本技術(shù)屬于醫(yī)用器械技術(shù)領(lǐng)域,具體公開超聲治療尋跡機(jī)械臂及應(yīng)用該機(jī)械臂的超聲治療儀。一方面涉及超聲治療尋跡機(jī)械臂,包括:萬向機(jī)械臂,其任一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)可由電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)向,且當(dāng)外力推動(dòng)任一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電機(jī)隨之旋轉(zhuǎn);微控機(jī)械臂,具有連接在萬向...