本發(fā)明提出了一種基于擴(kuò)散模型的機(jī)械臂動態(tài)時(shí)域目標(biāo)跟蹤方法,涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,該方法采用動態(tài)時(shí)域與擴(kuò)散模型結(jié)合策略,通過循環(huán)檢測反饋與實(shí)時(shí)規(guī)劃,解決擴(kuò)散模型在動態(tài)環(huán)境下快速適應(yīng)性與實(shí)時(shí)響應(yīng)性不足的問題。同時(shí)在兩者結(jié)合時(shí),產(chǎn)生擴(kuò)散模型無法...