本發(fā)明涉及一種基于仿生蜘蛛腿結(jié)構(gòu)的可重構(gòu)多模態(tài)靈巧夾爪結(jié)構(gòu)，包括機械臂，所述機械臂的執(zhí)行端上連接有基座，所述基座上圓周分布有四組爪體組件，所述爪體組件均包括類“C”形的爪子，所述爪子均經(jīng)多關(guān)節(jié)串聯(lián)連桿機構(gòu)與基座相連接。該夾爪模仿蜘蛛腿的...

本發(fā)明公開了一種常溫養(yǎng)護的無纖維海水海砂堿激發(fā)超高強混凝土。其采用固體碳酸鉀和固體偏硅酸鈉為復(fù)合激發(fā)劑，在不摻纖維的條件下，以海水海砂作為拌和用水用砂，以工業(yè)固廢礦渣和硅灰為前驅(qū)體材料，石英粉為填充料，硼砂為緩凝劑，通過優(yōu)化各原材料組分...

本發(fā)明涉及一種巖土基坑施工邊坡支護機構(gòu)，屬于巖土基坑施工技術(shù)領(lǐng)域，包括支撐結(jié)構(gòu)以及設(shè)置于支撐結(jié)構(gòu)外部的調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括底板、防護板、抵接板、導(dǎo)桿和緩沖彈簧，還包括設(shè)置在所述底板的外部并用于調(diào)節(jié)重心的配重結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述底板的表...

本發(fā)明涉及一種用于室內(nèi)設(shè)備飛行巡檢的建圖系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集端和離線數(shù)據(jù)處理端，數(shù)據(jù)采集端包括無人機及傳感模塊，傳感模塊包括激光雷達模塊、雙目相機模塊、慣性測量模塊和機載記錄模塊；該方法包括：通過分層飛行同步采集多源數(shù)據(jù)；進行...

本發(fā)明公開了一種紅樹植物桐花樹基于外施赤霉素的育苗及移栽方法，屬于鹽堿植物培育與灘涂生態(tài)修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域。該方法主要包括種子消毒與赤霉素浸泡、萌發(fā)培育、幼苗培育、鹽度馴化及灘涂移栽四個階段。種子經(jīng)消毒后，使用300mg/L赤霉素溶液浸泡處理...

本發(fā)明涉及滑動軸承制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是基于可控TPMS結(jié)構(gòu)芯體的復(fù)合含油軸承及增材制造方法，包括保護層，所述保護層的內(nèi)孔固定有TPMS結(jié)構(gòu)芯體，所述TPMS結(jié)構(gòu)芯體的孔隙內(nèi)具有固體潤滑嵌塊。本發(fā)明提供的復(fù)合含油軸承，較粉末燒結(jié)軸承實現(xiàn)顯...

本發(fā)明公開了一種氨合成膜反應(yīng)器及其制備方法，屬于氨合成技術(shù)領(lǐng)域。該反應(yīng)器包括反應(yīng)器外殼、復(fù)合膜反應(yīng)器和透氨膜組件。復(fù)合膜反應(yīng)器為管狀結(jié)構(gòu)，置于外殼內(nèi)，其橫截面從內(nèi)向外依次為陶瓷膜層、Cs金屬層、Ru金屬層和Pd金屬層。透氨膜組件置于復(fù)合...

本發(fā)明公開了一種雙模式發(fā)光稀土納米晶及其制備方法與應(yīng)用，所述雙模式發(fā)光稀土納米晶為兼具X?PDT與NIR?II成像功能的的NaYF4:Yb,Er,Ce@NaYF4@NaGdF4:Tb稀土閃爍體納米晶。進一步利用DSPE?PEG2k?FA...

本發(fā)明具體公開了一種基于高斯?勒讓德求積規(guī)則的穩(wěn)定性預(yù)測方法，涉及銑削加工穩(wěn)定性分析技術(shù)領(lǐng)域。該方法步驟為：S1、獲取銑削系統(tǒng)的物理參數(shù)；S2、構(gòu)建基于再生效應(yīng)的銑削動力學(xué)模型；S3、引入系統(tǒng)向量，將時滯微分方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間方程；S4...

本發(fā)明提供一種超高性能混凝土加固石砌體墻的施工方法，屬于建筑施工技術(shù)領(lǐng)域；包括墻體和設(shè)置在所述墻體角落的若干個固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)包括固定機構(gòu)一、固定機構(gòu)二和弧形塊，所述固定機構(gòu)一包括固定塊一，所述固定塊一的內(nèi)部設(shè)置有聯(lián)動機構(gòu)。本發(fā)明...

