本申請涉及一種語音交互系統，包括語音識別模塊、流式推理模塊以及語音合成模塊；流式推理模塊配置端側推理框架作為推理后端，并在目標硬件平臺上部署小型語言模型；語音識別模塊對環境音頻信號進行語音增強與語音起止檢測得到音頻塊；依次對各個音頻塊進...

本發明公開了一種基于視覺伺服的機械臂機器狗動態抓取與姿態調整系統，具體涉及機器人運動控制與姿態調整領域，用于解決復雜動態環境下目標運動不確定以及機器狗整體穩定性難以兼顧的問題。系統通過預測目標未來運動軌跡的不確定度包絡，生成面向動態抓取...

本發明公開了一種融合多模態感知的人形機器人路徑重規劃方法及系統，涉及運動控制技術領域，包括，將深度相機幀與激光雷達幀統一寫入八叉樹體素并標注占據、法向、主方向與接觸類型標識，枚舉候選接觸位姿，輸出語義體素接觸場與可達查詢表；根據語義體素...

本發明提供一種人形機器人訓練場中的故障預測與健康管理方法，涉及機器人健康管理技術領域，包括：采集機器人本體健康數據、控制器日志及機器人間的交互檢測數據并進行預處理；然后進行健康初評；構建動態交互健康圖，通過時序圖神經網絡推斷健康衰減趨勢...

本發明提供一種面向RFID通信天線的智能狀態管理方法及系統，屬于物聯網通信技術領域，方法包括基于倉庫三維柵格化地圖的金屬密度分布生成初始功率配置表，結合溫濕度傳感器數據構建動態阻抗補償參數表；采集AGV位置事件數據，利用聯邦學習歷史軌跡...

本發明公開了一種防爆機器人靜電防護裝置以及操作方法，屬于防爆機器人技術領域，包括機器人本體，所述機器人本體包括艙體、四條腿部組件、上裝部件和四條腿部組件分別為左前腿、左后腿、右前腿和右后腿，每條腿部組件均通過三個關節模組安裝在艙體上，三...

本發明提供基于分布式組網雷達系統的目標定位方法及系統，屬于雷達技術領域，方法包括控制多個雷達節點發射步進線性調頻連續波脈沖信號，采集目標回波；對回波進行帶通濾波、脈沖壓縮及快時間同步處理，通過動目標提取算法生成去干擾數據；基于運動目標行...

本申請涉及識別定位技術領域，其具體地公開了一種機器人的多目標識別與定位方法及系統，其首先利用攝像頭與雷達設備，將離散的三維點云數據實時轉化為與二維視頻幀像素級對齊的密集深度圖?；诖?，動態地將圖像分割為多個深度區域，并為每個區域生成定制...

本發明提供一種機器人非結構化環境自主探索導航方法及系統，涉及智能機器人技術領域，包括通過多源傳感器采集數據，基于能量分布構建環境分區，形成環境拓撲圖，利用強化學習探索策略網絡篩選目標探索節點，并通過測地距離和流形學習規劃避障路徑。不跟發...

本申請涉及機器人集群控制領域，具體公開了一種機器人集群的智能調度管理方法及系統，其通過融合機器人已分配的任務與地圖數據，精確預測出機器人未來的能量消耗曲線；同時，通過對充電站資源進行時序預測，掌握未來可用的充電窗口?；谶@兩項預測，決策...

本發明提供基于視覺深度學習的機器人場景理解方法及系統，涉及機器人視覺識別技術領域，包括通過多層金字塔特征分解和局部區域間雙向特征傳遞，建立目標關系矩陣；利用歷史場景數據計算目標轉移概率矩陣優化當前場景目標屬性。本發明實現了場景內目標間關...

本申請涉及雷達定位技術領域，具體涉及一種MIMO雷達的多目標定位探測方法和裝置，該方法包括：利用MIMO雷達向多目標發射脈沖信號后接收每個接收端的回波信號；對每個回波信號進行多路徑分離，分析多徑效應的影響程度以確定每個路徑合并時的最終權...

本申請涉及智能評估領域，其具體地公開了一種基于神經網絡的機器人關節磨損評估方法及系統，其通過同步獲取機器人關節的原始振動時間序列與工況數據時間序列，并構建一個以工況數據為動態條件的特征提取網絡，以解耦并提取出僅與內在磨損狀態相關的純凈退...

本發明公開了雷達系統雜波背景建模與自適應抑制方法及系統，涉及雷達信號目標檢測技術領域。該雷達系統雜波背景建模與自適應抑制方法，包括以下步驟：協方差矩陣構建、雜波模型構建、雜波自適應抑制和自適應抑制處理優化。本發明通過構建的協方差矩陣進行...

本發明公開了通信信道干擾抑制與信號盲分離方法及系統，涉及信號處理技術領域。該通信信道干擾抑制與信號盲分離方法，包括以下步驟：通信傳播優化、干擾抑制評估和信號盲分離效果量化。本發明通過對通信衛星終端首先確定是否進行通信傳播優化，并在優化后...

本發明公開了一種基于信號干擾比動態優化的通信抗阻塞方法及系統，屬于通信傳輸技術領域，該方法包括：衛星通信終端在通信頻率范圍中劃分出主信道，將待發送數據劃分為多個數據塊，并將數據塊通過主信道發送至衛星；衛星每間隔預設時間，基于接收的數據塊...

本申請涉及信息技術領域，公開了一種基于干擾源定位的雷達動態抗干擾方法及系統。該方法包括：獲取當前信號數據和歷史信號序列，確定初始偏差值；根據初始偏差值提取歷史偏差序列，得到偏差變化趨勢向量；計算趨勢斜率和波動幅度，并確定調整觸發信號；根...

本發明公開了一種防爆機器人隔爆型關節模組，涉及機器人關節模組技術領域，包括后蓋本體，所述后蓋本體的一側通過多組螺栓固定連接有電機外殼，所述電機外殼的一側螺紋連接有防爆填料函，所述電機外殼的頂部通過多組螺栓固定連接有減速器座本體，所述減速...

本發明涉及雷達目標識別跟蹤技術領域，尤其涉及相控陣雷達的多目標自適應識別方法及系統。包括：首先獲取雷達回波與平臺姿態數據，提取速度分布并將目標分為高速/低速兩組；針對高速組提取位移預測參數以自適應調整波束指向序列，針對低速組基于駐留時間...

本發明涉及自主導航技術領域，具體涉及一種高精度自主導航機器人及其自主導航方法，包括：獲取原始感知數據與不同異常情況類型的符合程度、危險程度；根據不同時段內的異常頻發程度和危險程度，得到不同巡邏區域的巡邏緊密要求；計算當前時間所有可能發生...