面間噴出的流體噴出口。在流體噴出口的周圍形成軸承凹面。軸承基座和筒狀部由不同種類材料制造。在軸承基...
        • 本發明涉及直線驅動裝置。在使滑塊和輔助滑塊相對引導件可在一條直線上移動,并用輔助滑塊承受驅動滑塊的驅動力的反作用的結構的直線驅動裝置中,通過使輔助滑塊的重量比滑塊的重量重,從而減少輔助滑塊的移動量。并且,將與該滑塊連接的電纜在輔助滑塊的...
        • 一種具有機上測量裝置,用數值控制裝置控制的機床中的工件的形狀測量方法,在工件上預先決定用于溫度漂移修正的基準點,把探頭向該基準點移動,復位探頭的坐標系,修正探頭的溫度漂移,首先,沿第一測量路徑進行工件的形狀測量。接著,再把探頭移動到基準...
        • 本發明的課題在于提供一種多軸加工機用數值控制裝置。對具有3個直線軸、3個旋轉軸的多軸加工機進行控制的數值控制裝置對工具方向指令進行插補來求出插補工具方向矢量,根據該矢量運算3個旋轉軸的多個解。合成這些多個解來運算3個旋轉軸的位置。進而,...
        • 提供一種具有工件的測量基準點設定功能的機床。使機載測量裝置的探頭的球型測定頭在工件的加工面上在一個方向上移動。在該球型測定頭離開該工件的一個端面后,檢測探頭的軸向的移動速度達到預先設定的預定速度的時刻的坐標值。并且,還在與所述相反的方向...
        • 本發明涉及直線凹槽加工方法和直線凹槽加工裝置。在具有由安裝了工具的滑塊和為該滑塊導向的直線導軌所構成的往復運動裝置的直線凹槽加工裝置中,對往復運動裝置和工作臺進行定位,從而使該滑塊的往復運動方向與X軸方向處于相同的方向,通過把滑塊的往復...
        • 本發明提供一種電動機驅動裝置,其以如下方式進行AC/DC變換:在通常運轉時抑制輸入高次諧波成分,另一方面,在超負荷運轉時避免系統的停止而可繼續運轉。從交流電源輸入電力來驅動電動機的電動機驅動裝置具有:AC/DC變換器,其作為變換動作模式...
        • 一種機器人系統,其具有通過伺服電動機驅動的機器人手臂和控制機器人手臂的動作的機器人控制裝置,該機器人系統具備:檢測伺服電動機的旋轉量的第一檢測部;安裝在機器人手臂前端部,檢測機器人手臂前端部的速度或加速度的第二檢測部;根據第一檢測部的檢...
        • 本發明提供一種多系統程序的自動編程方法及其裝置。在生成機械的多系統程序的自動編程中,計算每個加工工序的加工時間,對于各加工工序輸入能夠執行的系統,然后,輸入加工工序的能夠執行的加工順序,上述機械通過多個控制系統中的各個控制系統,執行多個...
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