本發(fā)明提供一種承壓容器焊縫區(qū)埋藏裂紋分布的計算模擬方法，包括：獲取目標(biāo)承壓容器的壁厚及焊縫的熔深；設(shè)定埋藏裂紋密度、深度、長度的概率分布及蒙特卡洛模擬次數(shù)，通過蒙特卡洛方法從所述概率分布中隨機抽樣獲取對應(yīng)的特征參數(shù)；基于所述壁厚與熔深的...

本發(fā)明涉及一種基于深度模型與大語言模型協(xié)同的邊界感知藥物推薦方法，屬于醫(yī)療人工智能技術(shù)領(lǐng)域。所述方法，通過訓(xùn)練好的深度模型對患者就診記錄進行分析，輸出細(xì)粒度的藥物預(yù)測概率，并依據(jù)概率值將候選藥物劃分為“邊界藥物子集”與“置信藥物子集”。...

本發(fā)明提供一種基坑邊坡用排水裝置，屬于邊坡排水技術(shù)領(lǐng)域；包括排水管，所述排水管傾斜插入邊坡內(nèi)，排水管表面沿排水管延伸方向間隔開設(shè)有一排透水孔一，還包括：內(nèi)管，活動套接在排水管內(nèi)部；攔截機構(gòu)，所述攔截機構(gòu)有多個并沿排水管內(nèi)部軸向分布且與透...

本申請涉及沉箱結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種海洋巖土工程用的快速安裝型沉箱結(jié)構(gòu)，包括沉箱主體、設(shè)置于沉箱主體頂部的頂板以及固定于沉箱主體和頂板之間的若干個樁柱，所述沉箱主體的外部設(shè)置有生態(tài)板組件和殼體，其中，殼體內(nèi)部開設(shè)有腔室，且生態(tài)板組件延...

本發(fā)明提供一種CdS/Sb2(S,Se)3異質(zhì)結(jié)的制備方法及其應(yīng)用，涉及光伏材料技術(shù)領(lǐng)域。CdS/Sb2(S,Se)3異質(zhì)結(jié)的制備方法，在CdS薄膜上沉積CdCl2，進行第一退火，獲得第一薄膜；在第一薄膜上沉積Sb2(S,Se)3吸收層...

本發(fā)明提供了一種用于多軸車輛轉(zhuǎn)彎過程中的智能輪胎位置識別方法及系統(tǒng)，包括：步驟S1：采集多軸車輛在行駛過程中的X、Y、Z三軸加速度數(shù)據(jù)序列信號。步驟S2：利用Y軸加速度數(shù)據(jù)序列信號進行轉(zhuǎn)彎識別。步驟S3：在轉(zhuǎn)彎區(qū)間中對比使用因果均值濾波...

本發(fā)明提供一種CdS/Sb2S3薄膜的退火方法及其應(yīng)用，涉及光伏材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出CdS/Sb2S3薄膜的退火方法，為雙面退火方法，一面在預(yù)加熱至350?400℃的第一平臺上退火10?20min，另一面繼續(xù)在預(yù)加熱至150?180...

本技術(shù)涉及一種路面排水孔防堵裝置，包括設(shè)有路面的排水孔，所述排水孔內(nèi)設(shè)有過濾芯，所述過濾芯包括搭接環(huán)和過濾網(wǎng)，排水孔內(nèi)側(cè)壁固定連接有支撐著搭接環(huán)的支撐環(huán)；所述搭接環(huán)內(nèi)側(cè)壁固定連接有支撐架，所述支撐架上鉸接有沿搭接環(huán)徑向設(shè)置并能上下擺動的...

本發(fā)明公開了一種基于知識圖譜和大模型的地質(zhì)災(zāi)害知識摘要生成方法及裝置。包括：構(gòu)建地質(zhì)災(zāi)害知識本體體系，通過字段映射與命名實體識別，將多維異構(gòu)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三元組，建立帶空間關(guān)系的知識圖譜。根據(jù)縣區(qū)名稱檢索圖譜，進行統(tǒng)計分析，識別災(zāi)害空間分布...

本發(fā)明提供一種異質(zhì)結(jié)、制備方法及其應(yīng)用，涉及光伏材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的異質(zhì)結(jié)為ZnO納米陣列/Sb2S3異質(zhì)結(jié)，能夠很好地解決Sb2S3薄膜載流子輸運能力不足的問題，從而提高Sb2S3薄膜的電導(dǎo)率并增強器件整體的載流子輸運性能，能大幅提...