本發明提供一種帶有重量測量功能的機械手（20），其安裝于機器人的末端軸（11），具備：測量對象物重量的測量儀（22）；在測量儀的末端與末端軸同軸安裝的中空軸部（24b）；安裝于中空軸部末端并通過吸附來保持對象物的吸附部（26）；在周向上...

本發明提供激光加工方法及激光加工裝置。激光加工方法，其具備：在使焦點從工件的表面離開的狀態下，向表面照射激光，在工件上形成具有在表面開口的筒狀內周面及底面的有底孔的第一工序；以及對有底孔的開口的內側噴射輔助氣體的一方面，不對開口的周邊區...

本發明提供一種注射成型機的噴嘴前進后退用馬達的控制裝置。注射成型機的注射部的噴嘴的前進動作利用伺服馬達的控制裝置控制。利用第一伺服馬達進行閉模動作直到可動側模具與固定側模具接觸的位置。一方面，利用第二伺服馬達，以與該模具接觸的同時注射部...

本發明提供一種可高速、高精度地進行指定的氣體激光振蕩器中的指令裝置。該氣體激光振蕩器中的指令裝置具有多個放電管和對應的多個電極，并具有制作多個激光電源的指令的指令制作部、和把制作的指令分離為偏置指令、輸出指令、偏移指令以及增益指令的分離...

本發明提供一種線放電加工機的電源裝置，具備主直流電源和電壓可變的副直流電源。在輸出第一脈沖期間，從主直流電源對線電極與被加工物之間（極間）施加電壓。在停止第一脈沖的輸出并輸出第二脈沖期間，使由電路中的電感器蓄積的感應電能在極間流動，再由...

本發明提供一種具有能量存儲部的電動機控制裝置。電動機控制裝置（1）具有：把交流電力變換為直流電力的變換器電路（11）；在該變換器電路（11）的直流側連接的、把直流電力變換為用于驅動電動機（2）的交流電力或者把從電動機（2）再生的交流電力...

本發明提供提高了抗蝕性和成品率的印刷電路板。該印刷電路板交替地層疊銅箔層疊板和層壓材料，在最外位置的上述層壓材料的外側配置表層導體層，使從安裝在該印刷電路板的表面的表面安裝部件用的墊片的配線引出部的全部通過連接表層導體層和正下方的銅箔層...

本發明涉及具有焊盤的印制電路布線板。該印制電路布線板具有供電極插入的多個通孔和形成于該通孔的周圍的金屬箔焊盤。該金屬箔焊盤是邊數為偶數且相對的邊平行的多邊形，且是在所有角部設有圓弧狀凹部的形狀，并且以相鄰的金屬箔焊盤的邊平行的方式進行配置。

具有能量積蓄部的電動機驅動裝置（1）具有：把來自電源的交流電力變換為直流電力的交流直流變換器（11）；相互變換直流電力和交流電力的直流交流變換器（12）；將交流直流變換器（11）以及直流交流變換器（12）的各直流側連接，進行直流電力的交...

本發明提供能將套筒高精度地安裝在旋轉軸上的電動機。在電動機中，旋轉軸規定具有隨著從具有第一直徑的大徑位置朝向具有比第一直徑小的第二直徑的小徑位置而減小的直徑的外周面。套筒在內周面與旋轉軸的外周面嵌合，以過盈配合的方式安裝在旋轉軸上，上述...

本發明的注塑機的噴嘴接觸控制裝置，具有：伺服馬達，該伺服馬達用于使噴嘴前進，該噴嘴用于對模具進行噴嘴接觸；傳動機構，該傳動機構將該伺服馬達的旋轉運動轉換為直線運動；以及彈性部件，該彈性部件與該傳動機構連接且用于產生噴嘴接觸力。對伺服馬達...

本發明提供一種具有同步噴嘴接觸機構的注射成型機。在該注射成型中，在把從閉模開始起到鎖模完成的時間（鎖模時間）設為T、把從注射單元前進開始起到噴嘴接觸完成的時間（注射單元前進時間）設為t時，在T>t的情況下，延遲T－t的時間開始注射單元的...

在使工件傾斜進行錐度加工的電火花線切割加工機中，工件承放部對于由正交的X軸以及Y軸兩個軸組成的平面以預先設定的角度傾斜承放工件。把XY坐標系傾斜上述的設定角度變換為X’Y’坐標系。然后，根據該X’Y’坐標系修正通過加工程序指令的加工指令...

本發明提供一種具有直流變換部的最大輸出計算部的電動機驅動裝置。電動機驅動裝置(1)具有：把輸入的交流變換為直流的單一的直流變換部(11)；把從直流變換部(11)輸出的直流變換為作為電動機部(2-1、2-2以及2-3)的驅動電力而分別供給...

本發明提供一種具有修正加工程序的移動路徑的功能的數值控制裝置。數值控制裝置，遵照加工程序沿移動路徑控制對象物移動。如果連續的指令塊朝向同一方向則把這些指令塊作為一個矢量。在這樣生成的連續的三個矢量（第一、第二、第三矢量）中，如果第一以及...

本發明提供即使設于機器人的取出機構沒有對取出對象的工件準確地進行定位也可以有效地一個一個地取出工件進行搬運的吸附搬運裝置。吸附搬運裝置具有機器人以及可檢測散裝于容器內的多個工件的視覺傳感器。在機器人上搭載有構成為從多個工件中一個一個地吸...

本發明提供具備電極絲切斷功能的電火花線切割機。在將夾持電極絲的夾持部電極設在上絲導向件的上方，且在該夾持部電極的下游側設置了檢測部電極的電火花線切割機中，通過在向電極絲通電的過程中利用吹風局部地冷卻電極絲的與夾持部電極接觸的部分，使電極...

提供一種具有加速度調節功能的擺動體的擺動控制裝置?？刂撇浚?2）在被規定圍繞旋轉軸線（X1）的擺動體（13）擺動時，在至少一個角度位置，取得在驅動電動機（15）上作用的由重力引起的負荷轉矩（Q）?？刂撇浚?2）考慮負荷轉矩（Q）是在妨礙...

本發明提供一種具備加工時間預測部以及加工誤差預測部的數值控制裝置。關于用于在通過數值控制裝置控制的機床對工件進行加工的加工程序，指定賦予加工速度的速度數據和賦予加工精度的精度數據，通過仿真來求出在各處理周期內的插補數據、指令位置點列以及...

本發明提供能夠高靈敏度地檢測在機器人中發生的異常的具有機器人的異常檢測功能的機器人系統及其控制方法。當在機器人系統中發生了任何異常時，根據位置的不同或應答性的不同，通過兩個第一以及第二傳感器在第一以及第二檢測值中產生差。在該差超過了預先...