本申請涉及鉆探技術領域，提供了一種基于回轉力的錨桿鉆機前饋?反饋無模型自適應跟蹤控制方法及系統。該方法中，建立液壓錨桿鉆機工作過程中驅動液壓缸及其對應的換向閥的閥控液壓推進控制模型，且通過閥控液壓推進控制模型獲取液壓錨桿鉆機工作過程中的...

本公開提供一種基于多流自蒸餾架構的遙感圖像場景分類方法及裝置，本公開構建了由主干流和兩個分支流組成的多流自蒸餾網絡架構。主干流基于CNN模型構建，兩個分支流依托MobileNetV2模型構建。兩個分支流中通過引入注意力模塊，來增強與主干...

本發明涉及鈉離子電池負極用碳材料技術領域，公開了一種富含超微孔的硬碳及其制備方法與應用，將腐植酸鉀進行預炭化，得到預炭化料，預炭化的溫度為700?800℃；向預炭化料中加入HCl溶液攪拌，隨后過濾、洗滌、干燥得到中間體碳材料；將中間體碳...

本發明公開了一種基于水熱激活式吸附膠囊的煤層瓦斯防治方法，屬于煤礦瓦斯治理與煤層氣抽采技術領域；包括以下步驟：由雙層膠囊外膜和吸附劑復合體制備水熱激活式吸附膠囊，并根據目標激活時間和外殼材料的溶解速率設計膠囊內膜的外殼壁厚；采用投送方式...

本技術涉及建筑能耗監測技術領域，尤其涉及一種建筑能耗監測用采集終端裝置，包括有安裝座、支撐板和警報器，安裝座的側壁上開設有安裝槽，支撐板卡接在安裝槽中間，安裝座的側壁上卡接有通信接頭；本技術相較于傳統的建筑能耗監測用采集終端裝置，通過安...

本發明屬于煤礦安全技術領域，具體地涉及一種礦用雙液協同壓注增透方法，包括以下步驟：鉆孔布置、藥劑制備與裝置安裝、酸化壓注增透、二氧化碳相變爆破增透和循環施工及封孔抽采。本發明采用后退式施工、分區壓注方式，從孔底向孔口方向依次對各區段實施...

本發明公開了一種基于深度相機和導航定位的小型漿果采摘系統及其方法，該系統包括移動承載平臺、多自由度機械臂、協同感知模塊、末端執行器及中央控制模塊。方法包括全局路徑初始化、自適應循環作業和行進感知決策三大步驟。通過基于果實三維點云幾何特征...

本發明公開了盾構機工作面旋風水膜除塵及靜電除塵后配套列車裝置，包括設置在前節除塵列車上的旋風水膜除塵器和靜電除塵器以及設置在后節除塵列車上的靜電發生器和對旋式軸流風機，靜電發生器前端通過出現電纜橋架與靜電除塵器連接，靜電除塵器后端的出風...

本發明涉及二氧化碳地質封存技術領域的一種深部地層CO2地質封存定量測試系統及方法，包括用于放置待測試深部地層樣品柱的可視化樣品倉、液位控制器、CO2注入系統、不混溶流體注入系統、加熱和應力加載系統、回壓和抽真空系統；可視化樣品倉上設置有...

本申請涉及材料動態力學性能測試技術領域，公開了一種電磁驅動霍普金森多場耦合數據采集計算系統及方法，該系統包括物理加載子系統和多場解算控制器。方法首先基于希爾伯特包絡與統計噪聲特征進行超聲信號解耦，識別損傷粗略時間窗；隨后利用灰度梯度熵分...

本發明涉及一種基于負微分熱阻效應實現熱流控制的新方法，屬于熱流控制技術領域。所述方法采用的系統左側固體為恒溫加熱端，右側固體為加熱端，恒溫加熱端與加熱端之間為控制熱流量的復合流體；所述控制方法為系統的恒溫加熱端溫度恒定，通過降低加熱端的...

本發明涉及生物制造與組織工程領域，具體公開了一種多生物結構特征的人工血管制造方法，包括：構建人工血管的參數化模型，所述模型定義了血管的多層生物結構特征并明確其與打印路徑的對應關系；基于模型生成控制跨尺度徑向3D打印的G代碼，通過同一回轉...

本發明涉及一種基于氧化?萃取聯用制備納米超純煤的系統與方法。所述方法包括以下步驟：將粒度小于300目的煤粉和氧化劑溶液混合后，攪拌反應使煤粉氧化并體積膨脹，然后洗滌純化，得到氧化插層煤；將氧化插層煤與溶劑混合，通過高速剪切均質處理，完成...

本發明公開了一種基于多層級自適應圖像增強的魯棒VSLAM定位方法，包括：獲取在復雜光照環境下采集的原始圖像，進行質量評估，并基于評估結果對判定為質量低下的圖像執行自適應亮度補償，獲得第一中間圖像；將第一中間圖像及質量評估符合要求的原始圖...

本發明公開了煤礦掘進工作面施工用濕式除塵列車裝置，包括設在獨頭巷道的道軌上且串聯的前節列車和后節列車，前節列車上自前到后依次設有臥式旋風水膜除塵器和靜電除塵器，臥式旋風水膜除塵器前端的進風口連接有吸塵管路系統，后節列車上左右并排分別設有...

本發明公開了用于煤礦采煤工作面的列車式降塵裝置，包括設在回風巷的道軌上且串聯的前節列車和后節列車，前節列車上自前到后依次設有臥式旋風水膜除塵器和靜電除塵器，臥式旋風水膜除塵器前端的進風口連接有吸塵管路系統，吸塵管路系統上設有浮塵吸塵罩、...

本技術公開了一種模擬堰塞壩潰堤對岸坡沖擊的實驗裝置，屬于堰塞壩潰堤模擬實驗設備技術領域，包括上方開口的實驗箱體，所述的實驗箱體上方開口位置處嵌入安裝有透明觀察玻璃，所述的實驗箱體內部上表面后端通過若干根支柱向上連接有基板，所述的基板上表...

本發明涉及一種用于煤炭地下氣化溫度分布監測的光纖拉曼散射傳感系統，包括：分布式光纖溫度傳感主機，用于發射激光脈沖，且激光脈沖在感溫光纜傳輸過程中與光纜分子發生拉曼散射，產生拉曼散射信號，并計算光強比值，獲得沿光纜路徑的溫度分布；數據處理...

本技術涉及光伏運維施工平臺技術領域，且公開了一種可調節光伏運維施工平臺，包括定位底座，所述定位底座的頂部設置有升降平臺機構，所述升降平臺機構包含有升降桿，所述升降桿與定位底座固定連接，所述升降桿內腔的底部固定安裝有步進電機，所述步進電機...

本技術公開了一種用于堰塞壩的多級攔擋網連接裝置，屬于泥石流堰塞壩防護設備技術領域，包括壩坡，所述的壩坡表面鋪設有攔擋網，所述的壩坡下游間隔設有若干個攔擋網，所述的攔擋網均通過兩側的錨索連接到泥石流堰塞壩兩側的岸坡上，其中位于壩坡下游的攔...