本發(fā)明涉及基于動(dòng)力電池模組工件動(dòng)態(tài)到達(dá)的混合流水車間調(diào)度方法，包括以下步驟：步驟S1：根據(jù)動(dòng)力電池模組生產(chǎn)車間中的不確定性，構(gòu)建工件動(dòng)態(tài)到達(dá)的訂單模型和考慮故障的機(jī)器模型；步驟S2：根據(jù)動(dòng)力電池模組的生產(chǎn)約束，結(jié)合工件動(dòng)態(tài)到達(dá)的訂單模型...

本發(fā)明提供一種面向自動(dòng)駕駛的公路無信號(hào)交叉口適駕性評(píng)估方法，包括：基于目標(biāo)車輛的駕駛自動(dòng)化等級(jí)，匹配對(duì)應(yīng)等級(jí)的感知、制動(dòng)與接管特性參數(shù)，差異化計(jì)算對(duì)應(yīng)等級(jí)的需求停車視距；獲取目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛有效探測(cè)距離，結(jié)合交叉口幾何參數(shù)得到可用...

本發(fā)明公開了一種具有低熱導(dǎo)率的p型Pavonite熱電材料及其制備方法和應(yīng)用，所述具有低熱導(dǎo)率的p型Pavonite熱電材料的化學(xué)式為MnSnSb4Se8，通過Sb空位調(diào)控優(yōu)化后的化學(xué)式為MnSnSb3.98Se8；所述具有低熱導(dǎo)率的p...

本發(fā)明提出一種應(yīng)對(duì)造影劑誘導(dǎo)域偏移的全心臟CT圖像分割方法及系統(tǒng)，步驟如下：S1、獲取待處理的心臟CT血管造影三維圖像并預(yù)處理；S2、將預(yù)處理后的圖像輸入至分割模型的編碼路徑以提取中間特征，對(duì)中間特征執(zhí)行空間一致性補(bǔ)償操作，并將空間一致...

本發(fā)明公開了一種固體反應(yīng)物氣氣催化反應(yīng)活性評(píng)價(jià)裝置，包括反應(yīng)管，反應(yīng)管的上端設(shè)有反應(yīng)氣進(jìn)口，反應(yīng)管內(nèi)部由上至下依次設(shè)有反應(yīng)物補(bǔ)給區(qū)、催化反應(yīng)區(qū)及產(chǎn)物清理區(qū)，催化反應(yīng)區(qū)中安裝有催化劑層，催化劑層與反應(yīng)管內(nèi)壁呈密封貼合；反應(yīng)物補(bǔ)給區(qū)中設(shè)有上...

本發(fā)明公開了風(fēng)電場(chǎng)多災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)下的運(yùn)營(yíng)決策優(yōu)化與保險(xiǎn)計(jì)費(fèi)方法，具體涉及新能源風(fēng)險(xiǎn)管理與智能運(yùn)維技術(shù)領(lǐng)域，包括構(gòu)建多災(zāi)害時(shí)空耦合的物理場(chǎng)模型與關(guān)鍵設(shè)備易損性曲面，將物理場(chǎng)演化模型的實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)輸出作為動(dòng)態(tài)荷載映射至設(shè)備易損性曲面，計(jì)算機(jī)組損傷概...

本發(fā)明提出了一種基于注意力與結(jié)構(gòu)感知的個(gè)性化圖聯(lián)邦學(xué)習(xí)方法與系統(tǒng)，涉及聯(lián)邦學(xué)習(xí)與圖數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對(duì)跨機(jī)構(gòu)科研協(xié)作、電商平臺(tái)協(xié)同、生物網(wǎng)絡(luò)聯(lián)合分析等聯(lián)邦子圖場(chǎng)景下，跨客戶端邊缺失、數(shù)據(jù)異質(zhì)性及全局語義捕獲不足的核心痛點(diǎn)，采用三...

本發(fā)明提供一種基于激光照明與事件流的低照度運(yùn)動(dòng)目標(biāo)識(shí)別方法，通過結(jié)合激光主動(dòng)照明下的靜態(tài)圖片識(shí)別與動(dòng)態(tài)事件數(shù)據(jù)識(shí)別達(dá)到較好的低照度目標(biāo)識(shí)別效果。具體步驟包括：S1.將激光照明視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為事件流數(shù)據(jù)；S2.使用單階段卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練靜態(tài)...

本發(fā)明提出一種離線數(shù)據(jù)集訓(xùn)練三維高斯?jié)姙RSLAM方法及系統(tǒng)，方法包括以下步驟：S1，通過Realsense雙目深度相機(jī)獲取圖像和位姿信息，將獲取的信息分類命名保存，輸出為一個(gè)帶有圖像信息、位姿信息、相機(jī)內(nèi)參的離線RGB?D數(shù)據(jù)集；S2，...

