本發明提供一種即使不使用引導部件等也能夠有效地回避線條體與外圍設備等的接觸或干涉的機器人臂部的線條體配設機構。線條體配設機構具有安裝在非旋轉部上且不能滑動地固定線條體的第一固定部件、以及構成為可與旋轉部一體地旋轉且不能滑動地固定線條體的...

本發明提供一種有效地回避線條體與周邊設備的干涉并且以簡單的結構實現高剛性化的線條體配設機構。線條體配設機構具有引導部件，該引導部件包括安裝在手腕端部的第一板狀部件、與第一板狀部件相對配置的第二板狀部件、以及將第一板狀部件和第二板狀部件相...

本發明提供焊接工件位置檢測裝置以及焊接工件位置檢測方法，該裝置具備：點焊槍，具有隔著工件互相相對配置的一對電極；機器人，保持點焊槍及工件的某一方，使其能夠相對于另一方相對移動；伺服電動機，使一對電極相對于工件接近及離開；物理量檢測部，檢...

本發明提供一種具有停電檢測功能的電動機驅動裝置，其通過比較簡單的結構準確地實現了與停電容量對應的停電檢測。在計數器輸入運算器中，把與根據電源電壓振幅決定的停電容量成反比的值，決定為計數器輸入值，并提供給計數器。在計數器中，以一定周期對輸...

一種具有電源再生功能的電動機驅動裝置，能夠在持續從逆變器供給電力時可靠地進行整流器的再生動作，在結束從逆變器供給電力時可靠地停止整流器的再生動作。具備整流器和逆變器并進行電源再生的電動機驅動裝置包含：檢測部，檢測三相交流輸入電源的輸入電...

本發明提供一種具備動力傳輸機構的異常檢測單元的注塑成型機。本發明的注塑成型機具備：具有將旋轉運動轉換為直線移動的多個驅動裝置的動力傳輸機構、和驅動該驅動裝置的電動機。在所述多個驅動裝置的各自的支承部件上粘貼有應變傳感器。另外，如果通過這...

本發明提供一種點焊接系統，其具備：點焊槍，其具有一對電極和伺服電動機；機器人，其將工件配置到一對電極之間；物理量檢測部，其檢測與伺服電動機的轉矩或速度相關的物理量；位置檢測部，其檢測一對電極的位置；模式切換部，其根據切換指令在點焊接模式...

本發明提供一種電火花線切割加工機以及電火花加工方法。在電火花線切割加工中，通過加工過程中的平均極間電壓控制線電極相對于工件的相對進給速度。根據加工后取得的工件的尺寸信息求出修正系數，使加工過程中的平均極間電壓乘以求出的修正系數來求出平均...

本發明提供一種注塑成型機的自動供脂裝置。通過供脂裝置向注塑成型機的供脂部位供給油脂等潤滑劑。計算構成注塑成型機的可動部進行動作時的該可動部的工作量，如果該計算出的工作量超過了基準值，則向供脂裝置輸出供脂指令。使用反映可動部的負荷的工作量...

本發明提供一種具有齒槽轉矩修正量計算功能的電動機控制裝置，即使在恒定的低速進給動作時的轉矩指令中重疊齒槽轉矩以外的成分(重力轉矩等)，也能夠計算適當的齒槽轉矩修正量。該電動機控制裝置包含：觀測使電動機以恒速工作時的轉矩指令的轉矩指令觀測...

本發明提供一種使高速搖動動作高精度化的伺服控制系統，其可在夾具磨床等中的高速搖動動作中應用角度同步方式的學習控制，該伺服控制系統由數值控制裝置和伺服控制裝置構成。數值控制裝置計算基準角度θ(＝ωt)，另外，根據該基準角度θ和加工條件(角...

本發明提供一種線切割電火花加工機中的斷線修復裝置，該斷線修復裝置當線切割電火花加工機在電火花進行加工過程中在線電極上發生了斷線時，使線電極移動到在以該線電極的斷線發生的加工路徑上的位置為中心的規定半徑(走絲導向裝置的噴嘴的孔的直徑或其以...

本發明提供一種點焊系統以及修整判定方法。本發明的點焊系統，其具有：焊槍，其具有進行開閉動作的電極對；以及修整判定裝置，其用于判定對電極對的電極實施的整形加工的好壞。修整判定裝置包括：視覺傳感器，其取得電極的圖像，并通過圖像處理在圖像上確...

本發明提供一種氣體激光振蕩器，該氣體激光振蕩器能夠不對放電管施加過度的電壓地開始放電，并且能夠迅速并且正確地判定該放電的開始。氣體激光振蕩器具備：電源輸出指令部，生成在各階梯的起始重疊了脈沖的電源輸出指令；電壓施加部，按照電源輸出指令來...

本發明提供一種穩定地控制微小的激光輸出的激光裝置。激光裝置(1)具備：互相串聯配置的第一以及第二激光激勵區域(21、22)；在第一激光激勵區域中注入第一能量的第一電源單元(PSU1)；以及在第二激光激勵區域中注入第二能量的第二電源單元(...

本發明涉及具有編碼器的主軸控制裝置。本發明的主軸控制裝置通過控制感應電動機的轉速來控制經由帶與該感應電動機連接的主軸。在該主軸上安裝有用于檢測主軸位置的編碼器，但是在感應電動機上沒有安裝速度檢測器。根據所述編碼器輸出獲得的主軸速度來推定...

一種氣體激光裝置，具有沿氣體流路使激光氣體循環的送風機；檢測根據送風機的轉速變化的、氣體流路中的激光氣體的氣體壓力的壓力檢測部；向氣體流路供給激光氣體以及從氣體流路中排出激光氣體的氣體供排部；指令暫時停止激光振蕩器的激光振蕩的指令部；和...

本發明提供一種具有編碼器的主軸的控制裝置。通過控制感應電動機的旋轉速度來控制與該感應電動機連接的主軸。在該主軸上安裝對主軸的位置進行檢測的編碼器，但是在感應電動機中沒有安裝速度檢測器。根據從該編碼器得到的主軸速度推定感應電動機的速度，根...

本發明提供一種具有設定計量時的背壓的單元的注射成型機。在將噴嘴從模具分離的狀態下，以設定的背壓(Bp)開始手動計量。如果在從開始手動計量起經過了預定時間的時刻，螺桿后退到計量位置，則在背壓的初始值(Bp)上加上增量(α)來更新該背壓的值...

本發明能夠將成本抑制為最低地提供一種具有故障診斷功能的電動機驅動裝置，在運轉時能夠區別地檢測接地和相間短路。通過電流傳感器檢測從3相交流電源向AC/DC變換部提供的3相交流電的電流的總和，當在過電流檢測部中檢測到過電流時，如果電流傳感器...