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        河南理工大學(xué)專利技術(shù)

        河南理工大學(xué)共有9318項專利

        • 本申請?zhí)峁┝艘环N灰?guī)r含水層優(yōu)勢徑流通道測試裝置和測試方法;所述測試裝置包括可與鉆桿或鉆頭匹配連接的內(nèi)鋼管架、固定在內(nèi)鋼管架周面兩端的端頭鋼板、固定在兩個端頭鋼板之間的支撐鋼板、套設(shè)在所述內(nèi)鋼管架外周的囊袋以及與所述囊袋內(nèi)部連通的注水軟管...
        • 本發(fā)明公開了一種GNSS軌道誤差對時頻傳遞性能影響的仿真評估方法及系統(tǒng),方法包括:獲取精密軌道產(chǎn)品、精密鐘差產(chǎn)品、測站坐標信息和地球自轉(zhuǎn)參數(shù);基于預(yù)設(shè)坐標系構(gòu)建軌道誤差參數(shù)化模型,通過軌道誤差參數(shù)化模型生成可控誤差向量,獲得含誤差軌道向...
        • 本發(fā)明公開了一種幾何約束驅(qū)動的復(fù)雜巷道本體點云動態(tài)提取方法,包括以下步驟:S1、采用三維激光掃描設(shè)備采集巷道的三維點云;S2、以巷道的縱向中心軸線構(gòu)建坐標系,實現(xiàn)三維點云的坐標變換操作;S3、在三維點云外周構(gòu)建一個虛擬布料網(wǎng)格,虛擬布料...
        • 本發(fā)明公開了一種去除水體微塑料的磁性礦物基材料及其制備方法和應(yīng)用,制備方法包括:將礦物基材料經(jīng)高溫煅燒和酸浸處理,得到高溫?酸浸礦物基材料;將高溫?酸浸礦物基材料經(jīng)十二烷基苯磺酸鈉表面改性,得到改性礦物基材料;將改性礦物基材料經(jīng)化學(xué)共沉...
        • 本發(fā)明提供了一種惰性氣體?核殼型全氟己酮改性復(fù)合滅火劑,由惰性氣體和全氟己酮改性復(fù)合粉體組成,全氟己酮改性復(fù)合粉體由以下質(zhì)量份數(shù)計的組分構(gòu)成:無機鹽50?100份、疏水性SiO2?80?120份、去離子水3000份、全氟己酮4000?5...
        • 本發(fā)明公開了一種復(fù)雜巷道三維點云逆向布料模擬補全方法,包括以下步驟:S1、利用三維激光掃描技術(shù)獲取井下巷道場景的三維點云,通過主成分分析法計算三維點云的重心,以三維點云的重心為原點建立極坐標系,并將三維點云平移到極坐標系中;S2、在巷道...
        • 本技術(shù)提出一種用于軌道巡檢機器人的升降裝置,包括設(shè)置于鋼軌之間的移動骨架,移動骨架的底部設(shè)置有用于帶動移動骨架落地或騰空的升降單元、頂部設(shè)置有用于與鋼軌卡接或分離的開合單元,升降單元、開合單元均與中控單元相連,開合單元包括沿鋼軌外側(cè)壁滾...
        • 本技術(shù)涉及復(fù)合加工機床技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種超聲輔助電解磨削立式機床,包括:磨床,磨床包括床架,床架頂面中部通過縱向移動模組安裝有加工盒,加工盒包括盒體,盒體內(nèi)部設(shè)有流向控制組件,流向控制組件連接有電解液循環(huán)組件。本技術(shù),復(fù)合了超聲振動加...
        • 本發(fā)明公開了一種原位密閉取芯瓦斯含量連續(xù)多點智能精測系統(tǒng),包括電腦以及自前向后依次同軸串聯(lián)的鉆頭、取芯裝置、轉(zhuǎn)接頭、若干根鉆桿組件和水?氣?電三通道鉆尾組件;取芯裝置包括取芯管、球閥密閉組件、塊體破碎?測重組件、液壓驅(qū)動組件和智能控制?...
        • 本發(fā)明涉及一種瓦斯抽采鉆孔塌孔過程模擬試驗系統(tǒng)及試驗方法;瓦斯抽采鉆孔塌孔過程模擬試驗系統(tǒng)包括模擬箱、試驗氣路和監(jiān)測組件;模擬箱包括箱體、液壓缸、擋煤板;箱體正面中部按照瓦斯抽采鉆孔布孔規(guī)律布置螺紋孔;螺紋孔螺紋連接螺紋塞;螺紋孔包括一...