本發(fā)明公開了一種用于催化析氫的電催化劑及其制備方法，其是在碳布上經(jīng)水熱反應(yīng)生成NiS/WS2異質(zhì)結(jié)構(gòu)，然后通過高溫尿素退火對(duì)其進(jìn)行氮摻雜，得到三維花球狀的氮摻雜NiS/WS2/CC復(fù)合材料。本發(fā)明氮摻雜策略與異質(zhì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相結(jié)合，得到了具...

本發(fā)明公開了一種聚苯砜亞砜纖維基復(fù)合絕緣紙及其制備方法，以聚苯砜亞砜纖維與多種纖維漿粕為主要原料，采用濕法成型結(jié)合熱壓工藝制備聚苯砜亞砜纖維基復(fù)合絕緣紙。本發(fā)明通過多巴胺改性在纖維表面形成聚多巴胺涂層，使改性聚苯砜亞砜短切纖維引入氫鍵結(jié)...

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)基超微孔炭材料及其制備方法與應(yīng)用。本發(fā)明以大宗農(nóng)林廢棄生物質(zhì)竹筍殼為原料，粉碎后，通過預(yù)處理和制孔步驟制得平均孔徑小于1?nm的生物質(zhì)基超微孔炭材料。本發(fā)明不僅實(shí)現(xiàn)了大宗農(nóng)林廢棄生物質(zhì)筍殼的增值利用，且所制備的筍殼...

本發(fā)明公開了一種抗CD63蛋白的納米抗體及其應(yīng)用。其包含互補(bǔ)決定區(qū)CDR1、CDR2和CDR3，其中所述CDR1、CDR2和CDR3的氨基酸序列分別如SEQ?ID?NO:2、3和4所示。該納米抗體對(duì)CD63蛋白胞外結(jié)構(gòu)域（CD63?EC...

本發(fā)明涉及一種基于微納氣泡制備高排水性多孔膜電極分級(jí)多孔催化層的方法，以過氧化氫為氣泡源，在碳載鉑催化下產(chǎn)生氧氣泡，利用微納氣泡作為模板，構(gòu)建高排水性多孔膜電極；具體方法為：將碳載鉑催化劑PtC與Nafion溶液溶解在乙醇和水中，獲得溶...

本發(fā)明涉及一種雙層連續(xù)配筋混凝土路面端部智能監(jiān)測(cè)與報(bào)警裝置，包括應(yīng)力監(jiān)測(cè)模塊、端部裂縫監(jiān)測(cè)模塊、端部位移?翹曲監(jiān)測(cè)模塊及嵌入式邊緣計(jì)算與報(bào)警模塊，應(yīng)力監(jiān)測(cè)模塊用于同步監(jiān)測(cè)雙層連續(xù)配筋混凝土路面的上層鋼筋和下層鋼筋的應(yīng)力數(shù)據(jù)；端部裂縫監(jiān)測(cè)...

本發(fā)明公開了一種MoS2/CoS/CoS2復(fù)合物電催化劑的制備方法及其在電解水析氧反應(yīng)（OER）中的應(yīng)用，屬于催化劑技術(shù)領(lǐng)域。在室溫條件下，將四水合乙酸鈷、二水合鉬酸鈉和硫代乙酰胺溶解于去離子水與丙酸的混合溶液中，攪拌均勻后水熱反應(yīng)18...

本發(fā)明提供一種面向人機(jī)共享控制的動(dòng)態(tài)權(quán)限分配系統(tǒng)及方法，包括：建立車輛縱?橫向耦合動(dòng)力學(xué)模型；構(gòu)建魯棒安全約束和性能約束：魯棒安全約束通過環(huán)境魯棒控制屏障函數(shù)生成，環(huán)境魯棒控制屏障函數(shù)通過殘差修正項(xiàng)補(bǔ)償傳感器測(cè)量不確定性的影響；性能約束...

本發(fā)明涉及FRP?鋼管再生混凝土空心墩柱?蓋梁裝配式節(jié)點(diǎn)構(gòu)造及工法，屬于橋梁工程技術(shù)領(lǐng)域。由預(yù)制再生混凝土空心墩柱和預(yù)制蓋梁組成，通過張拉預(yù)應(yīng)力錨桿和UHPC灌漿波紋管組合連接的方式保證裝配式節(jié)點(diǎn)的連接可靠性和抗震安全性。預(yù)制再生混凝土...

本發(fā)明涉及一種用于擴(kuò)散滲析酸回收的咪唑鎓功能化聚酰亞胺陰離子交換膜及其制備方法，屬于高分子功能膜材料技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先通過二酐單體BPA?2a與芳香二胺單體進(jìn)行縮聚反應(yīng)制備含六芐基結(jié)構(gòu)單元的自具微孔聚酰亞胺PI?6B；隨后采用液溴對(duì)其...

本發(fā)明涉及邊坡固化技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種無人機(jī)載微生物菌劑噴灑的邊坡表層固化裝置及工藝，包括無人機(jī)本體以及其底部的混合罐。本發(fā)明通過補(bǔ)償罐、密封塞、同步板與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的協(xié)同聯(lián)動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了原料的定時(shí)定量間歇性補(bǔ)給功能，該設(shè)計(jì)有效解決了一次性...