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        河北工程大學專利技術

        河北工程大學共有3175項專利

        • 本實用新型涉及一種輪式搜救機器人,包括舵機、鋁制主動輪、干粉滅火器以及機架,所述舵機上、下方依次分別連接云臺攝像頭、干粉滅火器,位于干粉滅火器底部裝有鋁制主動輪;位于云臺攝像頭上方配置火焰傳感器,其中的云臺攝像頭與設置在干粉滅火器一側的...
        • 本實用新型涉及一種清障救援機器人,包括機體、底盤、機械抓手以及懸掛式履帶系統,位于機體上、下方依次分別設置機械手搖臂、底盤,其中的底盤兩側設置懸掛式履帶系統并且位于底盤里側安裝底盤驅動電機;所述機械手搖臂其中一側安裝機械抓手,位于機械抓...
        • 本實用新型涉及一種搜救滅火機器人作業系統,包括遠程主控制中心、地面機器人組,位于地面機器人組外圍設置一個多軸空中偵察機器人,其中的地面機器人組由三臺機器人組成,即一臺清障救援機器人、一臺履帶滅火機器人、一臺輪式搜救機器人。本實用新型有益...
        • 本實用新型涉及一種履帶滅火機器人,包括機體、云臺及水槍部分、主動輪,所述機體上方連接云臺及水槍部分,所述機體下部兩側分別安裝三角履帶,所述履帶端部設置主動輪并且此主動輪連接電機部分,位于機體底部安裝若干支撐從動輪并且每個支撐從動輪外部與...
        • 本實用新型公開一種通過磁性開關發出警示信息的塑鋼窗,主要由窗框、左窗扇、右窗扇組成,所述窗框的右側窗框上設有右窗磁鐵,所述右窗扇上設有右窗磁性開關,所述窗框的左側窗框上設有左窗磁鐵,所述左窗扇上設有左窗磁性開關,在窗框底部設有控制器、通...
        • 一種采空區瓦斯流場模擬試驗臺,由發煙器、帶有閥門的發煙管道、冷卻器、供煙管道、可視化采空區模擬臺、壓差式補償儀、風機和回煙管道組成,發煙器的出煙口連接發煙管道的一端,發煙管道的另一端由冷卻器的進口伸入到冷卻器內,冷卻器的出口連接供煙管道...
        • 模塊化鈔票出鈔機
          本發明公開了一種模塊化鈔票出鈔機,包括由以下各自相對獨立設置的模塊裝置組合而成:并列設置于底部的鈔票貯存傳送裝置和至少一組鈔票貯存裝置,設置于鈔票貯存傳送裝置和鈔票貯存裝置上部的上層支架,上層支架上以滑動裝配方式并列布置鈔票鑒別裝置和鈔...
        • 本實用新型涉及一種鴨病的快速診斷器,包括吸筒,針筒,針頭,檢測襯底,包被膜,其特征在于:針筒為PP材料制成,吸筒為PE材料制成,針筒內側壁粘有檢測襯底,檢測襯底上粘貼有包被膜,包被膜上設有I型鴨病毒性肝炎病毒檢測線和抗鼠IgG抗體的控制...
        • 本實用新型涉及一種鴨病的快速診斷器,包括吸筒,針筒,針頭,檢測襯底,包被膜,其特征在于:針筒為PP材料制成,吸筒為PE材料制成,針筒內側壁粘有檢測襯底,檢測襯底上粘貼有包被膜,包被膜上設有I型鴨病毒性肝炎病毒檢測線和抗鼠IgG抗體的控制...
        • 本實用新型涉及一種北斗衛星汽車導航系統。包括微處理器、北斗衛星導航功能單元、8英寸LED顯示屏、音頻輸入和輸出單元、電源單元,AUX接口,6碟存儲模塊,藍光解碼模塊以及USB接口,其特征在于:微處理器分別和北斗導航功能單元、8英寸LED...
        • 本實用新型公開了一種模塊化鈔票出鈔機,包括由以下各自相對獨立設置的模塊裝置組合而成:并列設置于底部的鈔票貯存傳送裝置和至少一組鈔票貯存裝置,設置于鈔票貯存傳送裝置和鈔票貯存裝置上部的上層支架,上層支架上以滑動裝配方式并列布置鈔票鑒別裝置...
        • 本實用新型公開了一種鈔票鑒別傳送裝置,包括上下對應的上支板和下支板,上支板的下部設有上襯板,下支板的上部和右側分別設有上襯板和右襯板,由上下襯板之間相對的間隙形成送鈔路徑的水平部分,下支板右端面和右襯板之間的間隙形成送鈔路徑的垂直部分,...
        • 本實用新型公開了一種紙幣進給分離裝置,包括固定支架,所述固定支架上上下交錯設有一組紙幣摩擦輪組和一組紙幣傳動輪組,且紙幣摩擦輪組和紙幣傳動輪組通過同步帶相連;紙幣傳動輪組一側設置有與其相配合的紙幣分離輪組,且紙幣傳動輪組的外邊緣和紙幣分...
        • 本實用新型涉及一種點鈔機,包括主機,其特征在于:主機包括機殼,機殼頂端設置有LED顯示屏,后端有進鈔口,前端有出鈔口,機殼內部設有電機,電機通過皮帶依次連接進鈔輪、出鈔輪和漲緊輪,電機還通過皮帶連接葉輪,葉輪上有14個葉輪葉片,機內頂部...
        • 本實用新型公開了一種鈔票堆疊輸送裝置,包括由左、右側板、前支板、導鈔機構和限位機構固定連接組成的一個支撐框架,導鈔機構位于限位機構上方;支撐框架內靠近前支板一側依次上下并列對應設置出鈔張緊機構和出鈔傳送機構,導鈔機構和限位機構中間上下并...
        • 本實用新型公開了一種鈔票多路傳送裝置,包括由兩件平行對齊放置的固定板構成的支撐框架,所述支撐框架內的上半部分設有固定于支撐框架上的上部帶傳送機構,下半部分中固定設有由三組依次水平并列設置的帶傳動機構構成的下部帶傳動機構,下部帶傳動機構中...
        • 本實用新型涉及一種捆鈔機,特別涉及一種能殺菌驗偽的捆鈔機,包括機殼、壓桿、擋鈔板、送帶收緊裝置、燙合裝置、下墊板,所述的下墊板與使其作上下升降運動的傳動裝置聯接,其特征在于:機殼的頂端設置有紫外線裝置,機殼內表面涂有光觸媒。本實用新型的...
        • 本實用新型涉及一種沖壓機床自動取料放料裝置,包括工作臺,上料裝置,放料裝置、傳送帶、取料裝置、壓模器具,控制臺,放料紅外檢測頭和取料紅外檢測頭,其特征在于:上料裝置的頂端連接放料裝置,放料裝置與傳送帶平行,在傳送帶中間位置設置壓模器具;...
        • 戶外運動空氣凈化器,包括殼體,殼體的內腔由隔網(3)分成上腔(1)和下腔(2),下腔(2)為儲水倉,在上腔(1)內設有噴淋頭(6),噴淋頭(6)與微型水泵(5)連接,微型水泵(5)通過水管從儲水倉吸水并通過噴淋頭(6)噴成水霧,在上腔(...
        • 本實用新型涉及一種太陽能電力線路巡檢機器人。包括3個機構相同驅動臂、聯接板、驅動輪、控制盒和太陽能電池板,驅動臂包括驅動輪、升降關節及旋轉關節;控制盒內有鋰電池,鋰電池通過整流逆變器與太陽能電池板連接;所述的控制盒4有微處理器、數據接收...
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