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        發(fā)那科株式會社專利技術(shù)

        發(fā)那科株式會社共有6717項專利

        • 本發(fā)明涉及檢測具有增量編碼器的永久磁鐵式同步電動機的電動機磁極位置和編碼器基準位置角度差的角度差檢測方法及采用該角度差檢測方法的同步電動機的控制裝置。在檢測具有增量編碼器的永久磁鐵式同步電動機的電動機磁極位置和編碼器基準位置的角度差的角...
        • 電動機驅(qū)動裝置,具備把從交流電源(1)供給的電壓用第1整流電路(D1-D6)整流并用電容器(C)進行平滑性處理的電源部(6);把該電源部(6)的輸出電壓變換為驅(qū)動電動機(M)的頻率的交流電壓并驅(qū)動電動機的電動機驅(qū)動放大器(8),其特征在...
        • 用控制裝置內(nèi)的“特性值演算”的方框,算出關(guān)于從編碼器光學輸入的2相正弦波信號的特性值(2相正弦波信號的個相的振幅值、偏移值、波形畸變、相位差等),用“警報檢測”的方框,檢查該特性值有無從預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)脫離,如果脫離進行警報表示等。“特...
        • 在馬達驅(qū)動裝置中,通過在功率半導(dǎo)體模塊的內(nèi)部內(nèi)置預(yù)測布線的脫落的裝置,從而能夠在布線脫落之前,預(yù)知布線脫落的時期將近。通過這樣,來明確馬達驅(qū)動裝置等電力機器中所使用的功率半導(dǎo)體模塊的更換時期,預(yù)防馬達驅(qū)動裝置的動作中發(fā)生不良。功率半導(dǎo)體...
        • 在具有永久磁鐵的同步電動機的控制中,通過測定輸入功率放大器的交流電源電壓、或者整流輸入電壓的直流的DC鏈路電壓,通過根據(jù)該電源電壓使無功電流(d軸電流)變化、或者使電流控制相位超前量變化,可以根據(jù)輸入電源電壓的變化直接進行無功電流的控制...
        • 一種安全地控制減速停止動作時的電動馬達的控制裝置。控制裝置包括:控制馬達的驅(qū)動的控制部、監(jiān)視馬達的動作的監(jiān)視部和當控制部使馬達減速停止時判斷被監(jiān)視部監(jiān)視的馬達的速度正常還是異常的判斷部,當判斷部判斷為馬達的速度異常時,經(jīng)由斷路器強制斷開...
        • 提供設(shè)高因電動機的再生能量而上升的DC鏈路電壓的上限值,并由此增加了在DC鏈路中儲存的再生能量的變換器裝置、逆變器裝置以及DC鏈路電壓的控制方法。變換器裝置(10),具有:電壓檢測部(11),其監(jiān)視DC鏈路(30)中產(chǎn)生的DC鏈路電壓;...
        • 本發(fā)明目的在于提供可以提高伺服電動機再生能量的再利用效率的,驅(qū)動多個伺服電動機的伺服電動機驅(qū)動裝置以及伺服電動機的驅(qū)動方法。伺服電動機驅(qū)動裝置(2)具備:向各個伺服電動機(5,5’,5”)分別提供交流電的逆變電路(4,4’,4”),通用...
        • 本發(fā)明的目的是,提供通過將連接于連接整流回路和逆變器回路的DC鏈路的蓄電器上已積蓄的能量回饋給電源,可以使該蓄電器上積蓄的能量降低的伺服電動機驅(qū)動裝置。電動機驅(qū)動裝置(1),由升壓表現(xiàn)在連接于DC鏈路的蓄電部(C1)的輸出的電壓的升壓型...
        • 用控制裝置內(nèi)的“特性值演算”的方框,算出關(guān)于從編碼器光學輸入的2相正弦波信號的特性值(2相正弦波信號的個相的振幅值、偏移值、波形畸變、相位差等),用“警報檢測”的方框,檢查該特性值有無從預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)脫離,如果脫離進行警報表示等。“特...
