本技術公開了研磨式煤巖氣體發生裝置，包括箱體框架，箱體框架內設有升降支撐單元、研磨驅動單元、上夾緊單元、下夾緊單元、上研磨凸桿、下研磨凹桿、中夾緊單元、集氣單元和溫控單元。本技術原理科學、結構簡單、易于安裝、密封性好，煤巖在密封環境下進...

本發明屬于智能機械裝備領域，具體涉及一種多工位位姿可控裝置。多工位物料存儲裝置在各行各業中都有極其廣泛的應用，是柔性生產與智能制造系統的核心單元。本發明提供了一種多工位位姿可控裝置，包括機架、承載平臺、舉升裝置和連接裝置，舉升裝置包括直...

本申請提供了一種采動懸臂巖體屈曲斷裂誘發動載的預測方法和系統，屬于懸臂巖體動載預測技術領域。該方法包括：開展采動非均布受載懸臂巖體屈曲斷裂試驗，獲得懸臂巖體在不同荷載梯度下發生斷裂時的彈性變形能；利用三維掃描技術對懸臂巖體斷裂后的斷裂界...

本發明公開了一種易拆裝可斷開式帶式輸送機巷道用密閉裝置，包括密閉墻，密閉墻位于輸送機巷道內，密閉墻上設置有輸送機通道；所述密閉裝置還包括固定架、活動架、密封擋板、控制組件，固定架位于輸送機通道兩側且固定架底端固定在地面上，固定架頂端通過...

本發明公開了一種用于變截面薄壁件外圓精加工的自適應夾具，包括夾具體以安裝驅動組件、自適應定位組件、夾緊組件；夾具體的右端設置有第三圓套筒；若干個安裝孔貫穿夾具體的外周與內周；自適應定位組件的弧形塊設在安裝孔中；驅動組件包括中心軸，中心軸...

本申請提供了一種基于粒計算與并行LSTM的長期PM2.5濃度預測方法，屬于環境數據預測與人工智能應用技術領域。該方法包括：對原始PM2.5濃度時間序列進行預處理；利用粒子群優化算法尋找最優分割方案，并對時間序列進行分割，得到粒子序列；構...

本發明涉及一種基于CNN?DDPG與雙機械臂的空間非合作目標姿態識別與捕獲方法，包括：采集非合作目標的圖像數據；基于所述圖像數據，識別目標姿態和位置參數；基于所述目標姿態和位置參數，進行路徑規劃，獲取雙機械臂的連續控制量的動作指令；基于...

本發明涉及無損檢測領域，尤其是涉及一種銑刀刀刃缺陷檢測裝置及檢測方法。首先通過建立銑刀刀刃波動力學模型，采用雙Laguerre多項式級數解析解法計算并繪制楔形導波傳播的群速度頻散曲線。根據其群速度頻散曲線選取銑刀刀刃質量檢測的最佳激勵頻...

本技術涉及礦用鉆孔測斜技術領域，且公開了一種礦用鉆孔測斜裝置，包括：鉆孔測斜儀，其內部設有容納凹槽，且邊緣設有安裝凹槽；固定限位卡塊，其通過螺栓設于所述鉆孔測斜儀邊緣的安裝凹槽內側；連接線束緊固機構，其通過螺栓設于所述鉆孔測斜儀的內部；...

本技術涉及礦山開采技術領域，尤其涉及一種礦用隨鉆軌跡測量裝置，包括無磁鉆桿和內芯管，所述無磁鉆桿內固定安裝有定位塊，所述無磁鉆桿的下端螺紋連接有連接套節，所述連接套節內固定安裝有安裝座，所述安裝座上表面豎直固定安裝有多根豎管，多根所述豎...

本技術提出一種用于無人機的導流結構，包括用于與無人機相連的基座，所述基座鉸接有至少四根傘骨，每根傘骨均通過驅動單元繞鉸接軸在豎直方向上旋轉，所述傘骨之間設置有擋風布。本技術通過驅動單元實現了四根傘骨的同步開合，從而實現調整導流板即擋風布...

本發明提供了一種考慮固定平臺姿態的3?PRS并聯機器人控制方法。從運動平臺與水平面平行的整體性能要求出發，不考慮具體的姿態角，以運動平臺平面與水平面的成角最小為目標，用優化方法求得三個驅動滑塊的高度。設定其中一個滑塊高度為一定值，將三個...

本技術公開了一種口服液瓶存取裝置，包括盒體，盒體側壁安裝有半導體制冷器及其可調溫控開關，盒體側壁設有存藥口并安裝有取藥抽屜，存藥口鉸接有用于封閉存藥口的蓋板；盒體內設有旋轉式存取器，旋轉式存取器由微型電機驅動，旋轉式存取器用于在存藥口接...

本技術提供一種大斷面隧道二襯防坍塌結構，格柵拱架包括多根與其形狀相適配的柵格主筋；混凝土二襯位于格柵拱架內側，在混凝土二襯內設有多個箍筋，箍筋與混凝土二襯內部的縱筋固定連接；連接件的一端伸入箍筋內，并與混凝土二襯的二襯主筋和箍筋固定連接...

本申請提供了一種采動地表裂縫的魚鱗坑式生態修復方法，包括以下步驟：步驟S1，在裂縫底部施工防滲保水層；步驟S2，魚鱗坑結構成型；步驟S3，基于微生境的植被系統種植。本申請涉及的魚鱗坑式生態修復方法，通過結構性改造將地表裂縫轉化為具有蓄水...

本申請提供了一種礦井災害水源智能溯源系統及方法，屬于礦井安全生產、水災防治及災害應急處理技術領域。該方法包括：基于礦井巷道中各個觀測點傳感器實時采集的水文數據，構建水力網絡圖，進而在水力網絡圖中重建礦井全局流場；基于礦井全局流場，從各觀...

本發明公開了隔離型高壓直掛式儲能變流器與能量均衡一體化控制方法，包括以下步驟：S1、獲取儲能變流器中各電池簇的SOC、電壓；S2、建立各電池簇之間的受控能量通道，依據各電池簇之間的電壓、SOC差異令相鄰電池簇之間的能量進行自平衡轉移；S...

本發明涉及固廢回收技術領域，具體地說，涉及一種固廢回收用自動上料的連續式粉碎方法。其包括破碎機，由架體、破碎箱以及接料斗構成，破碎輥轉動在破碎箱的內部，擋料結構的內部開設有存腔，擋料結構朝向破碎輥的一側開設有齒片槽，降溫結構與存腔連通，...

本發明公開了一種壓電加速度傳感器諧振頻率數據動態補償方法及系統，涉及數據處理技術領域，方法包括：獲取當前陷波中心頻率，獲取參照時間段，獲取輸出頻率序列；獲取輸出頻率序列中相鄰頻率數據的差值，將輸出頻率序列中最大的差值作為典型差值，若典型...

本發明涉及氣液分離技術領域，具體為一種煤層氣排采井用氣液分離器，包括罐體，在罐體的內外空間從上至下依次設置有傳動相連的電機、絲網除沫器、第一旋轉分離器、第二旋轉分離器和拍打分散組件，電機可拆卸安裝在罐體外部空間的頂部，絲網除沫器位于罐體...