本發明公開了一種冗余驅動并聯機器人數字化平臺設計系統，屬于機器人設計的數字化平臺的技術領域；設計RAPRDev平臺作為并聯機器人的數字化平臺，包括構型選擇模塊、尺度設計模塊、運動學分析模塊、結構設計模塊和有限元仿真分析模塊，通過集成設計...

本發明提供一種基于圖像視覺的移動機器人未知靜態目標環繞控制方法，包括：采集包含未知靜態目標的圖像，提取目標特征點在圖像平面中的像素坐標；基于單目相機內參，將像素坐標轉換為歸一化圖像平面坐標，與對應期望環繞半徑的期望穩態坐標，構建圖像誤差...

本發明涉及一種顱內動脈瘤體外放大模型血流循環實驗系統及方法，包括顱內動脈瘤體外放大模型、蠕動泵、儲液箱、流量檢測件以及壓力檢測件，蠕動泵連接有泵管，泵管的一端與儲液箱的出口相連、另一端與顱內動脈瘤體外放大模型的入口相連，顱內動脈瘤體外放...

本發明公開了一種選冶協同實現銅尾礦中鋁、鉀、硅資源化利用的方法，對含有明礬石、地開石和石英的選銅尾礦進行分級，分別獲得細顆粒和粗顆粒，細顆粒直接浮選，粗顆粒再磨再選，將兩次浮選的精礦混合，浮選尾礦作為石英精礦；往混合精礦加入氟硅酸進行浸...

本發明屬于銑削力預測技術領域，公開了一種基于機理?數據混合驅動模型的銑削力預測系統，結合LSTM網絡和全連接神經網絡，構建了包含殘差連接與Self?Attention機制的深度學習網絡主體的銑削力預測模型，其模型架構具體包括輸入層、LS...

本發明提出一種高精度頻域寬帶光干涉的薄膜測厚裝置及方法，包括光源（1）、光纖耦合器（2），光譜分析模塊，探測臂和用于信號采集的信號處理模塊；所述光源發出的光經光纖耦合器輸出后，在探測臂處依次通過準直透鏡（3）與聚焦顯微物鏡（4）后在分光...

本發明公開了一種基于炭黑結構的碳納米復合結構多孔柔性電阻傳感器陣列及其制備方法。具體是采用犧牲模板法與主劑共混法相結合的制備工藝，以細鹽顆粒作為犧牲模板構建傳感器多孔結構；柔性基底選用鉑金催化硅膠，可更好滿足傳感器在實際應用中的柔彈性要...

本發明涉及配電網阻抗測量與穩定性分析領域，具體涉及一種基于阻抗掃描的配電網零序網絡阻抗測量估計方法。所述方法，利用有源逆變器，在正常運行工況下經配電網中性點或配電網公共連接點注入不同頻率的電流，采集零序電壓與零序電流數據，計算得到零序網...

本發明提出基于變剛度導納的飛行作業機器人接觸力跟蹤控制方法，包括以下步驟：步驟S1：建立飛行作業機器人系統的動力學模型；步驟S2：設計自適應變剛度導納模型，通過動態調整剛度系數生成期望參考軌跡，補償未知環境參數的影響；步驟S3：設計非線...

本發明涉及一種可用于吸附硫化氫的含鈉鐵銅活性炭吸附劑及其制備方法，所述吸附劑由炭粉、鐵鹽、銅鹽、鈉鹽、草酸鉀及檸檬酸鐵銨經特定工藝制備而成。其制備方法包括如下步驟：將各原料溶于水得改性溶液；與炭粉捏合后擠條成型；經保溫、干燥后，在氮氣與...

本發明公開了一種二維納米片SSZ?39分子篩的合成方法，屬于分子篩合成領域。將堿源與水混合溶解后，加入模板劑和硅源，繼續攪拌至完全溶解，然后加入鋁源、晶種和表面活性劑，繼續在25?80℃攪拌陳化，得到堿性凝膠；將堿性凝膠轉移至反應釜內密...

本發明涉及一種基于雙波段共孔徑與雙轉臺聯動的空中運動小目標跟蹤裝置及方法該裝置包括大型轉臺、短焦SWIR?MWIR相機、小型轉臺、長焦SWIR?RGB相機、減震裝置以及測距裝置，大型轉臺負責大范圍搜索，小型轉臺負責高精度跟蹤，兩臺雙波段...

本申請公開了本發明公開了一種用于含氨氣體的資源化回收方法及系統，該方法首先將含氨氣體通入裝置底部的氣液分離預處理區，通過水平螺旋通道盤、絲網除沫器及氧化鐵吸收層進行逐級的氣液分離與雜質凈化；凈化后的氣體進入中部的氨氣吸收反應區，在填料層...

本發明涉及一種基于金屬橡膠復合結構的鋼軌制動裝置及其工作方法，包括同軸連接在車輪軸上的限位環，所述車輪軸上套設并轉動連接有套環，套環上同軸轉動連接有內嚙合齒輪，所述限位環上固設有用以嚙合內嚙合齒輪的外齒輪，所述內嚙合齒輪外側固設有徑向外...

發明公開了一種利用負壓處理提高QLED器件性能穩定性的方法。該方法在QLED器件的功能層沉積和電極蒸鍍完成后，將其置于負壓環境下進行處理。與現有技術中耗時長且不穩定的自然“正老化”過程相比，本發明提出的負壓處理是一種簡便、高效且可控的工...

本發明涉及一種基于CT熱成像終點溫度約束的熱消融溫度歷程重建與三維損傷制圖方法，屬于醫學影像處理與生物熱學建模技術領域。所述方法，包括：獲取熱消融結束時刻的CT熱成像數據，并構建消融區域的三維終點溫度場；基于固定消融臨床協議下組織溫度演...

本發明提供一種基于深度神經網絡的自適應游戲化虛擬學習系統，包括：用戶畫像處理模塊，配置為：采集學習者的行為特征、任務上下文及動機特征，動機特征基于多維度動機模型生成初始動機向量；在每輪學習任務完成后，計算互動指數，轉換為動機估計值，對初...

本發明公開了一種免熱處理等強瞬時液相擴散焊連接NiCoCr中熵合金的方法及其應用。該方法包括：（1）根據Co?Ti二元相圖共晶點的成分特征，采用箔材層疊的方式制備Co?Ti?Co（Co：Ti?原子百分比3:1）復合中間層；（2）對待焊N...

本發明涉及一種鎳基高溫合金單晶制備的工藝窗口篩選方法。該方法基于雙橢球熔池解析熱源模型、凝固條件計算，可在多參數空間內高通量模擬電子束掃描引起的熔池幾何形貌及凝固行為。通過計算不同能量輸入條件下的熔深、熔寬、熔池前沿角、溫度梯度等參數，...

本發明涉及航空航天領域中的空中交通流量管理技術領域，公開了考慮航空公司偏好的航路與時隙協同優化方法，包括以下步驟：獲取航班信息、時隙信息、空域容量信息；根據航班信息和時隙信息確定目標函數為航班總延誤成本最小和航空公司公平系數最小；設置航...