        • 一種電動機控制裝置,它不使用專用的連接器或者切換器等,能夠輸出數(shù)值控制裝置內(nèi)的電動機的控制用數(shù)據(jù)而且根據(jù)需要向數(shù)值控制裝置輸入控制用數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)具有:數(shù)值控制裝置;通過串行通信線連接數(shù)值控制裝置的多個放大器;通過放大器被分別驅(qū)動的伺服電...
        • 一種電動機控制方法,其對對應(yīng)速度指令來進行驅(qū)動的電動機的旋轉(zhuǎn)速度進行控制,其特征在于,    在從速度指令中減去電動機旋轉(zhuǎn)的檢測速度而得到的速度偏差為閾值以上,    在規(guī)定周期檢測的檢測速度的本次值減去前次值得到的加速度與對所述速度偏...
        • 電動機驅(qū)動裝置,具有把從外部電源供給的交流電壓變換為直流電壓的變換器部、和接受從該變換器部輸出的直流電能來驅(qū)動電動機的電動機驅(qū)動部,接受來自變換器部的直流電能以及來自電動機的再生電能,把這些電能積蓄在與充放電電路串聯(lián)的電容器組中,與充放...
        • 在具有永久磁鐵的同步電動機的控制中,通過測定輸入功率放大器的交流電源電壓、或者整流輸入電壓的直流的DC鏈路電壓,通過根據(jù)該電源電壓使無功電流(d軸電流)變化、或者使電流控制相位超前量變化,可以根據(jù)輸入電源電壓的變化直接進行無功電流的控制...
        • 一種絕緣電阻下降檢測裝置能夠選擇多個馬達中的一個并檢測它的絕緣電阻下降。電源單元連接到分別驅(qū)動兩個馬達的多個馬達驅(qū)動放大器上。馬達通過選擇單元選擇,且導(dǎo)通接觸器S1或S2。當電源單元的平流電容器C在電磁接觸器閉合后達到預(yù)定電壓時,接觸器...
        • 一種電動機控制裝置,具有控制處理部、多個電力供給處理部、和信號中繼處理部,控制處理部為了指示電動機的驅(qū)動準備開始而經(jīng)由信號中繼處理部向多個電力供給處理部發(fā)送準備請求標志有效,信號中繼處理部具有準備完畢標志寄存器,信號中繼處理部如果根據(jù)準...
        • 本發(fā)明涉及驅(qū)動控制帶有制動器的電動機的電動機驅(qū)動裝置。在對具有電動機驅(qū)動用電源和制動器驅(qū)動用電源公用的電動機.制動器驅(qū)動用直流電源的、帶有制動器的電動機進行驅(qū)動控制的電動機驅(qū)動裝置中,在電動機.制動器驅(qū)動用直流電源作為電動機驅(qū)動用電源使...
        • 運算或輸出電動機的負載信息的電動機控制裝置(30)具有:存儲部(313),其預(yù)先存儲用于負載信息的運算的變量、和根據(jù)電動機輸出或電動機轉(zhuǎn)矩的實測值求出的函數(shù)或者表;和負載儀運算部(311),其使用存儲到存儲部(313)中的函數(shù)或者表和用...
        • 本發(fā)明提供一種電動機驅(qū)動裝置。在使用于產(chǎn)業(yè)機械的電動機驅(qū)動裝置中,具有:轉(zhuǎn)換器(4),其將從外部電源提供的交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓;電容器組(7),其與轉(zhuǎn)換器(4)的輸出連接;和控制裝置(8),當檢測出電容器組的異常時,使電容器組的功能停...
        • 本發(fā)明的伺服電動機的控制裝置(10)具有:對伺服電動機(33)的位置進行控制的位置控制部(11)、以及對伺服電動機(33)的速度進行控制的速度控制部(12),還具有:分配處理部(13),其將位置控制部(11)輸出的速度指令分為應(yīng)用抑制振...
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