        • 本公開的實施例公開了通信時滯的多微網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)事件觸發(fā)負荷頻率控制方法。該方法的一具體實施方式包括:根據(jù)含時滯多微網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng),構(gòu)建含時滯多微網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)模型;對含時滯多微網(wǎng)互聯(lián)系統(tǒng)模型進行離散非線性轉(zhuǎn)化,以生成含時滯多微網(wǎng)非線性方程;對含時...
        • 本發(fā)明公開了一種新能源發(fā)電網(wǎng)箱及匯流箱火災(zāi)監(jiān)測預(yù)警裝置,該裝置包括傳感網(wǎng)絡(luò)模塊、進行智能研判的邊緣計算與數(shù)據(jù)融合網(wǎng)關(guān)與執(zhí)行分級響應(yīng)的分層預(yù)警與聯(lián)動控制模塊;其中傳感網(wǎng)絡(luò)模塊集成了吸氣式極早期煙霧探測、分布式光纖測溫、寬頻譜電弧光探測及特...
        • 本發(fā)明屬于化學(xué)分析領(lǐng)域,具體公開了一種基于衍生化反應(yīng)?HPLC測定二乙胺的方法及其應(yīng)用,包括以下步驟:向二乙胺溶液中加入過量的1?萘基異氰酸酯,發(fā)生親核加成反應(yīng)生成紫外吸收衍生物1?萘基二乙基脲,采用高效液相色譜法測定所述1?萘基二乙基...
        • 本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于EKF?FGO聯(lián)合優(yōu)化的GNSS和UWB融合定位方法,包括以下步驟:S1,通過擴展卡爾曼濾波器處理GNSS偽距與多普勒觀測值,預(yù)測狀態(tài)及協(xié)方差,構(gòu)建非線性觀測模型并更新狀態(tài),輸出當(dāng)前位置與協(xié)方...
        • 本發(fā)明涉及圍巖穩(wěn)定分析領(lǐng)域,尤其涉及一種基于傳感識別的圍巖穩(wěn)定監(jiān)測分析方法及系統(tǒng)該方法包括以下步驟:基于視覺傳感器對圍巖表層進行多波段同步采集,構(gòu)建亮度校正圖像序列;對亮度校正圖像序列進行圍巖表層多維紋理狀態(tài)解析,生成表層紋理狀態(tài)特征集...
        • 本申請涉及鉆孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種小傾角長鉆孔防偏移裝置,其包括固定架,固定架上設(shè)有可擺動的擺動架,擺動架設(shè)有可滑動的滑動筒,滑動筒內(nèi)活動連接鉆桿,其一端設(shè)有導(dǎo)向組件,擺動架設(shè)移動組件,固定架設(shè)角度調(diào)節(jié)組件。導(dǎo)向組件由多個分體式...
        • 本發(fā)明公開了一種基于低成本傳感器的自適應(yīng)動態(tài)校準PDR定位方法,包括:對從智能手機內(nèi)置傳感器獲取的原始慣性測量數(shù)據(jù)進行預(yù)處理;基于預(yù)處理后的數(shù)據(jù),采用自適應(yīng)磁干擾抑制姿態(tài)融合算法估計行人航向角;基于預(yù)處理后的數(shù)據(jù)中的加速度數(shù)據(jù),采用動態(tài)...
        • 本技術(shù)涉及精密機械加工技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種立式精密電火花修整結(jié)構(gòu),包括:工作平臺,工作平臺包括臺面,臺面上下兩側(cè)設(shè)有密封結(jié)構(gòu),臺面底面設(shè)有驅(qū)動結(jié)構(gòu),驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括動力源,動力源輸出軸連接有主軸,主軸貫穿密封結(jié)構(gòu)和臺面連接有電極組件。本技術(shù)...
        • 本申請?zhí)峁┝嘶诿芏确汉碚摰蔫F硫同位素平衡分餾因子計算方法,首先構(gòu)建無定形FeS、立方FeS、馬基諾礦、硫復(fù)鐵礦、白鐵礦及黃鐵礦的初始礦物模型;再通過自旋極化DFT+U方法優(yōu)化模型,計算參數(shù)選用GGA?PBE泛函、OTFG超軟贗勢、4...
        • 本技術(shù)涉及電池安全監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域的一種基于雙光路檢測的電池?zé)崾Э仡A(yù)警裝置,包括檢測光路、參考光路、信號處理單元和分級報警模塊。檢測光路由低強度LED光源和第一光電傳感器組成,光路精確穿過電池?zé)崾Э孛舾袇^(qū)域;參考光路采用相同光源和第二光電傳...
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