本發明涉及一種地空協同光伏板大范圍清潔方法，屬于無人機路徑規劃與光伏清潔技術領域。所述方法，基于由多旋翼無人機、地面站、光伏清潔機器人及無人機吊裝裝置組成的地空協同清潔系統實現，核心創新在于將無人機攜載清潔機器人跨區域轉運與最優路徑規劃...

本發明公開了一種應力?應變協同作用下氫含量影響金屬材料斷裂性能的評估方法及系統，其包括以下步驟：（1）氫擴散與力學性能耦合實驗，通過原位拉伸氫滲透實驗與緊湊拉伸實驗，分別獲得氫擴散參數隨應力?應變協同演化的規律及不同氫?應力?應變耦合狀...

本發明公開了一種ZIF?8?EGCG/Co2+@ZnPc納米復合材料的制備方法及其應用。以ZIF?8金屬有機框架為主體，將EGCG、Co2+離子及ZnPc光敏劑進行功能化修飾，該復合材料在保證了顯著的表面積特征、可調控的孔道結構及優良的...

本發明公開了一種集成2R1T并聯機構的五軸機器人構型綜合方法，屬于制造機器人的技術領域；兩轉動一平動（2R1T）的并聯機構是五軸機器人的核心功能模塊，大多數2R1T并聯機構是由多個運動副（如：R副、S副、P副、U副和C副）串聯形成運動支...

本發明公開了一種堿性果膠酸裂解酶PL1B及其編碼基因和應用，該堿性果膠酸裂解酶PL1B的氨基酸序列如SEQ?ID?NO.1所示，編碼堿性果膠酸裂解酶PL1B基因的核苷酸序列如SEQ?ID?NO.2所示。本發明通過基因工程手段成功實現了果...

本發明涉及一種場景導向的多光譜、紅外雙模態偽裝人物決策系統，屬于多源信息感知與智能決策技術領域。所述系統包括無人機搭載平臺、雙模態成像單元、數據處理與通信單元以及地面計算與決策單元。雙模態成像單元通過紅外相機和光譜相機同步采集目標區域圖...

本發明提出了一種基于改進GRU多源信息融合模型的降雨預報方法與系統，包括：獲取雷達反射率數據；對雷達數據進行動態分級Z?I關系轉換，生成降水強度序列；提取多源信息，包括雨量站實測降水序列和溫度濕度等氣象輔助數據序列；通過可訓練的特征權重...

本發明提出了一種生物礦化膠結回填體地埋管換熱系統、填筑工藝及評價方法，涉及地源熱泵工程與巖土工程加固領域，針對傳統水泥基和膨潤土基回填材料存在的導熱性能不穩定、易干裂、密實性差等問題。本系統包括包括隔水保溫箱體、排水組件、回填體和換熱組...

本發明提供的一種面向腫瘤治療的多級磁驅機器人系統及控制方法，其系統包括母級導管，為厘米或亞厘米級尺度的磁控導管；子級機器人，為毫米級尺度的磁控變體機器人，以收縮態裝載于母級導管內部，并在磁場作用下切換為擴張態以實現對血管的物理栓塞；亞子...

本發明公開了一種用于微塑料及氟化物去除的植物型復合絮凝劑，屬于污水處理技術領域。該植物型復合絮凝劑由無機混凝劑、高分子絮凝劑和黃麻水性提取液組成，通過“絮凝?沉降”工藝協同作用于水體，以實現微塑料和氟化物的高效去除。所述黃麻水性提取液由...

本發明公開一種具有快速成膜與長效修復功能的海藻酸鈉?β?葡聚糖復合傷口修復噴霧及其制備方法。其通過將海藻酸鈉進行低氧化度改性，使其與粘度梯度調控的羥丙甲纖維素形成高離子響應復合體系，促使所得噴霧在噴涂后可快速成膜，同時將酵母β?葡聚糖經...

本發明涉及一種融合解剖文本語義的心外膜脂肪組織細粒度分割方法，屬于醫學圖像處理技術領域。該方法通過解剖感知文本提示生成器自動將心臟CT圖像標注轉化為富含解剖語義的文本描述，無需額外人工標注；通過全局解剖語義融合模塊整合文本與圖像特征，構...

本發明提供一種基于混合離線?在線高斯過程回歸的無人車輛軌跡跟蹤模型預測控制方法，包括：構建標稱車輛動力學模型，作為狀態預測基準；訓練離線高斯過程回歸模型，基于歷史行駛數據學習車輛動力學中的未建模動態；在車輛實時運行過程中，構建在線高斯過...

本發明提出了一種雙繞組永磁同步電機的故障診斷及容錯控制方法與系統，包括：針對類型為雙繞組永磁同步電機的目標電機，設計開路故障、接地故障和匝間短路故障的診斷方法，對目標電機進行故障診斷，輸出電機故障狀態標志；根據得到的電機故障狀態標志區分...

本發明提出了一種基于微編碼靶標的視覺定位測量方法與系統。本發明通過搭配微型顯微鏡頭的模組相機采集靶標圖像，首先利用正交點陣在頻域與相位域中的全局線性結構特征，通過最小化相位非線性殘差實現畸變中心的自動估計，并在此基礎上采用閉式加權最小二...

本技術公開了一種可調節式無人機底部支撐架，涉及無人機相關設備的技術領域，包括機體，所述機體的底面固定安裝有卡板，所述卡板的外表面滑動連接有支板。本技術設計結構合理，它能夠通過旋轉桿、螺紋板、螺桿一和接觸板之間的配合，轉動旋轉桿，旋轉桿帶...

本發明公開了一種高強度耐磨導熱PA10T復合材料及其制備方法，所使用的復合增強擴鏈劑由MDI通過共價鍵橋接表面活化的短切碳纖維粉和球形納米氧化鋁構成。制備PA10T復合材料時，在預聚合階段將該復合增強擴鏈劑與PA10T鹽混合，進行原位聚...

本發明提供一種基于LLM的多無人機的協同軌跡規劃方法及任務管理系統，涉及無人機控制技術領域。其中方法包括：S1、多源環境感知與動態地圖構建；S2、LLM智能任務分配與運動參數優化；S3、多無人機協同軌跡規劃與優化；步驟S4、實時安全驗證...

本發明涉及一種腦卒中治療時間窗口延長劑及其應用、腦卒中溶栓試劑盒，其中，腦卒中治療時間窗口延長劑，包括蛋白類PAI?1靶向抑制劑，用于特異性結合腦卒中血栓區域內活化血小板釋放的纖溶酶原激活物抑制劑PAI?1以抑制PAI?1的纖溶抑制活性...

本發明公開了一種基于孔喉微通道的鋱高效回收方法，具體是將萃取劑P507、煤油和Cyanex?272混合得到有機相，鋱鑭鈰離子混合溶液作為水相，使用串聯孔喉結構微通道在高水油相比條件下進行鋱離子的萃取分離。通過調控萃取劑體積比、流量、水相...